roobot hút bụi tự động

... VỀ ROBOT HÚT BỤI 6 1.1 Robot và ứng dụng robot tự động trong thực tiễn 6 1.2 Cơ sở lí thuyết 8 1.2.1 Khái quát về robot hút bụi tự động 8 1.2.2 Nguyên lí làm việc của robot hút bụi tự động sử ... chọn đề tài “ robot hút bụi tự động” cho bài đồ án này Tính mới của đề tài. Robot hút bụi tự động là robot di chuyển tự động mà không cần con ngườiphải điều khiển , nó sẽ tự động tránh những vật ... robot tự động hút bụi là điều hoàn toàn có thể làm được Trang 9b Nhiệm vụ.Robot tự động hút bụi có tránh các vật cản trong nhà từ đó có thể dichuyển xung quanh nhà và hút bụi c Phân loại robot hút

Ngày tải lên: 04/01/2019, 08:57

... ROBOT HÚT BỤI 7 1.1 Robot và ứng dụng robot tự động trong thực tiễn 7 1.2 Cơ sở lí thuyết 9 1.2.1 Khái quát về robot hút bụi tự động 9 1.2.2 Nguyên lí làm việc của robot hút bụi tự động ... chọn đề tài “ robot hút bụi tự động” cho bài đồ án này Tính mới của đề tài Robot hút bụi tự động là robot di chuyển tự động mà không cần con người phải điều khiển , nó sẽ tự động tránh những vật ... các vật cản trong nhà từ đó có thể di chuyển xung quanh nhà và hút bụi c Phân loại robot hút bụi tự động Phân loại robot hút bụi tự động dựa theo nguyên lý làm việc của đầu cảm biến có:  Robot

Ngày tải lên: 30/05/2021, 17:21

... cho phép động cơ bên OUT_A hoạt động  ENB = 1: Cho phép động cơ bên OUT_B hoạt động o IN3=1, IN4=0: động cơ OUT_B quay thuận o IN3=0, IN4=1: động cơ OUT_B quay nghịch o IN3=0, IN4=0: động cơ ... tài Robot hút bụi tự động, ứng dụng kỹ thuật Deep Learning (một nhánh của Trí tuệ nhân tạo) làm Đồ Án Tốt Nghiệp Ngoài các tính năng cơ bản như di chuyển theo yêu cầu, hút bụi tự động, đề tài ... 1: Cho phép động cơ bên OUT_A hoạt động o IN1=1, IN2=0: động cơ OUT_A quay thuận o IN1=0, IN2=1: động cơ OUT_A quay nghịch o IN1=0, IN2=0: động cơ OUT_A không quay o IN1=1, IN2=1: động cơ OUT_A

Ngày tải lên: 28/11/2021, 16:31

... đã chọn đề tài robot hút bụi tự động để nghiên cứu và phát triển.Robot hút bụi tự động của nhóm được thiết kế để hút bụi và rác nhỏ trong gia đình, sử dụng hệ thống hút bụi hiệu quả Với khả năng ... Robot hút bụi bao gồm 6 khối: khối điều khiển, khối cảm biến, khối động cơ di chuyển, khối động cơ hút bụi, khối bluetooth và khối nguồn Hình 3.1 Sơ đồ khối robot hút bụi tự động CƠ HÚT BỤI KHỐI ... và 1) c Thiết kế khối động cơ hút bụi Hình 3.7 Hình dạng thực tế quạt Khối hút bụi cần có khả năng hút sạch bụi bẩn, thường sử dụng động cơ quay để tạo gió Để tiện lợi, động cơ tích hợp quạt

Ngày tải lên: 29/11/2021, 10:36

... Kết quả và thực nghiệm.TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNGGiới thiệuRobot hút bụi tự động là thiết bị công nghệ thông minh, giúp tự động hút và làm sạch bụi trên sàn nhà Với thiết kế nhỏ gọn và ... Thiết kế hệ thống hút bụi Hệ thống hút bụi bao gồm quạt hút, hộp chứa bụi và khe chổi quét Quạt hút tạo ra dòng khí mang theo rác và bụi bẩn từ khe chổi quét vào hộp chứa bụi Rác và bụi bẩn sẽ được ... Hình 6.14:Mạch điều khiển động cơ L298N 6.3.6 Khối động cơ quét và hút Hình 6.15:Hình ảnh của khối động cơ quét và hút gắn trên robot Khối động cơ hút bụiKhối động cơ hút của robot có vai trò

