robot hút bụi tự động

... VỀ ROBOT HÚT BỤI 7 1.1 Robot và ứng dụng robot tự động trong thực tiễn 7 1.2 Cơ sở lí thuyết 9 1.2.1 Khái quát về robot hút bụi tự động 9 1.2.2 Nguyên lí làm việc của robot hút bụi tự động ... một robot có thể làm việc nhà là điều nên làm Từ những ý tưởng trên em chọn đề tài “ robot hút bụi tự động” cho bài đồ án này Tính mới của đề tài Robot hút bụi tự động là robot di chuyển tự động ... quanh nhà và hút bụi c Phân loại robot hút bụi tự động Phân loại robot hút bụi tự động dựa theo nguyên lý làm việc của đầu cảm biến có:  Robot tránh vật cản sử dụng cảm biến hồng ngoại: robot tránh

Ngày tải lên: 30/05/2021, 17:21

... hay nghe nói đến gần đây là robot chăm sóc người già, robot giúp việc, robot hút bụi Chính vì thế mà sinh viên thực hiện quyết định chọn đề tài robot hút bụi tự động, là một trong những sản ... trực tiếp vào tiếp từ camera của robot, vùng chứa các nút di chuyển cơ bản, và nút bật chế độ hút bụi tự động 3.1.3.2 Hoạt động của robot Khi khởi động, robot sẽ luôn trong trạng thái chờ ... phẩm: ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ******* CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do

Ngày tải lên: 28/11/2021, 16:31

... mobile robot robot hút bụi tự động ACL”. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy! Trang 2Chương I: tỐNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT VÀ ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG1.1 Tổng quan về Mobile Robot ... trượt, do đó khó điều khiển chính xác 1.2 Robot hút bụi tự động Hình 1-10: Hình robobot Talon Trang 14Hình 1-11: Hình ảnh của robot hút bụi tự động1.2.1 Giới thiệu chung Công việc làm sạch ... hútbụi thông thường) nên rất tiết kiệm Riêng robot IVO còn tiết kiệm điện năng hơnnữa khi tự động tắt điện sau 3 phút nếu không nhận được mệnh lệnh từ vi điềukhiển Một số loại robot hút bụi tự

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:04

... mặt sàn để hút bụi So với máy hút bụi bằng tay, cleaner robot thông minh và tự động hơn rất nhiều, nó có khả năng làm việc mà không cần nhiều sự can thiệp củacon người Tuy vậy cleaner robot vẫn ... tình trạng của robot như:hết pin, sạc xong…Động cơ sử dụng giúp cho robot di chuyển là loại động cơ một chiều, điện thê hoạt động từ 5V đến12V Robot có 2 động cơ gắn vào 2 bánh chủ động Chíp L298 ... 1.4 Hoạt động của Cleaner robot Hoạt động của cleaner robot dùng trong khóa luận bao gồm 3 chế độ chính, đó là:quét nhà, tìm trạm sạc và sạc pin 1.4.1 Khởi động Khi robot được khởi động, nó sẽ

Ngày tải lên: 06/06/2016, 20:54

... tôi đã chọn đề tài robot hút bụi tự động để nghiên cứu và phát triển.Robot hút bụi tự động của nhóm được thiết kế để hút bụi và rác nhỏ trong gia đình, sử dụng hệ thống hút bụi hiệu quả Với khả ... Robot hút bụi bao gồm 6 khối: khối điều khiển, khối cảm biến, khối động cơ di chuyển, khối động cơ hút bụi, khối bluetooth và khối nguồn Hình 3.1 Sơ đồ khối robot hút bụi tự động CƠ HÚT BỤI KHỐI ... động.MỤC TIÊURobot hút bụi tự động di chuyển theo kiểu ziczac hoặc ngẫu nhiên, giúp hút bụi và rác vụn ở những khu vực khó tiếp cận như gầm giường, ghế sofa và bàn nhỏ Với thiết kế nhỏ gọn, robot

Ngày tải lên: 29/11/2021, 10:36

... 9: Kết quả và thực nghiệm.TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNGGiới thiệuRobot hút bụi tự động là thiết bị công nghệ thông minh, giúp tự động hút và làm sạch bụi trên sàn nhà Với thiết kế nhỏ gọn ... điện tử cho robot hút bụi tự động.Bước 4: Để điều khiển robot hút bụi tự động, nhóm phát triển phần mềm điều khiển tương ứng.Bước 5: Thực nghiệm và đánh giá.Nguyên lý hoạt động của robotRobot được ... 6.14:Mạch điều khiển động cơ L298N 6.3.6 Khối động cơ quét và hút Hình 6.15:Hình ảnh của khối động cơ quét và hút gắn trên robot Khối động cơ hút bụiKhối động cơ hút của robot có vai trò quan

