phuong phap dieu khien dong co dien mot chieu

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2_K42 Chơng 5 Xây dựng Các thuật toán đIều khiển Khi ... Nhiều năm trớc đây các luật điều khiển kinh điển này chiếm u thế trong ngành tự động hoá, có thể coi là bộ điều khiển lý tởng cho các đối tợng liên tục. Các bộ điều khiển PI, PD, PID thực sự là ... e(t) tín hiệu vào. Km là hệ số khuếch đại của bộ điều khiển. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2_K42 + Hàm truyền đạt trong miền ảnh Laplace. W(p)

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:16

... NÓI ĐẦU Ngày nay thế giới đã bước vào một cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật trong mọi lĩnh vực. Con người biết ứng dụng khoa học kĩ thuật vào sản xuất để nâng cao năng suất chất lượng rút ngắn

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... NÓI ĐẦU Ngày nay thế giới đã bước vào một cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật trong mọi lĩnh vực. Con người biết ứng dụng khoa học kĩ thuật vào sản xuất để nâng cao năng suất chất lượng rút ngắn ... điều khiển bao gồm đảo chiều, tăng giảm tốc độ bằng kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM). - Remote có các phím nhấn điều khiển việc đảo chiều, tăng giảm tốc độ từ xa. - Hệ thống có cách ly về

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... 11520 MSComm1.CommPort = ' DOAN KHOI DONG CONG COM VOI TOC DO 9600 Baud If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False MSComm1.Settings = "9600,N,8,1" MSComm1.RThreshold = MSComm1.SThreshold ... Sha_1(0).BackColor = 255 Then ' dieu chinh dong co quay ngich Sha_1(4).BackColor = Sha_1(5).BackColor = 255 MSComm1.Output = "N" CHIEU_ QUAY = "N" HScroll1.Value = Hscroll1.value Timer _chieu_ quay.Interval ... Sha_1(0).BackColor = 255 ' CHO DONG CO CHAY Sha_1(1).BackColor = MSComm1.Output = "C" Hscroll1.value=100 End Sub Private Sub cmd_2_Click() Sha_1(1).BackColor = 255 ' DUNG DONG CO Sha_1(0).BackColor

Ngày tải lên: 29/07/2014, 19:52

... Qlụuụễn £7'hành ^OuútUỊ u(t) tín hiệu ys(t) đánh giá thông số làm việc chi giá trị (t) ứng với * coi giá trị đối tượng thời điểm sử dụng giá trị đế tính toán thông số điều khiến c(t) nhờ giải phương ... itồ án tốt nụhiệp EQ «ể> s^u : tyiíỊẤtụễn \7hành (Dưưnụ Hệ điều khiến thích nghi theo mô hình mẫu coi nhu hệ bám thích nghi , đặc tính mong muốn đuợc tạo từ mô hình mẫu Mô hình mẫu mô hình toán ... định hệ(2 thống, hệ + B P [K u - Ku+AK u (v,t )]U m ốn định với hệ số khuyếch đại nhỏ, hệ bậc cao co không xác định vùng ổn định Tóm lại đảm bảo hệ ổn định ^ĩinò tUỊt)ạì Dại hoe 3£tịí"dhuảt {'dhiiăt

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:39

... liệu bán dẫn Silic; Điện áp Colectơ Bazơ hở mạch Emitơ : UCB = 40 (V); Điện áp Emitơ Bazơ hở mạch Colectơ : UEB0 = (V); 52 Chương Thiết kế mạch điều khiển Dòng điện lớn Colectơ chịu đựng : IC max ... loại PNP, vật liệu bán dẫn Silic; Điện áp Colectơ Bazơ hở mạch Emitơ : UCB = 40 (V); Điện áp Emitơ Bazơ hở mạch Colectơ : UEB0 = (V); Dòng điện lớn Colectơ chịu đựng : IC max = 100 (mA); Hệ số ... Tranzitor loại PNP làm bán dẫn Silic; + Điện áp Colectơ Bazơ hở mạch Emitơ: UCB0 = 25 (V); + Điện áp Emitơ Bazơ hở mạch Colectơ : UBE0 = (V); + Dòng điện lớn Colectơ chịu đựng: IC max = 100 (mA) + Nhiệt

Ngày tải lên: 05/10/2016, 22:08

... Thiết kế mạch phần cứng , code chƣơng trình lƣu đồ giải thuật………………………………………………………………… 95 3.3.1Thiếtkếmạchphầncứng……………………………………………… 95 3.3.2 Giới thiệu chƣơng trình viết code biên dịch:………… 100 ... {sttphim=13;//set a=1;} else {} break;} return (sttphim); } // chuong trinh nhan xung tu encoder //ngat ngoai, nhan xung tu encoder #int_ext void RB0_isr() { s_xung++;//dem so xung o chan RB0 } //ngat timer1, ... setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256); 106 enable_interrupts(int_ext);//khoi dong ngat ngoai ext_int_edge(H_TO_L); // xung tu cao xuong thap enable_interrupts(global);// khoi dong bit ngat GIE setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,249,1);

Ngày tải lên: 11/03/2019, 13:39

... u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 ... M r 0 Rr Rr Mr Lr Mr Mr Mr Lr (3.8) cos cos( + / 3) cos( / 3) cos( / 3) Lm ( ) = M cos cos( + / 3) cos( + / 3) cos( / 3) cos Nh phơng trình 3.2 đợc viết dới dạng Lm ( ... - Ms Ls - Ms - Ms - Ms Ls - Mr cos cos( + 2/3) cos( + 4/3) L ( ) = M cos( + 4/3) Lr - Mr cos cos( + 2/3) m cos( + 2/3) cos( + 4/3) - Mr Lr cos Khi phơng trình động đợc viết...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06