phần i dao động tuyến tính

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:26

... thay i ca ti trng ng theo thi gian (dng ti ng), t s gia thi gian trỡ ti trng v chu k dao ng riờng ca h (/T, - l thi gian trỡ ti trng) - Vi ti trng khỏc nhau, h s ng cho bng 1.2 1.9.2.2 Ti trng ... biờn lờn vụ hn khụng xy tc thi m i hi phi cú thi gian nht nh Nh vy, i vi mỏy c thit k lm vic trờn cng hng s khụng gp tr ngi gỡ cho mỏy tng tc qua cng hng nu thi gian vt qua nhanh cho hin ... hng na Ta xột ti thi im t bt k gia cỏc thi im v t, khong thi gian rt ngn dt, tỏc dng ca lc kớch thớch tc v cú s gia l dv S gia dv s lm cho s gia dy ca chuyn v tng cng ti thi im t cú thờm mt...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... sơ nghiệm th i i m  : miền bao chọn trước (priori enclosure) cho i m Theo tác giả, hiểu miền bao “gi i hạn sai số” nghiệm cần tìm th i i m miền bao lớn < < Để tìm m i quan hệ ℎ t i ưu cho ... giảm ảnh hưởng toán phụ thuộc V i cách biểu diễn dạng đệ quy (2.47), (2.48), (2.49) toán gi i theo phương pháp số v i i u kiện đầu 2.3.3 Thuật toán VSPODE gi i ODEs IVP Hiện nay, gi i có nhiều ... học, tin học động lực học kết cấu công trình Ngo i ra, t i liệu liên quan hầu hết tiếng Anh gây trở ng i không nhỏ đ i chỗ nhầm lẫn khiến nhiều công sức th i gian suốt th i gian qua Nhìn l i trình...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 08:24

... )*+,-.//0123/4567,18.9:;5./+?@:67;2:BC+.D23/E5 FGH:=?IJ/IK.,-.BL:=FM:/0NL,FO.P+:=:QIBRBK.,1G:=;S5,E BL;2:BC+.D23/E5FGH:=6IJ,/T3/E5FGH:=UVW2IBL:=X Y-.W2IBL:=./ZU5:/12WI.-.38./,/8./;2:BC+:/G6[?BGH =\5FQW2IBL:=,OWIJ, 1I: =W2IBL:=,OWI,]5,1\:=3/^:=,_:,`5 ... )*+,-./+012+3456761895:/5;5?6@:?KD77H5L MD77H5N1*+6C@5O=56CF15;18P556Q5,62756?1R?76S5;:E5727012+3456O?=:/5;3*+T6U7+VTL W3=5;+X56+=25O?=:/5;,9:E5+27OY5;7>?KD77H5Z7[56CF1 +27;CH :I? 3?727;CH+6CE+,62756?1RFKD77H5Z.\C;CH+6CE+5

Ngày tải lên: 21/03/2016, 09:23

... giảm chấn c Thiết lập phương trình vi phn dao động đĩa v tính tần số dao động tự nhin nĩ Hình 1.3 Hệ dao động đĩa trục  Đs ϕ + cR 2  ϕ + ω n ϕ = 0; I ωn = πD G 32 LI B i 1.4 Một mỏng kh i ... moteur i n kh i lượng M đặt trn dầm chiều di l, moment qun tính tiết diện mặt cắt ngang I v mođun đn h i E (hình 1.5) Giữa dầm ngư i ta gắn giảm chấn c Trục moteur cĩ kh i lượng m quay v i vận ... Thiết lập phương trình vi phân dao động hệ xác định tần số dao động riêng Hình 1.6 Dao động hệ bậc tự B i 1.7 Kh i trụ kh i lượng m gắn vào cứng không kh i lượng tạo thành lắc (hình 1.7) Thiết...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... theo i từ đến k k 1 ta được: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) [ F (k , i ) A (i ) x (i ) i F (k , i ) f (i )] i Do vế tr i (1.12) viết dạng: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) i k F (k , i 1) E (i ) x (i ) ... 1 A A i 2 1 3 i 32 i 2 1 i 2 1 32 i 0 ; i i 32 i i 33 Ta chứng minh A1k k i k k i 1 i k (2.36) Thật vậy, giả sử công thức (2.36) v i s k Khi ta có A1k A1k A1 k i k 1 3 k i 1 i k k k i Theo ... toàn, R- i u khiển Y- i u khiển cho chu i th i gian hữu hạn, kh i niệm i u khiển đầu vào u (k ) tác động lên trạng th i x(k ) Trong phần này, ta đưa ba kh i niệm quan sát được, kh i niệm đ i ngẫu...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... trình vi phân thường phi tuyến tính gi i phương pháp khác phương pháp sai phân theo th i gian gi i hệ phương trình tuyến tính phương pháp khử Gaus [ 4] Tuy nhiên, việc gi i hệ phương trình vi phân ... paper concerns with the analysis of the schemes for solution of the system of ordinany different equations (ODE) ocurring in finite element one-dimensional kinematic wave model Explicit scheme, enhanced ... phi tuyến tính cách thường gặp bất ổn định nghiệm số sóng động học trình bày công trình nghiên cứu [ 3] Do đó, báo này, cách gi i hiệu hệ phương trình vi phân phi tuyến đề cập nghiên cứu (ii)...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 00:20