Ngày tải lên: 14/11/2023, 10:11

... tính của robot• Hoạt động tự động: Robot hút bụi có thể tự động vận hành mà không cần sự can thiệp của con người Người dùng có thể chỉ định khu vực hoặc lịch trình làm sạch, và robot sẽ tự động thực ... cho đồ án là “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot hút bụi tự động sạc pin.”Tính cấp thiết của đề tàiRobot hút bụi tự động sạc pin có khả năng hoạt động liên tục mà không cần chúng ta can dự vào ... nghệ để phát triển các mô hình robot hút bụi tự động Robot hút bụi ngày càng được trang bị trí tuệ nhân tạo và học máy để tự động học và cải thiện khả năng hoạt động Các thuật toán học máy được

Ngày tải lên: 26/09/2024, 12:11

... mặt sàn để hút bụi So với máy hút bụi bằng tay, cleaner robot thông minh và tự động hơn rất nhiều, nó có khả năng làm việc mà không cần nhiều sự can thiệp của con người Tuy vậy cleaner robot vẫn ... tiêu nhiễu Mô tả hoạt động của mạch điều khiển động cơ Vì hai động cơ là tương tự nhau nên chỉ cần mô tả hoạt động của một động cơ Bảng 1-2: Mô tả hoạt động của mạch điều khiển động cơ Motor_L_E ... 1.4 Hoạt động của Cleaner robot Hoạt động của cleaner robot dùng trong khóa luận bao gồm 3 chế độ chính, đó là: quét nhà, tìm trạm sạc và sạc pin 1.4.1 Khởi động Khi robot được khởi động, nó

Ngày tải lên: 28/12/2015, 12:09

... QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI 6 1.1 Robot và ứng dụng robot tự động trong thực tiễn 6 1.2 Cơ sở lí thuyết 8 1.2.1 Khái quát về robot hút bụi tự động 8 1.2.2 Nguyên lí làm việc của robot hút bụi tự động ... một robot có thể làm việc nhà là điều nên làm Từ những ý tưởng trên em chọn đề tài “ robot hút bụi tự động” cho bài đồ án này Tính mới của đề tài. Robot hút bụi tự động là robot di chuyển tự động ... kế robot tự động hút bụi là điều hoàn toàn có thể làm được Trang 9b Nhiệm vụ.Robot tự động hút bụi có tránh các vật cản trong nhà từ đó có thể dichuyển xung quanh nhà và hút bụi c Phân loại robot

Ngày tải lên: 04/01/2019, 08:57

... QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI 3 1.1 Vấn đề về robot hút bụi di động 3 1.2 Một số robot hút bụi hiện nay 3 1.3 Mục tiêu và phạm vi đề tài 6 Chương 2: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 7 2.1 Sơ đồ của robot hút bụi: ... cụm quạt hút Cụm quạt hút của robot hút bụi bao gồm hai phần: phần buồng hút - hộp chứa bụi và phần ống dẫn bụi Phần ống dẫn bụi: gồm miệng hút và ống dẫn bụi vào hộp chứa bụi Miệng hút được ... chuyển của robot hút bụi sử dụng mô hình di động sử dụng hai bánh dẫn chủ động và một bánh dẫn hướng Vì nhiệm vụ chính của robot là hút bụi nên cụm hút bụi được ưu tiên khi thiết kế Cụm hút bụi được

