tìm kiếm theo đường và hàm merit

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP

... toàn phương 2.3.6 Thiết lập giải thuật 2.3.7 Tìm kiếm theo đường2 hàm Merit 2.3.8 Thuật toán tổng hợp Thuật toán Toàn phương với thủ tục tìm kiếm theo đường tổng hợp sau: Lựa chọn thông số , , thiết ... tồn hàm mục tiêu hàm mô tả vị trí hàm mô tả hướng Các hàm mang chất khác có ảnh hưởng tới độ xác kết giải theo mô hình cũ Mô hình toán tối ưu (2-3) tách rời hai yếu tố thành hàm mục tiêu hàm ... tin động học, thông số mô tả vị trí hướng quỹ đạo đưa vào mô hình toán tối ưu Với hàm mục tiêu chứa hàm mô tả định hướng, hàm ràng buôc ba hàm mô tả vị trí Miền ràng buộc cua biến khớp tính toán...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

22 488 0
Thiết lập, mô phỏng, phân tích đánh giá các kịch bản và phương án công trình - Phát triển bền vững sông Hồng

Thiết lập, mô phỏng, phân tích đánh giá các kịch bản và phương án công trình - Phát triển bền vững sông Hồng

... II.3 Các tiêu chí để xây dựng hàm mục tiêu II.4 Hàm mục tiêu II.4.1 Hàm mục tiêu theo phương pháp phân tích CBA II.4.2 Hàm mục tiêu theo phương pháp phân tích MCA ... Đề tài trình bày việc xây dựng hàm mục tiêu theo hai phương pháp Với số liệu có phương pháp phân tích CBA đưa vào tính toán II.4 Hàm mục tiêu II.4.1 Hàm mục tiêu theo phương pháp phân tích CBA ... đầu vào (đầu ra) - Cước vận chuyển từ Hà nội đến tỉnh tùy thuộc vào khoảng cách từ tỉnh đến Hà nội chất lượng đường giao thông Bảng 4: Giá cước vận tải đơn vị TT Tỉnh K/C tới Hà nội (km) Cấp đường...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 17:05

185 518 0
Các bước thiết lập cấu hình an toàn máy chủ linux   unix

Các bước thiết lập cấu hình an toàn máy chủ linux unix

... xuống stack hàm (function) chạy liệu đè vào địa trả (return address) hàm làm cho trỏ chỗ khác, làm cho kết chương trình bị sai lệch Lỗi gây sử dụng câu lệnh PUSH, AND, POP khai thác theo cách sau: ... file /etc/pam.d/system-auth lệnh: # vi /etc/pam.d/system-auth Bây giờ, bạn tìm tới dòng bắt đầu password sufficient thêm vào cuối dòng tùy chọn remember=10 Thay số 10 số lượng mật gần mà không phép ... phải trải qua bước kiểm tra an ninh trước truy cập vào server Sử dụng chế độ bảo mật mặc định Kernel Trong Kernel số hệ thống Linux có cấu hình sẵn vài Rules chuẩn với mục đích cung cấp thông số...

Ngày tải lên: 14/12/2021, 16:36

17 1,3K 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "THIẾT LẬP TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN CỦA CẤU KIỆN CHỊU UỐN XOẮN ĐỒNG THỜI" pdf

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "THIẾT LẬP TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN CỦA CẤU KIỆN CHỊU UỐN XOẮN ĐỒNG THỜI" pdf

... Tớnh theo s 1: Theo cụng thc (3) tớnh chiu cao vựng chu nộn x Nu x 2a , ly x 2a ; nu x R h0 , kim tra cỏc iu kin theo iu 6.2.2.8 ca TCXDVN 356:2005 Theo cụng thc (6) tớnh ; ly q Theo ... thờm vi t s w,max w Nu M t 0,5Qb , thỡ thay vỡ tớnh theo s 2, vic tớnh toỏn tin hnh theo iu kin: 3M t (12) Q Q sw Q b b Vic tớnh toỏn theo s khụng cn tin hnh nu tho iu kin: 13) M Mt 2.3 ... un, mụ men v xon lc ct ti tit din khụng gian a theo s v 3; b theo s Giỏ tr h s w , c trng cho quan h gia ct thộp ngang v ct thộp dc, c xỏc nh theo cụng thc: w Rsw Asw b Rs As s (9) Trong ú:...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

6 644 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT LẬP QUY TRÌNH TÍNH TOÁN TIẾT DIỆN CỘT THÉP THÀNH MỎNG, CHỮ I, CÁNH RỖNG THEO TIÊU CHUẨN AS-1538 (ÚC)" pdf

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT LẬP QUY TRÌNH TÍNH TOÁN TIẾT DIỆN CỘT THÉP THÀNH MỎNG, CHỮ I, CÁNH RỖNG THEO TIÊU CHUẨN AS-1538 (ÚC)" pdf