Ngày tải lên: 14/11/2023, 10:11

... cho đồ án là “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot hút bụi tự động sạc pin.”Tính cấp thiết của đề tàiRobot hút bụi tự động sạc pin có khả năng hoạt động liên tục mà không cần chúng ta can dự vào ... robot• Hoạt động tự động: Robot hút bụi có thể tự động vận hành mà không cần sự can thiệp của con người Người dùng có thể chỉ định khu vực hoặc lịch trình làm sạch, và robot sẽ tự động thực hiện ... nghệ để phát triển các mô hình robot hút bụi tự động Robot hút bụi ngày càng được trang bị trí tuệ nhân tạo và học máy để tự động học và cải thiện khả năng hoạt động Các thuật toán học máy được

Ngày tải lên: 26/09/2024, 12:11

... đời từ khá lâu, nhiệm vụ của nó là di chuyểnkhắp bề mặt sàn để hút bụi So với máy hút bụi bằng tay, cleaner robot thông minh và tự động hơn rất nhiều, nó có khả năng làm việc mà không cần nhiều ... robot như:hết pin, sạc xong…Động cơ sử dụng giúp cho robot di chuyển là loại động cơ một chiều, điện thê hoạt động từ 5V đến12V Robot có 2 động cơ gắn vào 2 bánh chủ động Chíp L298 là một loại ... 1.4 Hoạt động của Cleaner robot Hoạt động của cleaner robot dùng trong khóa luận bao gồm 3 chế độ chính, đó là:quét nhà, tìm trạm sạc và sạc pin 1.4.1 Khởi động Khi robot được khởi động, nó sẽ

Ngày tải lên: 06/06/2016, 20:54

... chọn đề tài “ robot hút bụi tự động” cho bài đồ án này Tính mới của đề tài Robot hút bụi tự động là robot di chuyển tự động mà không cần con người phải điều khiển , nó sẽ tự động tránh những vật ... tiễn robot hút bụi tự động - Chương 2: Thiết kế, chế tạo hệ thống hút bụi tự động - Chương 3: Kiểm nghiệm và đánh giá Trang 9CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ THỰC TIỄN ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG 1.1 Robot ... tự động hút bụi là điều hoàn toàn có thể làm được Trang 11b Nhiệm vụ Robot tự động hút bụi có tránh các vật cản trong nhà từ đó có thể di chuyển xung quanh nhà và hút bụi c Phân loại robot hút

Ngày tải lên: 08/05/2018, 09:53

... tiêu nhiễu Mô tả hoạt động của mạch điều khiển động cơ Vì hai động cơ là tương tự nhau nên chỉ cần mô tả hoạt động của một động cơ Bảng 1-2: Mô tả hoạt động của mạch điều khiển động cơ Motor_L_E ... báo 2.5 Mạch điều khiển động cơ Động cơ sử dụng giúp cho robot di chuyển là loại động cơ một chiều, điện thê hoạt động từ 5V đến 12V Robot có 2 động cơ gắn vào 2 bánh chủ động Chíp L298 là một ... đời từ khá lâu, nhiệm vụ của nó là di chuyển khắp bề mặt sàn để hút bụi So với máy hút bụi bằng tay, cleaner robot thông minh và tự động hơn rất nhiều, nó có khả năng làm việc mà không cần nhiều

Ngày tải lên: 28/12/2015, 12:09

... 17Thiết kế xe hút rác tự động sử dụng động cơ nổ xăng, chuyển động quay từ trục động cơ được truyền đến quạt hút Rác được đưa vào thùng chứa nhờ lực hút lớn từ quạt hút Sử dụng quạt hút ly tâm cho ... Tổng quan về mô hình máy hút rác tự động Chương 2: Tính toán, thiết kế mô hình máy hút rác tự động Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển của mô hình máy hút rác tự động Chương 4: Kết quả, ... quạt hút - Pulley: được gắn với trục ra của động cơ xăng và trục quạt hút, truyền chuyển động quay từ động cơ xăng đến trục quạt hút - Trục chính: tạo chuyển động quay cho cánh quạt hút - Quạt hút:

