phuong phap dieu khien dong co dien 1 chieu

... lập .9 Hình 1. 11 Đặc tính điện động chiều kích từ độc lập Hình 1. 12 Đƣờng đặc tính có tung độ 10 Hình 1. 13 Đặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập 11 Hình 1. 14 Sơ đồ mạch ... 1. 14 Sơ đồ mạch .12 Hình 1. 15 Sơ đồ mạch .13 Hình 1. 16 Đồ thị điều chỉnh tốc độ động .13 Hình 1. 17 Sơ đồ nối dây 14 Hình 1. 18.Đồ thị điều khiển tốc độ động ... ứng 15 Hình 1. 19.Đồ thị trình thay đổi điên áp phần ứng 15 Hình 1. 20 Sơ đồ nguyên lý 17 Hình 1. 21 Sơ đồ nối dây 17 Hình 1. 22 Sơ đồ cấu trúc phƣơng pháp 18 Hình 1. 23

Ngày tải lên: 22/06/2021, 09:49

... nạp từ điện Áp 0V -> Vcc/3: - Lúc V +1( V+ Opamp1) > V -1 Do Q1 (ngõ Opamp1) có mức logic 1( H) - V+2 < V-2 (V-2 = 2Vcc/3) Do Q2 = 0(L) 25 - R = 0, S = > Q = 1, /Q (Q đảo) = - Q = > Ngõ = - /Q ... - Lúc này, V +1 < V -1 Do Q1 = - V+2 < V-2 Do Q2 = - R = 0, S = > Q, /Q giứ trạng thái trước (Q =1, /Q=0) - Transistor ko dẫn * Tụ C nạp qua ngưỡng 2Vcc/3: - Lúc này, V +1 < V -1 Do Q1 = Hình 4.4c: ... Vcc/3: - Lúc này, V +1 < V -1 Do O1 = - V+2 < V-2 Do O2 = - R = 0, S = > Q, /Q giứ trạng thái trước (Q=0, /Q =1) - Transistor dẫn * Tụ C xả qua ngưỡng Vcc/3: - Lúc V +1 > V -1 Do O1 = - V+2 < V-2 (V-2

Ngày tải lên: 03/08/2021, 08:15

... anh Hình 1. 1, 1. 6, 1. 8, 1. 9, 1. 11, 1. 13 Thống lại định dạng cho số thứ tự hình “Hình 1. 1” thay “Hình 1. 1.” bảng “Bảng 1. 1” thay “Bảng 1. 1.” Các Hình 1. 11, 1. 12, 1. 13, 1. 14, 1. 15, 1. 16 đến, tham ... 15 0 10 0 50 0 10 12 14 16 18 20 Hình 3 .11 Tốc độ bánh xe phía trước bên trái bên phải 56 20 15 Sai lệch (rpm) 10 -5 -10 -15 -20 -25 10 12 14 16 18 20 Hình 3 .12 Sai lệch tốc độ hai bánh trước 10 0 ... xe ( k m / h ) 80 60 40 20 0 10 12 14 16 18 20 Hình 3 .13 Vận tốc xe đặt vận tốc thực xe 57 80 Me_Lf Me_Rf 70 M e ( N m) 60 50 40 30 20 10 0 10 12 14 16 18 20 Hình 3 .14 Đáp ứng mơ-men động in-wheel

Ngày tải lên: 03/07/2023, 22:06

... cho cực: Enable 10 1 010 1 010 1 010 10 11 111 111 111 111 11 Direction 1x0x1x0x1x0x1x0x 11 0 011 0 011 0 011 00 Enable 010 1 010 1 010 1 010 1 11 111 111 111 111 11 Direction x1x0x1x0x1x0x1x0 011 0 011 0 011 0 011 0 time -> Ta nhận ... Winding 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Winding 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Winding 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Winding 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 time -> Winding 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Winding ... Winding 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Winding 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Winding 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 Winding 2b 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 time -> Chú ý hai cuộn dây không mức lúc Cả

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:25

... 13 , No 6, pp 11 44 -11 51, Nov 19 98 [15 ] A Savulescu, “The Analysis and The Simulation of The SVM Generator Used for The Control of The Electric Drives with Asynchronous Motors,” International Conference ... điện áp dây tần số 30Hz 11 2 Hình 5 .16 : Đáp ứng điện áp dây tần số 40Hz Tín hiệu điện áp pha đo tần số khác nhau: 11 3 Hình 5 .17 : Đáp ứng điện áp pha tần số 20Hz 11 4 Hình 5 .18 : Đáp ứng điện áp pha ... đặc trưng hệ số trượt s: s n1  n n1 (1. 2) Tốc độ rotor xác định công thức sau: n  n1 ? ?1  s   12 0 f ? ?1  s  (1. 3) p Moment động sinh ra: M   p 2m Fm sin  r (1. 4) Trong đó: m : từ thơng