Ngày tải lên: 01/11/2022, 19:49

... Trang 1MỤC LỤC C ươհ 1ncg 1: TỔΝG QUAΝ VỀ ROBOT HÚT BỤI 3 1.1 Vấ1n pđề ivề 8rօ@bօvt úհ vt @bụzi ԁzipđộ1ncg 3 1.2 Mộvt số 8rօ@bօvt úհ vt @bụzi հziệ1n ... 18 Tàzi 6lziệս vt aհ lm ok ảհ օ 19 P ụհ 3c 6lụ3c 20 Trang 2C ươ հ 1 n c g 1: TỔΝG QUAΝ VỀ ROBOT HÚT BỤICù1ncg ivớzi sự sp áհ vt vt8rziể1n 3của 3cô1ncg 1ncg ệհ ivà lmáг9y lmó3c հziệ1n pđạzi, 3cá3c ... սokհziể1n, 3cảlm @bziế1n - Gziảzi vt ậհս vt pđziề սokհziể1n 3c հօ8rօ@bօvt:Có ok ả հ 1nă1ncg vtự àհ 1n : հ vtự ԁò pđườ1ncg, sp áհ vt հziệ1n ivà vt8rá1n հ3c ướհ 1ncg 1ncgạzi ivậvt, 3c ốհ 1ncg 8rơzi,

Ngày tải lên: 08/01/2024, 23:26

... cụm quạt hút Cụm quạt hút của robot hút bụi bao gồm hai phan: phan buồng hút - hộp chứa bụi va phan ổng dẫn bụi Phản ông đân bụi: gồm miệng hút và ông dân bụi vào hộp chứa bụi Miệng hút được ... robot hút bụi Cụm quạt hút 9 Câm biến tránh vật cân Cụm bánh xe đi chuyển 10 Càng va chạm trước 2.3 Thiết kế từng cụm của robot hút bụi: 2.2.1 Thiết kế cơ câu đi chuyển của robot hút bụi Robot hút ... của robol hút bụi s dụng mô hình di động sử đụng bai bánh đẫn chủ động và một bánh dân hướng, Vi nhiệm vụ chính của robot là hút bụi nên cụm hút bụi được ưu tiên khi thiết kế Cụm hút bụi được

Ngày tải lên: 05/05/2025, 16:15

... QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI 3 1.1 Vấn đề về robot hút bụi di động 3 1.2 Một số robot hút bụi hiện nay 3 1.3 Mục tiêu và phạm vi đề tài 6 Chương 2: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 7 2.1 Sơ đồ của robot hút bụi: ... cụm quạt hút Cụm quạt hút của robot hút bụi bao gồm hai phần: phần buồng hút - hộp chứa bụi và phần ống dẫn bụi Phần ống dẫn bụi: gồm miệng hút và ống dẫn bụi vào hộp chứa bụi Miệng hút được ... chuyển của robot hút bụi sử dụng mô hình di động sử dụng hai bánh dẫn chủ động và một bánh dẫn hướng Vì nhiệm vụ chính của robot là hút bụi nên cụm hút bụi được ưu tiên khi thiết kế Cụm hút bụi được

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:12

... VỀ ROBOT HÚT BỤI TỰ HÀNH 2.1 Giới thiệu một số robot hút bụi tự động hiện nay 2.1.1 Robot Roomba 780 Robot Roomba của hãng iRobot là một robot hút bụi thông minh Khônggiống như các loại máy hút ... chuyểncủa robot hút bụi sử dụng mô hình di động sử dụng hai bánh dẫn chủ động và mộtbánh dẫn hướng Vì nhiệm vụ chính của robot là hút bụi nên cụm hút bụi được ưu tiên khi thiết kế.Cụm hút bụi được ... (full step) 2.3.2.2 Động cơ dùng cho quạt hút bụi Để hút được bụi, robot cần trang bị động cơ có tốc độ quay lớn, đảm bảo hút sạch bụi nơi robot đi qua Động cơ cho quạt phù hợp là động cơ DC không

Ngày tải lên: 07/04/2016, 15:34

... tiễn robot hút bụi tự động - Chương 2: Thiết kế, chế tạo hệ thống hút bụi tự động - Chương 3: Kiểm nghiệm và đánh giá Trang 9CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ THỰC TIỄN ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG 1.1 Robot ... một robot có thể làm việc nhà là điều nên làm Từ những ý tưởng trên em chọn đề tài “ robot hút bụi tự động” cho bài đồ án này Tính mới của đề tài Robot hút bụi tự động là robot di chuyển tự động ... robot tự động hút bụi là điều hoàn toàn có thể làm được Trang 11b Nhiệm vụ Robot tự động hút bụi có tránh các vật cản trong nhà từ đó có thể di chuyển xung quanh nhà và hút bụi c Phân loại robot

