phuong phap dieu khien dong co 1 chieu

... nêu phía trên: Enable 10 1 010 1 010 1 010 10 11 111 111 111 111 11 Hướng 1x0x1x0x1x0x1x0x 11 0 011 0 011 0 011 00 Enable 010 1 010 1 010 1 010 1 11 111 111 111 111 11 Hướng x1x0x1x0x1x0x1x0 011 0 011 0 011 0 011 0 thời gian ‐‐> Để ... 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mấu 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Mấu 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mấu 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Mấu 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mấu 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 ... sau: Mấu 1a 11 0000 011 10000 011 10000 011 1 Mấu 1b 00 011 10000 011 10000 011 10000 Mấu 2a 011 10000 011 10000 011 10000 01 Mấu 2b 0000 011 10000 011 10000 011 100 Thời gian ‐‐> 1. 2.3 Động bước hai cực Hình 1. 4: Động...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... phơng pháp điều khiển: 1. 1 Động chiều 1. 1 .1 Mô hình toán học 1. 1 .1. 1 Động điện chiều chế độ xác lập 1. 1 .1. 2 Động điện chiều chế độ độ: 1. 1.2 Các phơng pháp điều ... R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 pM r R r + pL r pM r pMcos2 i sA pMcos1 i sB pMcos i sC . (2 -13 ) pM r i pM r i rb ... (2- 61) ữ (2-72) ta có : u sA R s + pL s u sB pM s u pM s sC = u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... = 1, timer cấu hình đếm kiện Hai bit lại (Mx0 Mx1) tạo tổ hợp giá trị (00, 01, 10 11 ) ứng với chế độ hoạt động khác timerx Trong chế độ thường dùng chế độ timer/counter 16 bit (Mx1 = 0, Mx0 = 1) ... TBD47 18 Vi xử lý : Điều khiển động chiều */ // Chan dieu khien dong co la : P2_0 va P2 _1 // chan de dieu khien : Quay thuan, quay nghich, Dung, Tang toc, giam toc // chan bao hieu dong co dang ... tốc P1_2 exit P2_0= pwm P2 _1= 0 Báo hiệu P1_3 exit P2_0=0 P2 _1= pwm Báo hiệu Giảm tốc P1_4 exit Phantram_pwm - Hiện thị exit Phantram_pwm ++Hiện thị II ) Chương trình : /* Dieu khien toc dong co...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

... gian dẫn transistor (U1) tức theo (2) ta có thời gian t1 lớn t2 (t1 > t2) Như vậy, thời gian dẫn dòng (t1) lớn 50% chu kì xung đồng (OSC CLOCK) Nếu tính tới sức phản điện động t1 trí lớn nhiều sức ... Interuniversity Council for University Development cooperation (VLIR UOS) which enabled them to carry out this work TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Sax, Herbert., ”Stepper Motor Driving” [2] Sax, Herbert.,”Constant ... Current Control of Stepping Motors” [4] SGS-Thomson Microelectronics.,”The L297 Steper Motor Controller” [5] Leenouts, Albert.,“The Art and Practice of Step Motor Control.” Ventura CA: Intertec Communications...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

Ngày tải lên: 08/01/2015, 18:12

... kí hiu 1, 13 1CP,2CP 2 ,12 1MR,2MR 3,4,5,6 ,11 ,10 ,8,9 1Qo to1Q3,2Qo to 2Q3 GND 14 Vcc 1CP 14 VCC 1MR 13 2CP 12 2MR 1Q0 393 1Q1 10 2Q1 1Q3 2Q2 GND 1CP 1MR 13 2CP 12 CT R4 1Q0 1Q1 1Q2 1Q3 13 2Q3 7Z9337 ... 18 V VSENS IC6 R13 3+ R12 10 10 K +15 10 K R 11 TR4 R8 TR3 2N3 819 22K CN3 R9 D18 BYV4 210 10 0 R28 10 K M R10 -15 220 K R16 15 K 10 0 K R15 10 K P DONGC O R18 30K D17 IN 414 8 M R17 1M VR1 10 K -15 TRIETAP S ... 11 14 4 12 13 +5 M +12 R27 E F IC8 L2937 CN6 12 13 25A M 18 V VSEN S I IC6 3+ +15 II TR4 R8 TR3 2N3 819 22K CN III IV V R12 10 10 K R9 D18 BYV4 210 M 10 0 R2 10 K R1 10 0 K -15 R1 220 K R16 15 K R15 10 K...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:21