Ngày tải lên: 13/05/2018, 09:34

... mơ tả hệ tọa độ cố định stato αβ mT usαα σLs Tσ 1+ s.Tσ isαα 1+ s.Tr ψ/ rα α 1? ?? σ σ.Tr usββ Tσ 1+ s.Tσ isββ 2.Lr mM Tr 1? ?? σ σ 1? ?? σ s.Tr σLs 3pcL2m 1+ s.Tr ψ/rββ pc sJ ω 7.5.3 Mơ hình động mô tả hệ ... ia(t) + ib(t) + ic(t) = với ia(t) = |is| cos(ωst) β Im ib(t) = |is| cos(ωst +12 0o) b ic(t) = |is| cos(ωst+240o) c • Xây dựng vectơ không gian: α R e 2 j120 j240  jγ i s ( t ) = i a (t) + i b ... ) ∫ A s 7.5.3 Mơ hình động mơ tả hệ tọa độ cố định stato αβ s us (t ) s B1 diss (t ) dt s A 11 ∫ s is ( t ) A s 21 s A 12 dψs/ s (t ) dt ∫ As22 /s ψs (t ) 7.5.3 Mơ hình động mơ tả hệ tọa độ cố

Ngày tải lên: 09/05/2019, 09:24

... Van -1 1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 Vbn -1 -1 0 1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 -1 -1 Vcn -1 -1 -1 -1 0 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 1 Vzn -1 1/3 - 2/3 2/3 - 1/ 3 - 2/3 1/ 3 2/3 - 1/ 3 - 2/3 1/ 3 2/3 - 1/ 3 - 1/ 3 1/ 3 ... - 1/ 3 1/ 3 - 1/ 3 1/ 3 0 0 0 Va 0 2/3 2/3 1/ 3 1/ 3 - 1/ 3 - 1/ 3 - 2/3 - 2/3 - 1/ 3 - 1/ 3 1/ 3 1/ 3 1/ 3 2/3 - 2/3 -1 1/3 - 2/3 2/3 -1 -1 Vb 0 2/3 2/3 1/ 3 1/ 3 - 1/ 3 - 1/ 3 - 2/3 - 2/3 - 1/ 3 - 1/ 3 1/ 3 1/ 3 ... 1/ 3 1/ 3 2/3 - 2/3 -1 1/3 - 2/3 2/3 -1 -1 Vc 0 - 1/ 3 - 1/ 3 - 2/3 - 2/3 - 1/ 3 - 1/ 3 1/ 3 1/ 3 2/3 2/3 1/ 3 1/ 3 - 2/3 -1 1/3 - 2/3 2/3 1/ 3 2/3 -1 -1 1 Vα 0 2/3 2/3 1/ 3 1/ 3 - 1/ 3 - 1/ 3 - 2/3 - 2/3 - 1/ 3

Ngày tải lên: 14/11/2019, 18:55

... 4 010 H1(mm) 3000-6000 3000-6000 3000-6000 (option) (option) (option) ChiÒu cao ca bin xe H3(mm) 213 0 218 0 218 0 ChiỊu dµi xe L2(mm) 11 50 /12 20 11 50 /12 20 11 50 /12 20 Tốc độ xe nâng Km/h 13 /15 13 /15 ... 3500 ChiÒu cao H1 75/85 75/85 75/85 75/85 n©ng thÊp (mm) 19 0/200 19 0/200 19 0/200 19 0/200 11 50 /12 20 11 50 /12 20 11 50 /12 20 11 50 /12 20 Tải trọng nâng Chiều cao H2 nâng cao (mm) Chiều dài L nâng (mm) Chiều ... …………………… … …? ?11 1. 2 .1 CÊu t¹o chung .11 1. 2.2 Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc xe nâng tự hành 12 1. 2.3 Những yêu cầu hệ truyền động cho xe nâng 14 1. 3 Đặc tính động điện

