tự làm robot dò đường

... chọn đề tài Xe tự hành hay còn gọi là Robot tự hành “là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot tự hành ngày ... động và cách thức thực hiện xe tựhành (cụ thể là xe dò đường) Điểm khác biệt của xe tự hành này với các loại xe khác (ô tô, xe nâng…) là khả năng tự động đi theo một đường đã vạch sẵn mà không cần ... nghiệm quý báu và tự tin hơn để chuẩn bị hành trang bước vào đời Trang 29TÀI LIỆU THAM KHẢO[1] Phạm Trọng Đạt, Phạm Đức Linh, Nguyễn Văn Lượm, “Thiết kế robot mini tự hành dò đương trong mê cung”

Ngày tải lên: 12/04/2021, 08:28

... ôtô tự động,các loại robot phục vụ đời sống con người (robot hút bụi,robot thông minh có thể làm được nhiều công việc khác nhau…),… 2) GIỚI THIỆU VỀ ĐỒ ÁN: a) Giới thiệu về robot: Robot ... đề để tạo ra những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án “Hệ Thống Cơ Điện Tử’’ điều khiển robot dò đường nó lại là bước ... sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia

Ngày tải lên: 28/08/2017, 19:46

... BigDog - Robot thế này mới gọi là robot chứ, quá xuất sắc ! robot song song - DELTA ROBOT ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG (Two Wheel Robot ) Dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot (robot công ... Trang 1Cách làm một robot dò đường đơn giản Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò theo vạch đen) * ... để tránh dòng điện sinh ra từ moto có thể ảnh hưởng đến mạch (cái này nghe mấy anh làm robot nói vậy) Chúc thành công! CHỦ ĐỀ TƯƠNG TỰ: Dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot (robot công

Ngày tải lên: 20/04/2019, 09:35

... TÀI2.1 Giới thiệu chung Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập ... robot kiểm tra trong môi trường nguy hiểm; robot canh gác, do thám; robot khám phá không gian, di chuyển trên hành tinh; robot hàn, sơn trong nhà máy; robot xe lăn phục vụ người khuyết tật; robot ... năng ứng dụng của robot tự hành hết sức rộng lớn Có thể kể đến robot vận chuyển vật liệu, hàng hóa trong các tòa nhà, nhà máy, cửa hàng, sân bay và thư viện; robot phục vụ quét dọn đường phố, khoang

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:44

... dichuyển theo đường.Chương 2: Thiết kế và chế tạo robot dò đường trong mê cung Chương này trình bày về mục đích nghiên cứu chế tạo robot dò mê cung tự động, ứng dụng bluetooth điều khiển robot; trình ... TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT,MÊ CUNG VÀ THUẬT TOÁN TÌM ĐƯỜNG MOBILE ROBOT Mobile robot (hay còn được gọi là robot di động) là một robot cókhả năng vận động, dịch chuyển (robot tự hành) thực hiện ... thi công, điều khiển robot tự hành.Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìmđường đi khi thay đổi

Ngày tải lên: 28/05/2019, 17:27

... nhiều loại khác nhau như robot sơn, robot hàn, robot cắt cỏ, robot thám hiểm đại dương, robot làm việc ngoài vũ trụ Cùng với sự phát triển của yêu cầu trong thực tế, robot tự hành tiếp tục đưa ra ... để giải bái toán tìm đường đi ngắn nhất khi Robot đã dò được toàn bộ mê cung Đường đi này sẽ được hiển thị lên giao diện Matlab GUI Toàn bộ kết quả của việc dò đường, tìm đường đi ngắn nhất, ... Hình 1.1 Robot SDR-4X, chết tạo năm 2003 của hãng Sony 3 Hình 1.2 Robot 6 chân 3 Hình 1.3 Mô hình robot 4 chân 4 Hình 1.4 Các loại bánh xe dùng trong Robot tự hành 5 Hình 1.5 Robot tự hành

Ngày tải lên: 01/04/2021, 15:18

... minh vì robot có thể làm những công việc thay thế con người từ những công việc đơn giản nhất cho đến những công việc phức tạp Có thể hiểu cấu trúc robot như sau: Robot dò đường là loại robot ... viết nên Robot chúng em dò theo những vạch đường và ở đây là vạch đen trên nền trắng Hình 1.1 Sân chạy robot Trang 3Trong đó, những đường thẳng đen là những vạch robot dò đường đi Còn phần sân ... hiệu 1.3 Ứng dụng robot dò đường - Ứng dụng trong cuộc sống hằng ngày: chúng ta có thể chế tạo máy hút bụi tự động từ một robot mini gắn một máy hút bụi nhỏ ở trên, robot sẽ tự động di chuyển

