phần 2 hệ thống điều khiển robot

... kênh thoại Tốc độ bít Mbit/s Số kênh thoại 1 24 96 672 4032 - 2,048 8,448 34,368 139,264 565,148 30 120 480 1920 7680 1,544 6,312 32,064 97,728 396,200 24 96 480 1440 5760 Ngoài các tốc độ trên, ... Trang 2Photon học có khả năng sẽ được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực điện tử và viễnthông trong thế kỷ 21.1.2 Cấu trúc hệ thống thông tin quang: Hình vẽ 1.1 biểu thị cấu hình cơ bản của hệ thống ... và sợi đơn mode: hiệu và làm cho thời gian tới của các thành phần có bước sóng khác nhau khôngnhư nhau 2.2 Cấu tạo cáp sợi quang: 2.2.1 Lõi cáp sợi quang: Bao gồm sợi quang đặt trong ống đệm...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 22:01

... Trang 1Phần 2 Hệ Thống Khởi Động ACG Trang 2Hệ thống khởi động ACG Idling StopKhái Niệm  Hệ Thống ACG Là Gì?  Trong hệ thống “Idling stop”, một hệ thống đóng vai trò vô cùng quan trọng là hệ thống ... từ Hệ thống này mang một vai trò kép, tức là vừa có chức năng khởi động động cơ, vừa có chức năng là máy phát điện để cung cấp cho hệ thống điện và sạc lại ắc quy khi xe vận hành . Trang 3Hệ thống ... khởi động ACG Idling StopHình ảnh Trang 4Hệ thống khởi động ACG Idling StopHình ảnh Trang 5Hệ thống khởi động ACG Idling StopHình Ảnh Trên Xe Trang 6Hệ thống khởi động ACG Idling StopCác bộ...

Ngày tải lên: 03/10/2015, 10:44

... TCVN 8022-2:2009 (ISO 7396-2:2007) Phần 2: Hệ thống xử lý thải khí gây mê Lời giới thiệu Hệ thống thải khí gây mê (AGSS) được sử dụng để giảm tiếp xúc nghề nghiệp với khí và hơi gây mê Hệ thống ... www.luatminhkhue.vnTIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 8022-2 : 2009 ISO 7396-2 : 2007 HỆ THỐNG ĐƯỜNG ỐNG KHÍ Y TẾ - PHẦN 2: HỆ THỐNG XỬ LÝ THẢI KHÍ GÂY MÊ Medical gas pipeline systems - Part 2: Anaesthetic gas scavenging ... Bộ Khoa học và Công nghệ công bố Bộ tiêu chuẩn TCVN 8022 (ISO 7396) Hệ thống đường ống khí y tế, gồm các tiêu chuẩn sau: - TCVN 8022-1:2009 (ISO 7396-1:2007) Phần 1: Hệ thống đường ống cho khí...

Ngày tải lên: 14/02/2022, 23:46

... Trang 42.2 Sơ đồ hệ thống cơ quan tòa án: (1)2.3 Nhận xét chung về cấu trúc tòa án nước Anh - Tính phức tạp Đầu tiên, điểm phức tạp dễ thấy nhất ở Anh đó là Vương quốc Anh không có hệ thống ... nay England, xứ Wales và Scotland đã sử dụng chung một hệ thống tòa án song ở Bắc Irlan vẫn sử dụng một hệ thống tòa án riêng.(2) Thứ hai, hệ thống tòa án Anh phức tạp không phải vì có nhiều tòa ... Tr232 5 Xem ĐH Luật Hà Nội, Giáo trình Luật So sánh Nxb CAND Tr232 6 Xem ĐH Luật Hà Nội, Giáo trình Luật So sánh Nxb CAND Tr232 7 Xem ĐH Luật Hà Nội, Giáo trình Luật So sánh Nxb CAND Tr233...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 12:52