Ngày tải lên: 15/12/2020, 00:08

... tục thúc đẩy hoạt động thu hút đầu tư tại tỉnh phát triển mạnh mẽ hơn trong giai đoạn tiếp theo Từ khóa: Kinh tế bền vững, động lực và cơ sở, phát triển kinh tế, Thái Nguyên, thu hút đầu tư Thái ... tục giữ vững và thu hút đầu tư ở Thái Nguyên trong giai đoạn tiếp theo Có thể nói rằng, những thành tựu trong công tác thu hút đầu tư trên địa bàn tỉnh thời gian qua đã tác động rõ nét tới diện ... động các nguồn lực cho đầu tư phát triển; quan tâm đến công tác quy hoạch, quản lý quy hoạch và bồi thường giải phóng mặt bằng; công tác cải cách hành chính; đổi mới hoạt động xúc tiến, thu hút

Ngày tải lên: 15/01/2021, 04:17

... 17Thiết kế xe hút rác tự động sử dụng động cơ nổ xăng, chuyển động quay từ trục động cơ được truyền đến quạt hút Rác được đưa vào thùng chứa nhờ lực hút lớn từ quạt hút Sử dụng quạt hút ly tâm cho ... Tổng quan về mô hình máy hút rác tự động Chương 2: Tính toán, thiết kế mô hình máy hút rác tự động Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển của mô hình máy hút rác tự động Chương 4: Kết quả, ... quạt hút - Pulley: được gắn với trục ra của động cơ xăng và trục quạt hút, truyền chuyển động quay từ động cơ xăng đến trục quạt hút - Trục chính: tạo chuyển động quay cho cánh quạt hút - Quạt hút:

Ngày tải lên: 09/03/2021, 11:35

... 17Thiết kế xe hút rác tự động sử dụng động cơ nổ xăng, chuyển động quay từ trục động cơ được truyền đến quạt hút Rác được đưa vào thùng chứa nhờ lực hút lớn từ quạt hút Sử dụng quạt hút ly tâm cho ... Tổng quan về mô hình máy hút rác tự động Chương 2: Tính toán, thiết kế mô hình máy hút rác tự động Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển của mô hình máy hút rác tự động Chương 4: Kết quả, ... quạt hút - Pulley: được gắn với trục ra của động cơ xăng và trục quạt hút, truyền chuyển động quay từ động cơ xăng đến trục quạt hút - Trục chính: tạo chuyển động quay cho cánh quạt hút - Quạt hút:

Ngày tải lên: 24/04/2021, 15:26

... 17Thiết kế xe hút rác tự động sử dụng động cơ nổ xăng, chuyển động quay từ trục động cơ được truyền đến quạt hút Rác được đưa vào thùng chứa nhờ lực hút lớn từ quạt hút Sử dụng quạt hút ly tâm cho ... Tổng quan về mô hình máy hút rác tự động Chương 2: Tính toán, thiết kế mô hình máy hút rác tự động Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển của mô hình máy hút rác tự động Chương 4: Kết quả, ... quạt hút - Pulley: được gắn với trục ra của động cơ xăng và trục quạt hút, truyền chuyển động quay từ động cơ xăng đến trục quạt hút - Trục chính: tạo chuyển động quay cho cánh quạt hút - Quạt hút:

Ngày tải lên: 25/04/2021, 14:57

... 17Thiết kế xe hút rác tự động sử dụng động cơ nổ xăng, chuyển động quay từ trục động cơ được truyền đến quạt hút Rác được đưa vào thùng chứa nhờ lực hút lớn từ quạt hút Sử dụng quạt hút ly tâm cho ... Tổng quan về mô hình máy hút rác tự động Chương 2: Tính toán, thiết kế mô hình máy hút rác tự động Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển của mô hình máy hút rác tự động Chương 4: Kết quả, ... quạt hút - Pulley: được gắn với trục ra của động cơ xăng và trục quạt hút, truyền chuyển động quay từ động cơ xăng đến trục quạt hút - Trục chính: tạo chuyển động quay cho cánh quạt hút - Quạt hút:

Ngày tải lên: 16/06/2021, 11:19

... 17Thiết kế xe hút rác tự động sử dụng động cơ nổ xăng, chuyển động quay từ trục động cơ được truyền đến quạt hút Rác được đưa vào thùng chứa nhờ lực hút lớn từ quạt hút Sử dụng quạt hút ly tâm cho ... Tổng quan về mô hình máy hút rác tự động Chương 2: Tính toán, thiết kế mô hình máy hút rác tự động Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển của mô hình máy hút rác tự động Chương 4: Kết quả, ... quạt hút - Pulley: được gắn với trục ra của động cơ xăng và trục quạt hút, truyền chuyển động quay từ động cơ xăng đến trục quạt hút - Trục chính: tạo chuyển động quay cho cánh quạt hút - Quạt hút:

Ngày tải lên: 17/06/2021, 11:54

... 17Thiết kế xe hút rác tự động sử dụng động cơ nổ xăng, chuyển động quay từ trục động cơ được truyền đến quạt hút Rác được đưa vào thùng chứa nhờ lực hút lớn từ quạt hút Sử dụng quạt hút ly tâm cho ... Tổng quan về mô hình máy hút rác tự động Chương 2: Tính toán, thiết kế mô hình máy hút rác tự động Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển của mô hình máy hút rác tự động Chương 4: Kết quả, ... quạt hút - Pulley: được gắn với trục ra của động cơ xăng và trục quạt hút, truyền chuyển động quay từ động cơ xăng đến trục quạt hút - Trục chính: tạo chuyển động quay cho cánh quạt hút - Quạt hút:

Ngày tải lên: 15/07/2021, 15:48

... thiết kế.Trong khi hoạt động, robot sẽ tạo ra một lực hút đủ mạnh để hút phôi loại đến vị trí chỉ định sẵn Tay hút phôi tự động sử dụng điều khiển UNO kết hợp với khí nén để hút phôi thông qua xử ... nhiệm tạo ra chuyển động cho các khâu khác nhau Các loại động cơ thường được sử dụng bao gồm động cơ điện, động cơ thủy lực, động cơ khí nén, hoặc sự kết hợp giữa các loại động cơ này.Hệ thống ... nghệ tay máy hút phôi tự động2.1.1 Nguyên lý làm việc của mô hình Robot hoạt động dựa trên nguyên lý đơn giản: khi được khởi động, các cảm biến tích hợp trên robot và băng tải sẽ hoạt động, gửi

Ngày tải lên: 11/06/2022, 20:48

... TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG LỌC BỤI TỰ ĐỘNG TRONG NHÀ MÁY SẢN XUẤT : Bùi Thanh Sơn Trang 3ĐẠI HỌC ... - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG LỌC BỤI TỰ ĐỘNG TRONG NHÀ MÁY SẢN XUẤT : Bùi Thanh Sơn KHOA ĐIỆN – ... TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG LỌC BỤI TỰ ĐỘNG TRONG NHÀ MÁY SẢN XUẤT : Bùi Thanh Sơn : 1811505520245

Ngày tải lên: 22/06/2022, 19:28

... xoay tự do trên thân robot Trang 102.2.2 Thiết kế cụm quạt hút Cụm quạt hút của robot hút bụi bao gồm hai phần: phần buồng hút - hộp chứa bụi và phần ống dẫn bụi Phần ống dẫn bụi: gồm miệng hút ... ống dẫn bụi vào hộp chứa bụi Miệng hút được sát nền với biên dạng miệng hút dựa vào biên dạng miệng hút của robot hút bụi của hãng Failure Phần buồng hút - hột chứa bụi: Sử dụng một động cơ DC ... robot hút bụi: 2.2.1 Thiết kế cơ cấu di chuyển của robot hút bụi Robot hút bụi sử dụng mô hình robot di động với hai bánh dẫn chủ động kết hợp bánh dẫn hướng đặt ở đẩu robot Trang 9Động cơ

Ngày tải lên: 01/11/2022, 19:49