robot dò đường đơn giản

... Cách làm robot dò đường đơn giản Hướng dẫn cách làm robot dò đường đơn giản (đúng xe lần mò theo vạch đen) * Chuẩn bị: - Linh kiện: - Opamp ... nghiệp) BigDog - Robot gọi robot chứ, xuất sắc ! robot song song - DELTA ROBOT ROBOT BÁNH TỰ CÂN BẰNG (Two Wheel Robot ) Dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot (robot công nghiệp) Chia sẻ ... tránh dòng điện sinh từ moto ảnh hưởng đến mạch (cái nghe anh làm robot nói vậy) Chúc thành công! CHỦ ĐỀ TƯƠNG TỰ: Dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot (robot cơng nghiệp) BigDog - Robot

Ngày tải lên: 20/04/2019, 09:35

... TÀI Ề TÀI : THI T K ROBOT DÒ Đ ẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ ẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ ƯỜNG TRONG MÊ NG TRONG MÊCUNG Đ N GI N ƠN GIẢN ẢN Trang 2M c l c ục lục ục lụcCHƯƠN GIẢNNG 1 T NG QUANỔNG ... VỀ ROBOT TỰ HÀNH ẢN 51 Trang 4CH ƯƠNG 1 TỔNG QUAN NG 1 T NG QUAN ỔNG QUANI.GI I THI U V ROBOT T HÀNH ỚI THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH ỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Ề ROBOT TỰ HÀNH Ự HÀNH Robot ... QUAN 4 I.GI I THI U V ROBOT T HÀNHỚI THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH ỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Ề ROBOT TỰ HÀNH Ự HÀNH 4 1.1.M c tiêuục tiêu 6 1.2.N i dungội dung 6 CHƯƠN GIẢNNG II: CÁC THÀNH

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:37

... dung giáo dục VH học đườngcho học sinh trong thời đại công nghệ khi giảng dạy bộ môn Tin học là rất phù hợp và cần thiết Chính vì lí do đó tôi chon đề tài “ỨNG DỤNG ĐỒ HỌA ĐƠN GIẢN TRÊN INKSCAPE ... ĐỂ GIÁO DỤC VĂN HÓA HỌC ĐƯỜNG CHO HỌC SINH LỚP 10”. 1.2 Mục đích nghiên cứu Trang 5Với việc chọn đề tài “Ứng dụng đồ họa đơn giản trên Inkscape để giáodục văn hóa học đường cho học sinh lớp 10”, ... THANH HOÁ TRƯỜNG THPT HOÀNG LỆ KHA SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM ỨNG DỤNG ĐỒ HỌA ĐƠN GIẢN TRÊN INKSCAPE ĐỂ GIÁO DỤC VĂN HÓA HỌC ĐƯỜNG CHO HỌC SINH LỚP 10 Người thực hiện: Mai Thị Hương Chức vụ: Giáo viên

Ngày tải lên: 17/06/2024, 08:49

... ra những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò đường nó lại là bước khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể ... thuật và ứng dụng, robot đã có thể dò đương trên đường cong Song bên cạnh đó đồ án của chúng em còn một số hạn chế như: khả năng chính xác chưa được cao, tốc độ xử lí của robot con chậm… Do ... ứng dụng điều khiển robot dò đường, ta có thể ứng dụng trong nhiều mặt như thám hiểm, vận chuyển hàng hóa trong nhà máy,xe không người lái… Cụ thể chúng ta có thể lập trình cho robot thông minh

Ngày tải lên: 03/02/2015, 11:06

... hợp của 3 trình biên dịch riêng biệt cho 3 dòng PIC khác nhau đó là:  PCB cho dòng PIC 12 bit opcodes  PCM cho dòng PIC 14 bit opcodes  PCH cho dòng PIC 16 và 18 bit Tất cả 3 trình biên dịch ... các công cụ lập trình, nạp chương trình từ đơn giản đến phức tạp,… Do đó các tính năng đa dạng của vi điều khiển PIC không ngừng được phát triển 1.1 Các dòng Pic và cách lựa chọn Vi điều khiển Pic: ... vực này Chính vì lẽ đó, em quyết định làm đề tài tốt nghiệp: “LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH ROBOT DÒ ĐƯỜNG DÙNG PIC 16F877A” 2 Giới hạn đề tài: Với thời gian mười hai tuần thực hiện đề tài cũng