Ngày tải lên: 08/05/2018, 09:53

...  Robot hút bụi làm việc hiệu quả sàn nhà sạch bụi mảnh vụn  Khối mạch vi điều khiển và động cơ hoạt động ổn định  Bộ nạp hoạt động tốt có thể thay đổi code chương trình dễ dàng  Hoạt động ... sợi bông của vải và chăn ga gối Tác động của động vật như thú cưng gây ra Các loại bụi nặng; bụi đất, đá; bụi kim loại Bụi bẩn từ môi trương bên ngoài tác động vào Phần 1: Tổng quan về đề tài ... NAM ĐỊNH NỘI DUNG Trang 31.1 MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ BỤI BẨN Hình ảnh khi đã được sử lí bằng máy hút bụi Hình ảnh về bụi bẩn khi không có Robot hút bụi thông minh Phần 1: Tổng quan về đề tài Trang

Ngày tải lên: 18/01/2022, 15:58

... luận  Robot hút bụi làm việc hiệu quả sàn nhà sạch bụi mảnh vụn  Khối mạch vi điều khiển và động cơ hoạt động ổn định  Bộ nạp hoạt động tốt có thể thay đổi code chương trình dễ dàng  Hoạt động ... 1: Tổng quan về đề tài 1.1 MỌT SỐ VẤN ĐỀ VỀ BỤI BẨN Tác nhân gây bụi bẩn Bụi bẩn từmôi trương bên ngoài tác động vào Các loại bụinặng; bụi đất,đá; bụi kimloại Do thói quen sinhhoạt khi ởnhà Tàn ... mấp mô cao vì cấu trúc bánh còn đơn giản  Tiếng ồn động cơ vẫn còn khi robot hoạt động  Còn lặp lại diện tích đã làm việc  Robot chưa tự động nạp điện mà vẫn cần sự trợ giúp của con người(

Ngày tải lên: 18/01/2022, 16:25

... ĐIỆN TỬ Robot hút bụi làm việc hiệu quả sàn nhà sạch bụi mảnh vụn Khối mạch vi điều khiển và động cơ hoạt động ổn định Bộ nạp hoạt động tốt có thể thay đổi code chương trình dễ dàng Hoạt động ổn ... hai phương thức,điện thoại kết nối với hút bụi dễ dàng. Trang 21Tiếng ồn động cơ vẫn còn khi robot hoạt độngCòn lặp lại diện tch đã làm việc Robot chưa tự động nạp điện mà vẫn cần sự trợ giúp của ... VẤN ĐỀ VỀ BỤI BẨN. Tác nhân gây bụi bẩn Do thói quen sinhhoạt khi ởnhà Bụi bẩn từmôi trươngbên ngoài tácđộng vào Tàn thuốc lá CÁC TÁC NHÂN GÂY Ô NHIỄM Các loại bụinặng; bụi đất,đá; bụi kim chăn

Ngày tải lên: 08/12/2022, 04:16

... nghiên cứu và thiết kế hệ thống của Robot hút bụi. 1.2 Các thành phần chính của một hệ thống Robot hút bụi Robot hút bụi hay còn gọi với cái tên máy hút bụi tự động là loại thiết bị hiện đại và ... công việc hút bụi, lau sàn nhà hoàn toàn tự động mà không cần đến quá nhiều tác động của con người Chính vì thế, ngay cả khi chúng ta không có ở nhà, robot hút bụi vẫn có thể tự hoạt động, dọn ... 5Những sản phẩm robot hút bụi lau nhà sẽ đóng vai trò làm sạch tối ưu, vừa hút bụi, gom bụi vào hộp chứa vừa thực hiện lau sàn nhà Đặc biệt, tính năng thông minh của robot hút bụi đó chính là

Ngày tải lên: 14/05/2022, 10:39

... việc hút bụi, lau sàn nhà hoàn toàn tự động mà không cần đến quá nhiều tác động của con người Chính vì thế, ngay cả khi chúng ta không có ở nhà, robot hút bụi, robot lau nhà vẫn có thể tự hoạt động, ... 1.2: Robot hút bụi Roomba Trang 71.2.3 Các thành phần chính của Robot hút bụi Một Robot hút bụi gồm hai thành phần chính:  Phần cơ khí: Vỏ máy, bánh xe, hệ thống laser định vị, hộp đựng bụi, ... cho ra đời mẫu robot hút bụi Roomba Roomba đã đánh dấu bước tiến quan trọng cho loại robot hút bụi Điểm khác biệt lớn giữa robot của Roomba so với các hãng khác là nó có khả năng tự động thay đổi

Ngày tải lên: 08/06/2022, 22:03