... Trang 1Tạo diễn đàn với XenForo: Phần 2- Hệ thống chuyên mục và thành viên Là hệ thống quản trị nội dung giúp người quản lý quản trị tốt những chuyên mục, ... hoạt động của diễn đàn Để tạo hệ thống chuyên mục và thành viên, bạn đăng nhập vào trang quản trị Admin Control Panel ( http://localhost/beta/admin.php) 3 Quản lý hệ thống chuyên mục Sau khi cài ... Name, rồi chọn một trong hai kiểu điều hành ở mục Type of Moderator (Super Moderator- điều hành viên chính gồm tất cả chuyên mục trên diễn đàn, Forum Moderator- điều hành một chuyên mục chỉ định)...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 05:20

... Trang 472 Ứng dụng của khuếch đại thuật toán2 t in Trang 482 Ứng dụng của khuếch đại thuật toánTrang 49n 7.2.1; 7.2.3; 7.2.5; 7.2.7; 7.2.8; 7.2.9; 7.2.13; 7.2.14; 7.2.15; 7.2.27; 7.2.28; 7.2.29;n ... CHUNG VỀ TÍN HIỆU SỐ Trang 67HỆ THỐNG SỐHệ cơ số 10 (thập phân) Hệ cơ số 2 (nhị phân) Hệ cơ số 8 (bát phân) Hệ cơ số 16 (Hexa) Trang 68HỆ THỐNG SỐCác bước chuyển đổi hệ thống số thập phân sang nhị ... 57BÀI TẬPn 5.1.1; 5.1.2; 5.1.3 n 5.2.1; 5.2.2; 5.2.3; 5.2.4; 5.2.5; 5.2.6; 5.2.7 Trang 58BÀI TẬP1. Xác định hệ số khuếch đại điện áp trong hình vẽ. 58 Trang 59BÀI TẬP2. Tìm điện áp ra v0 trong mạch...

Ngày tải lên: 04/06/2015, 12:38

... kiểm tra Trang 22.2 Phân loại hệ thống thoát nước trong nhà-Hệ thống thoát nước sinh hoạt - Hệ thống thoát nước sản xuất - Hệ thống thoát nước mưa - Hệ thống thoát nước kết hợp 2.3 Các thiết bị ... Trang 212.7 Vạch tuyến mạng lưới thoát nước 2.7.1 Vạch tuyến trên mặt bằngTrang 252.7.1 Lập sơ đồ không gian thoát nướcTrang 262.8 Tính toán mạng lưới ống thoát nước bên trong công trình2.8.1 ... Trang 1PHẦN 2: HỆ THỐNG THOÁT NƯỚC BÊN TRONG CÔNG TRÌNH 2.1 Các bộ phận của hệ thống thoát nước trong nhà - Các thiết bị thu nước thải: chậu...

Ngày tải lên: 29/03/2023, 17:30

... điều khiển, các hàm điềukhiển để làm cho hệ thống ổn định, ít ảnh hưởng với nhiễu nhất có thể Các bộđiều khiển ngày nay đã và đang đáp ứng được rất nhiều yêu cầu điều khiển phứctạp Do đó, điều khiển ... điện của robot Omni 1.2.1 Khối cơ cấu chấp hành bao gồm: - 2 động cơ giảm tốc GA25 12V có encoder, tốc độ 280RPM Trang 15Hình 1 7 Động cơ giảm tốc GA25 12V 280RPM.Trang 16Mạch điều khiển chính ... Driver điều khiển động cơ - Hệ thống cảm biến (IMU, Encoder, Lidar): Các cảm biến giúp điều hướng robot và định vị robot 2.2.2 Tổng quan về ROS và khối Navigation Stack: a) Tổng quan về ROS: Robot...