... = Fa A (9) + Theo trục x-x: Pax = Fax A + Theo trục y-y: Pay = Fay A A: Diện tích tiết diện thô tiết diện Fa : Ứng suất nén cho phép tính theo (10) Fax;Fay: Ứng suất nén cho phép theo trục x-x; ... Fcr=Fox (theo Lex) Fcr= Foy (theo Ley) Sử dụng chương trình HFB-DS2008, tác giả tính lực nén cho phép Bảng 2,3 Đồ thị 2,3 Bảng – Đồ thị Lực nén cho phép theo x-x Bảng – Đồ thị Lực nén cho phép theo ... Mômen cho phép theo trục x-x; y-y tính theo (2.4),(2.5) tra Bảng Cmx, Cmy: Các hệ số mômen tính theo 1.4.1.4AS1538 Sử dụng HFBDS2008 tính Bảng Pox; Poy: Lực nén tới hạn Ơle tính theo công thức...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21

8 480 1
Thiết lập cơ sở tính toán máy nghiền theo nguyên lý va đập vỡ tự do

Thiết lập cơ sở tính toán máy nghiền theo nguyên lý va đập vỡ tự do

... phần tư IV vẽ đường biểu diễn vận tốc cuối v c phụ thuộc vào tỷ số m/M: đường hypebol Ở góc phần tư I vẽ đường biểu diễn công toàn phần A phụ thuộc vào vận tốc cuối v c đường parabôl, đường biểu ... đập lệch tâm sau: đầu búa va đập vào vật nghiền tác động vào búa lực nhờ có khớp lề buá quay ngược lại theo chiều quay đĩa nghiền Giả sử lực va đập P tác động vào búa điểm A Vì điểm va đập A không ... Biểu đồ vận tốc v v2 Hình Theo biểu đồ ta tìm thấy búa điểm mà vận tốc v1 v2 ngược chiều, nghĩa hợp vận tốc gây Đó điểm O đoạn AB gọi tâm va đập Nếu lắp búa vào chốt điểm O theo khớp lề va đập trạng...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 16:37

14 1,1K 3
xây dựng mô hình toán và thiết lập chương trình tính phụ tải tĩnh cần cẩu

xây dựng mô hình toán và thiết lập chương trình tính phụ tải tĩnh cần cẩu

... vµo stato theo trơc däc vµ ngang Ψd ; Ψq : Tõ th«ng mãc vßng cđa cn d©y stato theo trơc däc vµ i d ; i q : Dßng ®iƯn stato theo trơc däc vµ ngang ΨD ; ΨQ : Tõ th«ng mãc vßng cđa roto theo trơc ... cấu có điểm chung theo sơ đồ nguyên lí động học theo phương pháp tính toán Trong cần trục quay thay đổi tầm với nghóa thay đổi khoảng cách từ trục thẳng đứng tháp cần trục tới đường thẳng đứng ... hàng hóa từ tàu thủy lên kho bãi , lên phương tiện vận chuyển đường bốc xếp hàng hóa theo chiều ngược lại cho tàu thủy vận chuyển đường thủy Trên cảng lượng hàng hóa trung chuyển qua cảng lưu...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:32

24 624 1
Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10

Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10

... Trên đường phố có tàu diện chạy DALeqi = + dB Khi đường phố có chiểu rộng 60 in thi XÀLcqi - -2 clR 2.3,2 Dụ báo mức độ ò nhiễm tiếng ồĩỉ vàn năm 2010 dường Quốc lô 10 Tính toán mức ồn ỊỊÌỞm theo ... C khu M (1An cư hay (lãv nhà hai bên đường có hi ô nhiễm hay không 2.2.2 Phương pháp tính toán rà dư báo Dự bán cônq snát nqitồn tỉiiíị vàn uõtn "1" Can vào số lnợng đêm xe 11ực lc năm I 9 (rong ... 1!mil h;iv < 11« i (l;mr V bảng số đổ thị theo tuyến từ đến 14 Từ dồ thị bảng số liệu có số nhận xél sau: Đường cong phAn bố nồng độ c c chất thải khí theo khoảng cách ứng vứi độ cao z khác (...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:58

29 507 0
Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10  tt

Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10 tt

... Phíln tích xử lý số liệu đầu vào CỈK1 chương trình tính toán Kết tính toán nhận xét e Các kết dạt - Kết dự báo phân bố nồng độ chất thải TSP, S NOx C ( ) v o c theo khoảng cách vuông góc với ... truyền chất ỏ nhiễm môi trường không khí liêng (lo hoạt động giao thông vạn tải gảy irên luyến đường quốc lộ 10 • Nội dung: - Xác định vị trí phíln chia luyến dường quốc lộ 10 dể kháo sát - Thiết ... n g x e .16 23.1 Cáig thức tính toán !

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:20

5 380 1
w