Ngày tải lên: 07/02/2015, 07:58

... hợp của 3 trình biên dịch riêng biệt cho 3 dòng PIC khác nhau đó là:  PCB cho dòng PIC 12 bit opcodes  PCM cho dòng PIC 14 bit opcodes  PCH cho dòng PIC 16 và 18 bit Tất cả 3 trình biên dịch ... các công cụ lập trình, nạp chương trình từ đơn giản đến phức tạp,… Do đó các tính năng đa dạng của vi điều khiển PIC không ngừng được phát triển 1.1 Các dòng Pic và cách lựa chọn Vi điều khiển Pic: ... vực này Chính vì lẽ đó, em quyết định làm đề tài tốt nghiệp: “LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH ROBOT DÒ ĐƯỜNG DÙNG PIC 16F877A” 2 Giới hạn đề tài: Với thời gian mười hai tuần thực hiện đề tài cũng

Ngày tải lên: 24/04/2015, 00:22

... CHÍNH VIẾN THÔNGKHOA KĨ THUẬT ĐIỆN TỬ 1 BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG ĐỀ TÀI: “Thiết kế robot dò đường theo vạch đen” GVHD: TS.Nguyễn Ngọc Minh Lớp: D09XLTH1 Nhóm 1: Vũ Thanh Hường Phạm Minh ... hiện MÔ TẢ KĨ THUẬT Trang 31 Phần mạchHai mạch chính sử dụng trong bài tập này là mạch SENSOR để dò đường và mạch VI XỬ LÍ VÀ ĐỘNG CƠ để thu tín hiệu, xử lí và đưa ra tín hiệu điều khiển hai động ... nạp ISP và nạp trực tiếp cho vi điều khiển a Mạch Sensor Đường đi của xe được vẽ bằng vạch đen nằm trên nền trắng Để xe nhận ra được đường đi, chúng em sử dụng các cặp led thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên: 11/11/2015, 23:03

... Giới thiệu thành phần đồ họa đơn giản Đầu tiên giới thiệu với bạn sơ qua thành phần đồ họa đơn giản Một số tài liệu mà bạn tạo Microsoft Word 2013 đơn dòng văn bản, nhiên bạn cần thêm vài ... sẵn cho tài liệu Cuối cùng, bạn giới thiệu WordArt Chèn sửa ảnh Từ công cụ vẽ hình định dạng đơn giản phiên trước, Office 2013 nâng cấp đáng kể tính đồ họa Word, giúp cho người dùng thỏa sức ... chỉnh độ tương phản + Recolor: điều chỉnh tông màu Với tính này, bạn chuyển tồn ảnh thành dạng đơn sắc theo tông màu Đặc biệt, có tính Set Transparent Color dùng để chuyển mảng màu trở nên suốt

Ngày tải lên: 04/12/2015, 19:09

... vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động Chính ứng dụng rộng rãi phát triển đồng thời để tiếp cận với kiến thức ban đầu robot ...  Tính robot * Robot di chuyển theo vạch kẻ đường * Robot phát vật cản phía trước quét vật cản khỏi đường trước di chuyển tiếp  Công việc thực * Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot ... có hành vi khắc phục sai lệch ta có loại robot theo đường vẽ Đường vạch sẵn với chiều dài mặt cắt ngang xác định Đường đặt có vật liệu khác loại Nếu đường vật liệu phản quang không phản quang

Ngày tải lên: 01/04/2016, 21:39

... QUAN VỀ MOBILE ROBOT 1.1 Tổng quan mobile robot Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, robot trở thành ứng dụng quan trọng sống Robot thay người làm công việc từ đơn giản đến việc ... Proteus tạo chạy mạch đơn giản mạch phức tạp nên dùng giảng dạy, phòng thí nhiệm điện tử thực hành vi xử lý … Phần mềm Proteus chạy môi trường Window 32 bit , yêu cầu phần cứng đơn giản CPU 300MHz ... nhận đường  Đường kẻ ạch sẵn với chiều rộng 25mm  Sử dụng động DC 12v  Hoạt động nơi ánh sáng hồng ngoại  Có thể đoạn đường quanh co  Bộ điều khiển gắn trực tiếp xe 1.4 Ứng dụng mobile robot

