tai lieu mon truyen dong dien tu dong phan080290

... hệ số phi tuyến : 1 + 2 = + (4- 10) Góc phụ thuộc vào các giá trị của 1 và 2 một cách phi tuyến. Lúc này các đặc tính cơ của hệ T - ĐM có đoạn phi tuyến ở vùng gần trục tung (hình ... U KĐT1 U KĐT2 ĐK I KĐT = I Hình 4-5: a) Điều khiển chung phối hợp kiểu tuyến tính. b) Điều khiển chung phối hợp kiểu phi tuyến. a) 1min 0đm - I c I d 2max 2max 0đm 1min I c 2min 1max b) ... phối hợp điều khiển kiểu tuyến tính: 1 + 2 = (4-9) Khi đó, các đặc tính cơ của hệ T - ĐM sẽ gần giống hệ F - Đ (hình 4-5a). Khi phối hợp điều khiển kiểu phi tuyến (phối hợp không hoàn...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... M() là phi tuyến, nhng trong phạm vi xét thì M() gần tuyến tính (hình 5-1b), hoặc M() và M c () là phi tuyến cả nhng có dạng gần giống nhau, nh vậy cũng có thể có M động () gần tuyến tính ... động M động () tuyến tính là trờng hợp đơn giản nhất, có thể coi hệ thuộc loại mẫu cơ học đơn khối, tuy nhiên lại rất hay gặp, vì nó đúng với các dạng đặc tính cơ M(), M c () là tuyến tính (hình ... với các QTQĐ khác nhau (khởi động, hÃm, thay đổi tốc độ, đảo chiều ) khi M() và M c () là tuyến tính. Tu trờng hợp cụ thể mà thay các giá trị tơng ứng của các đại lợng bđ , xl , M bđ , M xl ,...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... giảm gần nh tuyến tính từ tốc độ ban đầu bđ = đm cho đến = 0. Để cho việc hÃm có hiệu quả cao, ta cần tạo ra một đặc tính cơ đảm bảo bao một diện tích lớn nhất giữa nó với trục tung của ... M max là đờng thẳng song song với trục hoành, với độ cứng = và đợc biểu diễn trên hình 2 -46. Tuy nhiên khi mômen vợt quá trị số cực đại cho phép M > M max thì tốc độ động cơ sẽ lệch khỏi ... hÃm sẽ là lớn nhất. Việc tính toán cho thấy đặc tính cơ dạng này có tốc độ tới hạn: * = 0,407. tu. th Trang 83 Hình 2-43: a)Sơ đồ nối dây ĐK khi HĐN TKT b) Sơ đồ nguyên lý tạo mômen hÃm HĐN...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... chọn: k b .R d = (R + R d ) thì m = , ta đợc đặc tính cơ cứng tuyệt đối. Nếu k b .R d > (R + R d ) thì đặc tính cơ mong muốn sẽ có độ cứng dơng, và động cơ làm việc sẽ không ổn định. ... của hệ sao cho đặc tính cơ thấp nhất trong phạm vi điều chỉnh đạt độ cứng mong muốn. Khi k b .k t thì đặc tính cơ là tuyệt đối cứng. Trong trờng hợp không dùng máy phát tốc thì có thể dùng ... Giáo Trình: Truyền động điện Tự động S= M b. S đm m0min cp (3-53) Giao điểm của đặc tính cơ mong muốn với các đặc tính hệ hở cho biết các giá trị cần thiết của E b khi thay đổi mômen tải....

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... không tải lý tởng ( > 02 ). Về mặt năng lợng, do động năng tích luỹ ở tốc độ cao lớn sẽ tu n vào trục động cơ làm cho động cơ trở thành máy phát, phát năng lợng trả lại nguồn (hay còn ... làm việc tại điểm B ( B >- 0 ). Về mặt năng lợng, do thế năng tích luỹ ở trên cao lớn sẽ tu n vào động cơ, làm cho động cơ trở thành máy phát, phát năng lợng trả lại nguồn, hình 2-5c....

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... động học dài mặc dù trong đó không chứa một phần tử đàn hồi nào. Sự biến dạng trên từng phần tử tuy nhỏ nhng vì số phần tử rất lớn nên đối với toàn máy nó trở nên đáng kể. Trong những trờng ... độ quay và mômen cản của máy sản xuất: M c = f(). + Đặc tính cơ của máy sản xuất rất đa dạng, tuy nhiên phần lớn chúng đợc biếu diễn dới dạng biểu thức tổng quát: M c = M co + (M đm - ... ta đa ra khái niệm độ cứng đặc tính cơ và đợc định nghĩa: Trang 6 = M ; nếu đặc tính cơ tuyến tính thì: = M ; (1-2a) Hoặc theo hệ đơn vị tơng đối: * * * d dM = ; (1-2b) Trong đó:...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

Ngày tải lên: 25/01/2014, 11:20