Ngày tải lên: 16/05/2022, 09:47

... và nghiên cứu Mobile robot cũng được chia ra làm nhiều loại: robot học đường đi, robot dò đường line, robot tránh vật cản, robot tìm đường cho mê cung,…trong số đó robot dò đường line, tránh vật ... ngày càng phát triển mạnh, trong các họ robot chúng ta không thể không nhắc tới mobile robot với những đặc thù riêng mà các loại robot khác không có Mobile robot có thể di chuyển một cách rất linh ... công" Mạch Arduino Nano là dòng mạch Arduino phổ biến, khi mới bắt đầu làm quen, lập trình với Arduino thì mạch Arduino thường nói tới chính là dòng Arduino Nano Hiện dòng mạch này đã phát triển

Ngày tải lên: 26/02/2023, 12:17

... với những loại robot tự vận hành kể trên Với đa dạng ứng dụng trong đời sống thực tiễn có thể kể tới như: - Sản xuất: robot vận chuyển hàng hóa - Vận tải: ô tô tự lái - Đồ gia dụng: robot lau nhà ... chọn đề tài “Thiết kế robot rò đường” với phân loại được điều hướng bằng module hồng ngoại. Trang 4III Xác định yêu cầuMục tiêu thiết kế - Mô hình xe dò line tránh vật cản - Tự vận hành và hoạt ... line tránh vật cản - Tự vận hành và hoạt động chính xác Yêu cầu chức năng - Dò đường theo đường line (có lộ trình) - Tự vận hành - Tránh được các vật cản - Di chuyển ổn định - Dừng lại đúng chỗ

Ngày tải lên: 22/04/2023, 09:37

... với những loại robot tự vận hành kể trên Với đa dạng ứng dụng trong đời sống thực tiễn có thể kể tới như: - Sản xuất: robot vận chuyển hàng hóa - Vận tải: ô tô tự lái - Đồ gia dụng: robot lau nhà ... chọn đề tài “Thiết kế robot rò đường” với phân loại được điều hướng bằng module hồng ngoại. Trang 4III Xác định yêu cầuMục tiêu thiết kế - Mô hình xe dò line tránh vật cản - Tự vận hành và hoạt ... line tránh vật cản - Tự vận hành và hoạt động chính xác Yêu cầu chức năng - Dò đường theo đường line (có lộ trình) - Tự vận hành - Tránh được các vật cản - Di chuyển ổn định - Dừng lại đúng chỗ

Ngày tải lên: 22/04/2023, 09:39

... với những loại robot tự vận hành kể trên Với đa dạng ứng dụng trong đời sống thực tiễn có thể kể tới như: - Sản xuất: robot vận chuyển hàng hóa - Vận tải: ô tô tự lái - Đồ gia dụng: robot lau nhà ... chọn đề tài “Thiết kế robot rò đường” với phân loại được điều hướng bằng module hồng ngoại. Trang 4III Xác định yêu cầuMục tiêu thiết kế - Mô hình xe dò line tránh vật cản - Tự vận hành và hoạt ... line tránh vật cản - Tự vận hành và hoạt động chính xác Yêu cầu chức năng - Dò đường theo đường line (có lộ trình) - Tự vận hành - Tránh được các vật cản - Di chuyển ổn định - Dừng lại đúng chỗ

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:39

... với những loại robot tự vận hành kể trên Với đa dạng ứng dụng trong đời sống thực tiễn có thể kể tới như: - Sản xuất: robot vận chuyển hàng hóa - Vận tải: ô tô tự lái - Đồ gia dụng: robot lau nhà ... chọn đề tài “Thiết kế robot rò đường” với phân loại được điều hướng bằng module hồng ngoại. Trang 4III Xác định yêu cầuMục tiêu thiết kế - Mô hình xe dò line tránh vật cản - Tự vận hành và hoạt ... line tránh vật cản - Tự vận hành và hoạt động chính xác Yêu cầu chức năng - Dò đường theo đường line (có lộ trình) - Tự vận hành - Tránh được các vật cản - Di chuyển ổn định - Dừng lại đúng chỗ

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:19

... điện tử.-Xem những video liên quan đến robot dò đường để rút ra tính toán cụ thể 4 Ứng dụng của robot dò đường -Được ứng dụng vào công nghệ dò đường di chuyển tự động trong vận chuyển hàng hóa Tuy ... lệnh và tuân lệnh khi dò thấy những cử chỉ tay của người ấy Trang 7Đ án Môn H c ồ án Môn Học ọc 2 Giới thiệu về robot dò đường Robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng.Sở ... điều khiển nhưng robot dò đường đã tạo một bước ngoặc quan trọng trong công nghệ thiết kế và chế tạo robot, mở ra một kỷ nguyên mới về nghành công nghệ kỹ thuật tự động hóa và đưa tự động hóa vào