Ngày tải lên: 23/05/2022, 15:45

... 61-(8631*qd1^2*cos(2*q2)*sin(2*q3)*cos(q4)*sin(q5))/12500000 (8631*qd1^2*cos(2*q3)*sin(2*q2)*cos(q4)*sin(q5))/12500000 -(82611*qd1^2*sin(2*q2)*sin(2*q3)*cos(q4)*sin(q5))/625000000 (25893*qd1^2*sin(2*q2)*sin(2*q3)*cos(q5)*sin(q4))/156250000 ... (73597*qd1*qd4*cos(2*q5)*sin(2*q2)*sin(2*q3)*sin(2*q4))/625000000 -(73597*qd1*qd5*cos(2*q4)*sin(2*q2)*sin(2*q3)*sin(2*q5))/625000000 -(8631*qd1*qd5*cos(2*q2)*cos(2*q3)*cos(q4)*cos(q5))/12500000 +(82611*qd1*qd2*cos(2*q2)*cos(2*q3)*cos(q4)*sin(q5))/312500000 ... (25893*qd1^2*sin(2*q2)*sin(2*q3)*cos(q5)*sin(q4))/156250000 - Trang 62(25893*qd1*qd5*cos(q3)*cos(q5)*sin(q2))/156250000 (25893*qd1^2*cos(2*q2)*sin(2*q3)*sin(2*q4)*sin(q5))/312500000 -(25893*qd1^2*cos(2*q3)*sin(2*q2)*sin(2*q4)*sin(q5))/312500000...

Ngày tải lên: 23/05/2023, 03:54

... 3.1_ ĐỀ BÀI : 21 3.2_PHẦN TIỆN: 23 1_ Đề bài : 23 2_Phần mềm: 23 3_ Dụng cụ tiện: 24 Trang 54_Xét Dao: 295_Chương trình: 40 6_ Kết quả : 43 3.3_PHẦN PHAY : 50 1_ Đề bài: 50 2_ Phần mềm: 51 3_Dụng ... phẩm. 2.2_ Tính chọn thiết bị : Máy phay CNC Fanuc 18iM là một dòng máy phay điều khiển bằng hệ thống CNC, sử dụng bộ điều khiển Fanuc 18iM để đạt độ chính xác cao trong gia công Hệ thống điều khiển ... Fanuc 18iM : 16 2_Cấu tạo của máy phay CNC Fanuc 18iM : 18 2.3_ Sơ đồ kết nối : 20 2.4_ Viết chương trình điều khiển và mô phỏng: 20 2.5_ Tạo giao diện điều khiển qua WinCC, HMI : 20 CHƯƠNG 3 :...

Ngày tải lên: 17/11/2025, 16:08

... 82.3 Khối điều khiểna 2 R N 2 4 K 7 2 3 4 5 6 7 8 1 Trang 92.5 Khối công suất D 4 1 N 4 1 4 8 2 R 5 R Trang 13P2 = 10011001B P2 = 00010001BCALL DELAY CALL DELAY CALL DELAY P2 = 00110011B CALL DELAY ... sau: + Điều khiển Robot theo ý muốn của người lập trình + Điều khiển động cơ bước ở chế độ full step, half step Trang 3 - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điềukhiển ... Kích 2 cuộn dây : Trang 6- Half Step : Nếu cấp điện đồng thời 2 pha bằng nhau thì motor sẽ dịch chuyển nửabước và dừng tại vị trí lưng chừng giữa trung điểm 2 cực AB Trang 82.3 Khối điều khiểna...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Trang 8CS3 CS2De-1 Khung-1 CS3 CS4 CS2 Thanh truot ngang-1 Thanh truot dung-2 CS2 CS3 CS4 Tay 1-Dung-1 TAY 2-Ngang-1 CS3 CS2 CS4 Tay 3-1 CS2 CS3 Noi R1-1 Noi R2-2 CS3 CS2 Noi ngang-dung-2 tay gap ... of the robot so that the orientation of frame {2} which is attached to the end-effector can be described relatively to frame {0} as follows: X 1 X 2 P φ2 φ1 O Z 0 {0} {1} Y 1 Z 2 {2} Y 2 Figure ... Trang 1STUDY, DESIGN AND CONTROL ROBOT PALLETIZER NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG a {vanlinhkh, buiquangvinh1712, babentanh}@gmail.com b {21000883, cbpham}@hcmut.edu.vn, c...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:27