... Ti= 0 Ti= Ti= 0 A m p litu d e 0 50 100 150 Tim e (s e c ) 200 250 ***Nhận xét: tăng Ti th i gian độ giảm, biên độ giảm Khi giảm Ti th i gian độ tăng, biên độ tăng +Td -Giảm Td: >> Kpid=10;Ti=100;Td=0.5;a=0.05;Kdt=5;T1=80;T2=40; ... 1.5 K p id = 10 K p id= A m p litu d e K pid = 20 0.5 0 50 100 150 200 Time (s e c ) ***Nhận xét: Khi giảm Kpid, ta có biên độ độ giảm, th i gian độ lâu Khi tăng Kpid, biên độ giảm th i gian độ ... +Tăng Td biên độ giảm, th i gian độ giảm +Giảm Td th i gian độ tăng, biên độ tăng =>>>Kết luận:để tăng chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 B i thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

... dạng: y 1i (t ) = y 1i Ai∗ sin(ω i t + λ i ) ⎫ ⎪ y 2i (t ) = y 2i Ai∗ sin(ω i t + λ i )⎪ ⎪ ⎬ y ki (t ) = y ki Ai∗ sin(ω i t + λ i ) ⎪ ⎪ ∗ y ni (t ) = y ni Ai sin(ω 1t + λ i ) ⎪ ⎭ (2-16) ... chuyển vị µ ki = Z 1i= mω2y 1i i a, y ki (xem hình 2-10b) y 1i Zki=mω2yki Zni=mω2yni i i m1 mk y 1i yki b, mn yni mn µ ni m1 mk µ ki m1 Hình 2-3 Dạng Nếu nhân hai vế phương trình (2-9) v i y ki , ta có: ... thứ i (hình 2-11a) y ki (t ) = y ki sin ω 1t ; lực quán tính: Z ki (t ) = mk ω i2 y ki sin ω i (t ) Z 1i (t)=m1 ω y 1i sin i t i a) m1 y 1i (t) Z ki(t) Z ni(t) mk mn yki (t) Z1j (t)=m1ω j y1j sinω...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... thứ i dao động xác định theo biểu thức: yi ( z) = y i, 0 Q Bk i z − i Dk i z ki k i EJ Hay: yi (z ) = ⎤ Qi ⎡ y i, 0 k i2 EJ Bki z − Dki z ⎥ ⎢ k i EJ ⎣ Qi ⎦ y i, 0 k i2 EJ Dkil = Qi Bki l Từ hai phương ... Q Bk i l − Dki l = ki k i EJ y1 = , M = −k i y EJDkil + Q0 Bk l ki i ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ = 0⎪ ⎪ ⎭ i u kiện tồn dao động, tức tồn y’0 Q0: Bki l − ki D= − k i EJDki l Dk i l k i3 EJ Bki l ki Suy : ⎛ Bki l ... Fi (t ) = Ai sin ω i t + Bi cos ω i t = Ai∗ sin (ω i t + i ) Các dạng yi(z) xác định theo phương trình : y iIV ( z ) − k i4 y i ( z ) = 3-3 (3-16) Chương Dao động hệ có vô số bậc tự v i: k i4 ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... công thức (4-7) Có thể biến đ i công thức (4-7) dạng khác cách thay biểu thức hệ biểu thức công ngo i lực Nếu giả thiết dạng dao động yk(z) giống đường đàn h i trọng lượng kh i lượng gây U max = ... trí kh i lượng M đặt hệ, vào i u kiện tần số hệ thay hệ thực ta xác định giá trị kh i lượng M Lúc kh i lượng M g i kh i lượng thay tương đương Qua kinh nghiệm ngư i ta thấy cần đặt kh i lượng ... số dao động riêng Trong chương ta có công thức xác định tần số dao động riêng hệ bậc tự do: 4-3 Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đ i v i hệ có nhiều...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]cos ik = k =1 l ik (5-17) u EFik mi r y i + Piy sin rt + [( xk xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]sin ik = k =1 l ik u mi r xi + Pix sin rt + ... ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]cos ik = k =1 l ik u EFik mi & &i + y [( xk xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]sin ik = lik k =1 u mi & &i + x (5-12) bin i cỏc phng trỡnh vi phõn ... lik2 + 2likDlik +Dlik2 = lik2 +2lik [(xk xi) cosaik + (yk -yi) sinaik]+(xk -xi)2 + (yk yi)2 Nu b qua cỏc i lng Dlik2 , (xk -xi)2 , (yk -yi)2 so vi cỏc i lng khỏc ta cú: Dlik = (xk xi) cosaik...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30