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:15

... của robot di động Trang 4CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Robot tự hành là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot ... robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot tự động ... Ngoài ra robot còn dùng trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí… lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghiên cứu và xã hội Đặc biệt robot dò đường là

Ngày tải lên: 23/06/2017, 14:36

... chất chữa viêm, chống oxy hóa như sữa chua không đường, bột yến mạch và tinh dầu để làm lành da. Cách làm như sau: - Trộn sữa chua không đường ướp lạnh với bột yến mạch theo tỷ lệ 2:1, ... Tự làm mặt nạ dưỡng cho mọi loại da Chuẩn bị chuyển mùa, Xinh Xinh đã sưu tầm ngay những bí quyết làm mặt nạ mới nhất cho mọi loại da, giúp bạn ... nhuyễn, cho vào một hũ sữa chua không đường, trộn đều, thoa lên mặt và massage nhẹ nhàng, sau đó rửa ngay lại bằng nước. Đây sẽ là hỗn hợp tẩy da chết và làm trắng tuyệt vời cho da. 5. Mặt nạ

Ngày tải lên: 02/04/2014, 03:20

... ra những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò đường nó lại là bước khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể ... cố gắng sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình ... cấp dòng thích hợp cho động cơ làm động cơ chuyển động với tốc độ mong muốn Sơ đồ nguyên lí mạch công suất • Nguyên lí hoạt động Nguyên tắc hoạt động của của robot là : khi cấp nguồn cho robot

Ngày tải lên: 03/02/2015, 11:06

... một chuỗi kí tự này bằng một chuỗi kí tự khác, có nghĩa là mỗi khi chuỗi kí tự text1 xuất hiện trong chương trình, trình biên dịch sẽ tự động thay thế chuỗi kí tự đó bằng chuỗi kí tự <text2> ... hợp của 3 trình biên dịch riêng biệt cho 3 dòng PIC khác nhau đó là:  PCB cho dòng PIC 12 bit opcodes  PCM cho dòng PIC 14 bit opcodes  PCH cho dòng PIC 16 và 18 bit Tất cả 3 trình biên dịch ... Timer2 2.7.2 Bộ chuyển đổi tương tự sang số A/D: Bộ chuyển đổi tương tự - số có năm ngõ vào đối với thiết bị 28 chân và tám đối với các thiết bị khác Ngõ vào tương tự được lấy mẫu, ngõ ra của mẫu

Ngày tải lên: 07/02/2015, 07:58

... một chuỗi kí tự này bằng một chuỗi kí tự khác, có nghĩa là mỗi khi chuỗi kí tự text1 xuất hiện trong chương trình, trình biên dịch sẽ tự động thay thế chuỗi kí tự đó bằng chuỗi kí tự <text2> ... hợp của 3 trình biên dịch riêng biệt cho 3 dòng PIC khác nhau đó là:  PCB cho dòng PIC 12 bit opcodes  PCM cho dòng PIC 14 bit opcodes  PCH cho dòng PIC 16 và 18 bit Tất cả 3 trình biên dịch ... Timer2 2.7.2 Bộ chuyển đổi tương tự sang số A/D: Bộ chuyển đổi tương tự - số có năm ngõ vào đối với thiết bị 28 chân và tám đối với các thiết bị khác Ngõ vào tương tự được lấy mẫu, ngõ ra của mẫu

Ngày tải lên: 24/04/2015, 00:22

... CHÍNH VIẾN THÔNGKHOA KĨ THUẬT ĐIỆN TỬ 1 BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG ĐỀ TÀI: “Thiết kế robot dò đường theo vạch đen” GVHD: TS.Nguyễn Ngọc Minh Lớp: D09XLTH1 Nhóm 1: Vũ Thanh Hường Phạm Minh ... hiện MÔ TẢ KĨ THUẬT Trang 31 Phần mạchHai mạch chính sử dụng trong bài tập này là mạch SENSOR để dò đường và mạch VI XỬ LÍ VÀ ĐỘNG CƠ để thu tín hiệu, xử lí và đưa ra tín hiệu điều khiển hai động ... nạp ISP và nạp trực tiếp cho vi điều khiển a Mạch Sensor Đường đi của xe được vẽ bằng vạch đen nằm trên nền trắng Để xe nhận ra được đường đi, chúng em sử dụng các cặp led thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên: 11/11/2015, 23:03

... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội Đặc biệt robot dò đường là ... ở robot quét vật cản, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng Câu trả lời nằm ở đường vẽ,đường ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ Đường đi được vạch sẵn với chiều dài mặt cắt ngang xác định Đường đi được đặt trên nền

Ngày tải lên: 01/04/2016, 21:39