Ngày tải lên: 29/03/2017, 12:07

... động,các loại robot phục vụ đời sống con người (robot hút bụi,robot thông minh có thể làm được nhiều công việc khác nhau…),… 2) GIỚI THIỆU VỀ ĐỒ ÁN: a) Giới thiệu về robot: Robot có thể ... đề để tạo ra những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án “Hệ Thống Cơ Điện Tử’’ điều khiển robot dò đường nó lại là bước ... lại là bước khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể thực hiện các công việc tiếp theo Đây chỉ là một công việc nhỏ của lập trình điều khiển robot nhưng qua quá trình thiết kế

Ngày tải lên: 28/08/2017, 19:46

... CHỮ KÝ GIÁO VIÊN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ROBOT DÒ ĐƯỜNG 1 Giới thiệu các loại robot dò đường Các loại robot lau dò đường hiện nay có những kỹ thuật dẫn đường cho robot khác nhau Có hai hướng chính ... sử dụng cảm biến và sử dụng hình ảnh 1.1 Robot dò đường sử dụng cảm biến Trên thị trường có rất nhiều loại robot dò đường sử dụng cảm biến để tránh dò đường, tất cả đều hoạt động theo nguyên tắc ... trở, để nhận biết đường đi Ưu điểm của việc sử dụng cảm biến cho robot dò đường là tín hiệu vào ra ở hai mức là cao và thấp lên dễ cho việc lập trình điều khiển 1.2 Robot dò đường sử dụng xử

Ngày tải lên: 02/05/2018, 19:21

... Arduino Khối Arduino Khối Nguồn Khối cảm biến dò đường Khối cảm biến dò đường Vạch màu CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu đề tài 1.1.1 Mô tả Robot dò line là một tổng thể các module và arduino ... hoạt động của robot dò line lúc này sẽ góp phần không nhỏ vào thành công của các thế hệ sau nó Sắp xếp hàng hoá trong siêu thị, hay chỉ đơn giản để vui chơi giải trí thì robot dò line vẫn có ... Dòng tiêu thụ: 30mA  Điện áp khuyên dùng: 7V – 12V DC  Số chận Digital I/O: 14 (6 chân PWM)  Số chân Analog: 8 (độ phân giải 10bit)  Dòng mỗi chân: 40mA  Bộ nhớ: 32KB 1.4 Khối cảm biến dò

Ngày tải lên: 01/06/2018, 01:26

... làm đơn giản phầnmềm xử lý ảnh, giúp cho việc xử lý trở nên nhanhchóng hơn IV GIÁ TRỊ THỰC TIỄN: Chúng ta đã biết, các robot sử dụng trong các cuộcthi Robocon chủ yếu dò đường bằng phương pháp dò ... cuộcthi sáng tạo Robot nhóm thực hiện đề tài đã đưa raphương án sử dụng một máy tính sách tay, webcam vàphần mềm Matlab kết hợp với robot thông thường đểchế tạo thành “ Robot dò đường bằng phương ... mô tả như sau: Hình: Sơ đồ khối của robot tính Board điều Trang 4Robot sẽ được làm bằng nhôm tương đối giống vớicác robot thường được thực hiện, nhưng trên robot có gắnthêm một camera thực hiện

Ngày tải lên: 12/08/2018, 08:15

... công nghiệp robot Có thể kể đến những loại robot được quan tâm nhiều trong thời gian qua là: tay máyrobot, robot di động (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) vàrobot cá nhân ... ArialVehicles) và robot vũ trụ (Space robots) Với robot phỏng sinh học, các nghiên cứutrong thời gian qua tập trung vào hai loại chính là robot đi bộ (Walking robot) và robotdáng người (Humanoid robot) ... về robot 2 1.1.1 Sự tác động của Robot lên xã hội 2 1.1.2 Tương lai, xu hướng phát triển của Robot 3 1.2 Phương pháp thiết kế robot di động 4 1.3 Định nghĩa và phân loại Robot 4 1.4 Mê cung đường