... LỰC ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1. 2 Port ( P1.0- P1.7) Port có chức xuất nhập theo bit byte Ngoài ra, ba chân P1.5, P1.6, P1.7 dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, hai chân P1.0 P1 .1 dùng cho Timer 1. 3 Port (P2.0-P2.7) ... void main() { TMOD=0x 11; //chon timer che 1, 16 bit TH0=0x00; TL0=0x00; state =1; TR0 =1; TR1 =1; // bat timer IE=0x8F;// cho phep ngat timer va ngat ngoai PT0 =1; LCDinit(); LCDcontrol(0x80); LCDwrite('T'); ... Các bít liệu DB1 I/O Các bít liệu DB2 I/O Các bít liệu 10 DB3 I/O Các bít liệu 11 DB4 I/O Các bít liệu 12 DB5 I/O Các bít liệu 13 DB6 I/O Các bít liệu 14 DB7 I/O Các bít liệu Bảng 1. 1 Mô tả chân...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:13

Ngày tải lên: 12/06/2015, 23:29

... U1 (10 0) U2 (11 0) U3( 010 ) U4( 011 ) U5(0 01) U6 (10 1) U7 (11 1) b C 0 1 0 0 0 1 1 Va 2/3 1/ 3 -1/ 3 -2/3 -1/ 3 2/3 Vb -1/ 3 -2/3 -1/ 3 1/ 3 2/3 1/ 3 Vc -1 -1 Vab 0 1 -1 -1 Vbc 0 1 -1 -1 Vca -1 -1 1 0 Bng 2 .1 ... lut iu chnh hỡnh 2 .10 n Mc = const n1 .1 n1cb n1.2 n f1 .1 Mc = a+b/n n1 .1 f1ủm f1ủm ncb f1.2 f1.2 n1.2 Mc f1 .1 M M n Mc = a+bn2 n1 .1 n1cb n1.2 f1 .1 f1.2 f1ủm M Hỡnh 2 .11 Cỏc dng c tớnh c ng c khụng ... phỏp iu khin ng c KB 000 10 0 11 0 11 1 11 0 10 0 000 10 0 u v w u1 u2 u7 u2 u1 u0 Tp Tt T7 Tt Tp T0 Tx /2 Tx /2 Hỡnh 2.8 Biu xung ca cỏc vect in ỏp thuc gúc phn t th nht S1 cỏc gúc phn sỏu khỏc,...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 12:25

... Dòng điện (A) Số xung 1. 39 44 1. 39 43 1. 39 42 1. 38 43 1. 38 41 1.36 40 1. 38 42 1. 39 45 1. 37 43 1. 37 43 - Từ bảng số lệu ta tính Giá trị trung bình dòng điện Itb  I i 10  1. 38  A Giá trị trung ... (1  ), K p  ,T1  4T s (1  Ts) T1s 2kT -Áp dụng: +Điều khiển góc K(s): PI: K p  K  0, 21K i  p  1, 14 2kT 4T Để giảm điều chỉnh chọn Ki=0.05 +Điều khiển vận tốc góc G(s): I: Ki   0, 21 ... 250.000 LCD L 016 M 75.000 75.000 L293D 25.000 25.000 Biến trở 10 K 2.500 5.000 Board trắng 45.000 45.000 DC - Encoder 10 0.000 200.000 Các linh kiện phụ 10 .000 10 .000 Tổng 610 .000 10 Thực tập kỹ...

Ngày tải lên: 25/09/2015, 21:41