... Chapter 2: System Model 16 2.1 State-space representation of the NRS 16 2.2 The communications network 22 2.2.1 Network types 22 2.2.2 Network characteristics 25 2.3 The Robot 29 2.3.1 Hardware ... networked robot systems 1 1.2 Applications of networked robot systems 2 1.2.1 Industrial networked robots 2 1.2.2 Educational networked robots 3 1.2.3 Medical networked robots 4 1.2.4 Service ... thesis 15 Figure 2.1: The robot’s pose and parameters 17 Figure 2.2: Model of the NRS 20 Figure 2.3: Timing of signals in the NRS 21 Figure 2.4: Clock offset estimation 27 Figure 2.5: Overview...

Ngày tải lên: 03/03/2017, 09:46

... của robot 9 1.5 Các thông số động học kích thước Robot 9 Chương 2: Lập trình Robot Harmo 10 2.1 Hệ thống điều khiển 10 2.2 Các rơ-le trung gian 11 2.3 Các biến vào ra: 11 2.3.1 Các biến vào 11 2.3.2 ... 2.3.2 Các biến ra 12 2.4 Thiết kế chương trình 12 2.4.1 Design – Sơ lược mô hình 12 2.4.2 Phân tích bài toán 12 2.4.3 Các ý tưởng giải quyết bài toán 12 2.4.4 Design – Lập bảng Variables 13 2.5 ... được điều khiển bằng khí nén chỉ có 2 vị trí nên ta không chọn tham số cho 2 trục này Chương 2: Lập trình Robot Harmo  Thiết bị điều khiển: PLC CPM2A-40CDR  Thiết bị ngoại vi: Bộ chuyển đổi RS232...

Ngày tải lên: 13/01/2019, 18:30

... Arduino Uno R3 152.5 VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 328 21 2.5.1 Thông số ATmega 328 21 2.5.2 Vi điều khiển Atmega 328 21 2.6 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO ARDUINO 23 2.7 MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L298N 26 2.7.1 Thông ... kỹ thuật 26 2.7.2 Chức năng các chân của L298 27 2.7.3 IC L298 trong module L298 28 2.7.4 Mạch cầu H 31 2.8 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ PWM 33 2.8.1 Xung PWM 33 2.8.2 Chương trình điều khiển tốc ... 2.9 CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI 37 2.9.1 Giới thiệu tia hồng ngoại 37 2.9.2 Cảm biến hồng ngoại 39 2.9.3 Cảm biến hồng ngoại FC51 40 2.10 MODULE LM2596 42 2.10.1 Thông số kỹ thuật 42 2.10.2 Vi điều khiển...

Ngày tải lên: 28/05/2019, 17:27

... tài 20 2.4.1 Mạch vi điều khiển Arduino Mega 2560 20 2.4.2 Module TB6560 22 2.4.3 Mạch giảm áp DC LM2596 23 2.4.4 Động cơ Servo 24 2.4.5 Modul wifi Esp8266 V1 26 iv Trang 62.4.6 Nguồn tổ ong 272.4.7 ... của Arduino mega 2560 20 Hình 2.19: Module TB6560 điều khiển động cơ 22 Hình 2.20: Module LM2596 23 Hình 2.21: Mặt sau của module LM2596 24 Hình 2.22: Động cơ RC Servo 24 Hình 2.23: Thời gian độ ... RC Servo 25 Hình 2.24: Mạch thu phát wifi esp8266 v1 26 Hình 2.25: Sơ đồ chân ESP 8266 26 Hình 2.26: Nguồn tổ ong 24V – 10A 27 Hình 2.27: Ngõ vào và ngõ ra của nguồn tổ ong 28 Hình 2.28: Màn hình...