Ngày tải lên: 14/09/2018, 19:43

... thống số Chương 1: Tổng quan robot tự hành 1.1Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots ) định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, ... SỐ THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA RF Đồ án hệ thống số Menu Menu Chương 1: Tổng quan robot tự hành 1.1Giới thiệu robot tự hành ... tìm đường sẽ giải ở mức độ khơng q phức tạp Hình 1.1 số hình ảnh robot tự hành Dò đường (navigation) khoa học dẫn hướng robot tự hành di chuyển không gian làm việc Trong vấn đề dò đường,

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:38

... hiểm; robot canh gác, thám; robot khám phá không gian, di chuyển hành tinh; robot hàn, sơn nhà máy; robot xe lăn phục vụ người khuyết tật; robot phục vụ sinh hoạt gia đình v.v Hình 2.1 Robot ... ứng dụng robot tự hành rộng lớn Có thể kể đến robot vận chuyển vật liệu, hàng hóa tòa nhà, nhà máy, cửa hàng, sân bay thư viện; robot phục vụ quét dọn đường phố, khoang chân không; robot kiểm ... làm việc tốt hầu hết địa hình người tạo Điều khiển robot di chuyển bánh đơn giản nhiều, gần ln đảm bảo tính ổn định cho robot Lớp chia làm loại robot: Loại chuyển động bánh xe, loại chuyển động

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:44

... robot tự hành, robot dò đường theo vạch hoạt động theo nguyên tắc bám theo đường vạch (đen) mong muốn để tới đích và sẽ tự quayđầu trở lại điểm xuất phát khi hết vạch Tuy nhỏ nhưng robot dò đường ... Tạo tệp cấu hình cho PLD 1.3 Robot dò đường theo vạch Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, ... SỐThiết Kế Robot Dò Đường Theo Vạch Trang 2Mục LụcLời Nói Đầu 3 Phần Một: Mục đích thiết kế đề tài 4 1.1 Công cụ mô tả phần cứng VHDL 4 1.2 Công cụ và ngôn ngữ lập trính FPGA 5 1.3 Robot dò đường

Ngày tải lên: 04/05/2019, 21:02

... loại, ứng dụng mobile robot Giới thiệu mê cung toán di chuyển theo đường Chương 2: Thiết kế chế tạo robot dò đường mê cung Chương trình bày mục đích nghiên cứu chế tạo robot dò mê cung tự động, ... tương tự) Robot chạy lần Với lần đầu áp dụng thuật tốn LSRB tìm đường tới đích Tuy nhiên đường khơng phải đường đến đích nhanh Vì lần chạy thứ ta tối ưu hóa lại đường cho robot, cho đường ngắn ... Mobile Robot UTC 94 Cơ điện tử K56 - Đường chạy = [SLBLBSLL] ==> LBL = S Đường chạy = [SSBSLL] ==> SBS = B Đường chạy = [SBLL] ==> SBL = R Đường chạy = [RL] Hình 3.16: Sau tối ưu hóa đường Với

Ngày tải lên: 28/05/2019, 17:27

... con robot có khả năng áp dụng vào thực tế Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án “Điều khiển robot dò đường và tránh vật cản trong ma trận”, là bước khởi đầu trong lập trình robot ... 7II MÔ HÌNH ROBOT TỰ HÀNH.Một trong các ứng dụng của “Hệ Thống Số” là mô hình Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot), được định nghĩa là một loại xe robot có khả ... ngoạiỞ đồ án này, chúng em sử dụng ma trận 2x3 vạch trắng nền đen Vì vậy, Robot sẽ phải dò đường bám theo vạch trắng Và để dò đường thì chúng em sử dụng cảm biến hồng ngoại(1 mắt phát và 1 mắt thu),

Ngày tải lên: 21/11/2019, 20:18