simple line follower robot pdf

... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... là robot sơn, hàn. Hình 1.18- Một loại robot sử dụng động cơ servo. (2) Robot dùng nguồn khí nén Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén. Robot ... và giáo trình về robot. Trên hình 1.5 trình bày một robot là một cánh tay cơ khí khác xa với robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn. Hình 1.5- Robot lập trình được...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 21:29

Ngày tải lên: 15/09/2013, 21:51

Ngày tải lên: 16/12/2013, 14:15

... và phần mềm: phần này thể hiện "trí thông minh" cho robot của bạn. Giải thuật thường bắt nguồn từ yêu cầu, chức năng của robot. Từ giải thuật chúng ta sẽ phát triển thành phần mềm điều ... tương đối phức tạp vì yêu cầu nhiều loại kiến thuc khác nhau: lập trình, toán, chuẩn giao tiếp Làm robot dò đường bằng hồng ngoại, 2 motor độc lập trên lý thuyết thì bạn có thể sử dụng thu phát hồng ... muốn làm thi gợi ý cho( cái này là mình nghĩ ra thôi, lúc còn học cao đẳng mình thích làm mấy con robot lắm nhưng lúc đó ko có time), bạn có thể cho nó dò bằng cách sử dụng 3 cặp thu phát, 1 cặp...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 06:15

... trong robot dò đường : Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng . Ví dụ một số cảm biến màu như E3S-VS color mark sensor của hãng omron Động cơ trong robot ... sensor cho robot được download từ trên mạng về với nguyên bản tiếng anh . Em xin dịch lại như sau: 1.Thiết kế Sensor: Robot nếu không cảm biến thì nó chỉ như chỉ là cái máy .Những robot cần ... mạch chủ của robot .Ta thấy cái giắc này là không đối xứng (do một chốt đã tháo rời từ 4 chốt của phần đầu đực) Và là bởi vì nó phân cực.Cái giắc này chỉ được ở trong bo mạch robot và theo...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 06:17

... tranh Đối thủ cạnh tranh Báo cáo quản trị Báo cáo quản trị Đề tài: Đề tài: line honda moto line honda moto Người hướng dẫn: Người hướng dẫn: TS TRẦN HỮU TS TRẦN HỮU CƯỜNG CƯỜNG Người...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 09:20

... HALF In this section, you draw simple shapes and lines on the left of the line of symmetry. You need a ruler and pencils, as well as an eraser so you can fix any lines you aren’t happy with. ... arrangement of lines and shapes, on opposite sides of an often-imaginary centerline. Shape refers to the outward outline of a form. Basic shapes include circles, squares and triangles. Lines are ... http://www.finearteducation.com -5 - 5. Draw a compound curved line that extends from the top side of the rectangle down to the bottom side. Take note that this line doesn’t touch the line of symmetry. Begin at a point...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 08:20

Ngày tải lên: 18/02/2014, 11:20

... cần dùng thêm hộp giảm tốc vì các khâu của robot chuyển động với tốc độ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 23 > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 16 > > > ... Xu hướng 2 là tạo ra các robot đa chức năng để thích nghi với nhiều loại hình công nghệ hoặc với phạm vi thay đổi tương đối rộng các thông số công nghệ. Các loại hình robot này thường có số ... Mâu thuẫn trên có thể được khắc phục nếu áp dụng nguyên tắc modun hóa khi thiết kế robot. Theo đó kết cấu robot gồm các cụm chi tiết máy điển hình có chức năng hoạt động tương đối độc lập,...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 06:20

Ngày tải lên: 23/03/2014, 17:22

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

Ngày tải lên: 20/06/2014, 21:20

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:20