Ngày tải lên: 26/09/2019, 20:47

... Chapter 2: System Model 16 2.1 State-space representation of the NRS 16 2.2 The communications network 22 2.2.1 Network types 22 2.2.2 Network characteristics 25 2.3 The Robot 29 2.3.1 Hardware ... networked robot systems 1 1.2 Applications of networked robot systems 2 1.2.1 Industrial networked robots 2 1.2.2 Educational networked robots 3 1.2.3 Medical networked robots 4 1.2.4 Service ... thesis 15 Figure 2.1: The robot’s pose and parameters 17 Figure 2.2: Model of the NRS 20 Figure 2.3: Timing of signals in the NRS 21 Figure 2.4: Clock offset estimation 27 Figure 2.5: Overview...

Ngày tải lên: 23/09/2020, 22:57

... 8 02. 1D VLAN 12/ 2005 IEEE 8 02. 1 ad Provider Bridges 12/ 2005 IEEE 8 02. 1ag Connectivity Fault Management 9 /20 07 IEEE 8 02. 1ah Provider Backbone Briges 12/ 2008 IEEE 8 02. 1aj Two Port MAC relay 12/ 2008 ... Streams 12/ 2010 (dự kiến) IEEE 8 02. 1Qay Provider Backbone Bridge Traffic Engineering 12/ 2011 (dự kiến) IEEE 8 02. 3 IEEE 8 02. 3 6 /20 04 IEEE 8 02. 1Q IEEE 8 02. 1 MAC Bridges CSMA/CD (IEEE 8 02. 3ae 10G ... 12/ 2008 IEEE 8 02. 1aq Shortest Path Bridging 12/ 2009 IEEE 8 02. 1AS Timing and Synchronization 12/ 2010 (dự kiến) IEEE 8 02. 1Qat Stream Reservation Protocol 12/ 2010 (dự kiến) IEEE 8 02. 1Qav Forwarding...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 00:58

... Mạng Các chuẩn mạng máy tính • Các kết từ cố gắng IEEE dự án 8 02 • Có chuẩn bật là: Ethernet (8 02. 3), token ring (8 02. 5), không dây (8 02. 11) Bài – Mạng Ethernet • Ethernet kiến trúc mạng cục phổ ... • Được dùng cần tính động trì kết nối với mạng • 8 02. 11b hay Wi-Fi (11 Mbps) • 8 02. 11a hay Wi-Fi5 (108 Mbps) • 8 02. 11g (54 Mbps) Bài – Mạng 20 WLAN • Chỉ cần vỉ mạch giao diện mạng không dây ... cập hoạt động liên kết mạng không dây mạng có dây • 8 02. 11b sử dụng phương pháp truy nhập đường truyền CSMA/CA Bài – Mạng 21 WLAN Bài – Mạng 22 Thiết kế mạng • Các quy tắc phải tuân theo để việc...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 17:15

... "Requirements for IP Version Routers", RFC 18 12, June 1995 [4] Moy, J., "OSPF Version 2" , STD 54, RFC 23 28, April 1998 [5] Malkin, G., "RIP Version 2" , STD 56, RFC 24 53, November 1998 [6] Deering, S and ... IETF đư c đưa thang 10 /20 07 2. 1 Thu t ng ch vi t t t Các ch vi t t t AS BR H th ng t tr Router biên MAC Medium Access Control L p u n truy nh p MANET MNR P2P PR SBI 2. 2 Autonomous System Border ... hoc Networking, Chapter 9, 20 03 [2] Freebersyser, J and B Leiner, "A DoD perspective on mobile ad hoc networks", Addison Wesley C E Perkin, Ed., 20 01, pp 29 51, July 20 01 [3] F., "Requirements...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:36