Ngày tải lên: 30/05/2021, 13:08

... Phạm Minh Tuấn - MSSV: 19 14 619 5 - MSSV: 19 146255 - MSSV: 19 146297 Mã lớp học: 211 SERV334029 Lớp học phần: Nhóm 03CLC_CT5 (tiết 7-9) Thành phố Hồ Chí Minh, Tháng năm 20 21 LỜI CẢM ƠN Nhóm chúng ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1. 1 Lý chọn đề tài 1. 2 Mục tiêu thực mơ hình 1. 3 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2 .1 Vi điều ... 2.2 .1 Giới thiệu chung mạch cầu H 2.2.2 Module L298n 2.3 Lý thuyết động bước 10 2.3 .1 Giới thiệu động bước 10 2.3.2 Phân loại động bước 11

Ngày tải lên: 14/04/2022, 08:01

... sau: U1 const f1 U1 * const f1 * U 12 * const f1 Như dạng đặc tính động không đồng thay đổi tần số theo quy luật điều chỉnh hình 6-2 Mc = const n n1 .1 n1cb n1.2 n Mc = a+b/n f1 .1 n1 .1 f1ñm f1.2 ... tần có khâu trung gian chiều hình 6-6 L1 Lo T9 T7 T 11 D7 D9 D 11 T1 C1 T3 T5 C3 C5 D1 o D3 D5 Co ~o U2, f2 U1,o f1 D10 D12 D8 D6 D4 C4 D2 ÑKB C6 C2 T10 T12 T8 T4 T6 T8 L2 Trang Đồ Án Tốt Nghiệp ... const n n1 .1 n1cb n1.2 n Mc = a+b/n f1 .1 n1 .1 f1ñm f1.2 n f1 .1 ncb f1ñm n1.2 f1.2 Mc = a+bn2 M Mc M n1 .1 n1cb n1.2 Trang f1 .1 f1.2 f1đm M Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 6-2 Các dạng đặc tính động không

Ngày tải lên: 24/10/2022, 19:22

... phơng pháp điều khiển: 1. 1 Động chiều 1. 1 .1 Mô hình toán học 1. 1 .1. 1 Động điện chiều chế độ xác lập 1. 1 .1. 2 Động điện chiều chế độ độ: 1. 1.2 Các phơng pháp điều ... R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 pM r R r + pL r pM r pMcos2 i sA pMcos1 i sB pMcos i sC . (2 -13 ) pM r i pM r i rb ... (2- 61) ữ (2-72) ta có : u sA R s + pL s u sB pM s u pM s sC = u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... điện thứ cấp của máy biến áp I1cc = 1, 1 I2 = 1, 1 13 4 = 14 7,4 (A) Chọn I1cc = 15 0 A Nhóm cầu chì bảo vệ van phụ tải I2cc = 1, 1.I d = 1, 1 2 01 = 2 21, 1 A Bảo vệ quá nhiệt độ cho van ... đó) A P1 J N1 J P2 J N2 K Nguyên lý làm viêôc loại điều khiển từ anod - Đưa thêm môôt cực G (gate) vào n1 - Khi co điêôn trường UAK>0, co dòng điêôn IAG căôp bán dẫn p1, n1 thành ... = U ng cosϕ + cosα Ud R = 2.U S BA = 3, 09.I d U d 1. 3 Tải R+E : 1. 4 Tải R+L+E : 2.Sơ đồ chỉnh lưu nửa chu kỳ co điều khiển 2 .1. Tải thuần trở R : Khi A (+), phát xung cho T1 mở tại...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 02:40

... đờng R1 có gán R1in R1out chân số 13 12 tơng ứng Chân R1in (chân số 13 ) phía RS232 đ MAX232 có gán T1in T1out chân số 11 tơng ứng Chân T1in phía TTL đợc nối tới chân RxD vi điều khiển, T1out phía ... OUT1 RTS DTR D0 =1 : đa DTR=0 D0=0 : đa DTR =1 D1 =1: đa RTS =0 D1=0: đa RTS =1 OUT1 , OUT2 điều khiển đầu phụ b) Thanh ghi trạng thái modem(3F8+6) RLSD RI DSR CTS RLSD1 RI1 DSR1 CTR1 Thanh ghi nhiệm ... MyBase.Load Me.ComboBoxPortName.Text = Form1.SerialCOM.PortName Me.ComboBoxBaudRate.Text = Form1.SerialCOM.BaudRate Me.ComboBoxDataBit.Text = Form1.SerialCOM.DataBits Select Case Form1.SerialCOM.Parity...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 08:48