... 1CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG CHO CẢM BIẾN ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH ỨNG DỤNG TRONG ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG Mã số: T2017-07-06 Chủ nhiệm đề tài: ThS Dương Ngọc Pháp Đà Nẵng, 12/2017 Trang 2CÁC PHƯƠNG ... đánh giá, so sánh các phương pháp ước lượng giá trị cảm biến quán tính, được ứng dụng trên robot 2 bánh tự cân bằng để đưa ra góc nhìn đầy đủ về việc lựa chọn giải pháp phù hợp cho mô hình robot ... Nghiên cứu các phương pháp tính toán, ước lượng giá trị cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được đo đạc (có lỗi) nhằm cải thiện tín hiệu để đáp ứng các thông số điều khiển đầu vào cho các mô
Ngày tải lên: 17/12/2021, 09:10
... Trang 1CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG CHO CẢM BIẾN ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH ỨNG DỤNG TRONG ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG Mã số: T2017-07-06 Chủ nhiệm đề tài: ThS Dương Ngọc Pháp Đà Nẵng, 12/2017 ... đánh giá, so sánh các phương pháp ước lượng giá trị cảm biến quán tính, được ứng dụng trên robot 2 bánh tự cân bằng để đưa ra góc nhìn đầy đủ về việc lựa chọn giải pháp phù hợp cho mô hình robot ... Nghiên cứu các phương pháp tính toán, ước lượng giá trị cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được đo đạc (có lỗi) nhằm cải thiện tín hiệu để đáp ứng các thông số điều khiển đầu vào cho các mô
Ngày tải lên: 02/10/2023, 14:57
Đề xuất thuật toán đa mục tiêu nhóm xã hội và phương pháp ra quyết định đa tiêu chí cho bài toán thời gian, chi phí, rủi ro trong tiến độ dự án
... giải pháp phù hợp nhất Phương pháp ra quyết định đa tiêu chí dựa trên nhiều tiêu chí giúp xếp hạng tất cả các giải pháp không vượt trội theo thứ tự, phương pháp này tương tự như các phương pháp ... giải pháp phù hợp nhất Phương pháp ra quyết định đa tiêu 252 chí dựa trên nhiều tiêu chí giúp xếp hạng tất cả các giải pháp không vượt trội theo thứ 253 tự, phương pháp này tương tự như các phương ... chọn tối ưu cho chi phí dự án Giải pháp 5 và 6 giảm thiểu rủi ro cho dự án và các giải pháp khác thỏa hiệp giữa ba mục tiêu Có được những giải pháp này nhà quản lý dự án có thể lựa chọn phương án
Ngày tải lên: 17/11/2020, 09:19
Thiết lập chế độ sấy vi sóng tối ưu cho màng gấc bằng phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... tuyến Trong số đó, có thể sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange hoặc phương pháp qui về bài toán vô điều kiện tương đương bằng các hàm phạt Tuy nhiên, phương pháp sau có hiệu quả và áp dụng đơn ... nhiệt từ vật liệu khiến cho tác nhân sấy đi ra có nhiệt độ cao hơn tác nhân sấy đi vào Ngoài sự khác biệt trên, phương pháp sấy vi sóng còn có tốc độ sấy cao hơn các phương pháp sấy đối lưu thông ... từ gấc Việc sử dụng phương pháp sấy bằng nhiệt độ làm giảm hàm lượng các hợp chất carotenoids trong gấc (Yardfon et al., 2014) Khi sấy gấc bằng phương pháp sấy đông khô cho chất lượng tốt nhất,
Ngày tải lên: 22/01/2021, 13:38
Thiết lập chế độ sấy vi sóng tốI ưu cho màng gấc bằng phương pháp tốI ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... tuyến Trong số đó, có thể sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange hoặc phương pháp qui về bài toán vô điều kiện tương đương bằng các hàm phạt Tuy nhiên, phương pháp sau có hiệu quả và áp dụng đơn ... nhiệt từ vật liệu khiến cho tác nhân sấy đi ra có nhiệt độ cao hơn tác nhân sấy đi vào Ngoài sự khác biệt trên, phương pháp sấy vi sóng còn có tốc độ sấy cao hơn các phương pháp sấy đối lưu thông ... từ gấc Việc sử dụng phương pháp sấy bằng nhiệt độ làm giảm hàm lượng các hợp chất carotenoids trong gấc (Yardfon et al., 2014) Khi sấy gấc bằng phương pháp sấy đông khô cho chất lượng tốt nhất,
Ngày tải lên: 18/02/2021, 15:05
Thiết lập chế độ sấy vi sóng tối ưu cho màng gấc bằng phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... tuyến Trong số đó, có thể sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange hoặc phương pháp qui về bài toán vô điều kiện tương đương bằng các hàm phạt Tuy nhiên, phương pháp sau có hiệu quả và áp dụng đơn ... nhiệt từ vật liệu khiến cho tác nhân sấy đi ra có nhiệt độ cao hơn tác nhân sấy đi vào Ngoài sự khác biệt trên, phương pháp sấy vi sóng còn có tốc độ sấy cao hơn các phương pháp sấy đối lưu thông ... từ gấc Việc sử dụng phương pháp sấy bằng nhiệt độ làm giảm hàm lượng các hợp chất carotenoids trong gấc (Yardfon et al., 2014) Khi sấy gấc bằng phương pháp sấy đông khô cho chất lượng tốt nhất,
Ngày tải lên: 25/02/2021, 21:08
Thiết lập chế độ sấy vi sóng tối ưu cho nấm rơm bằng phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... dịch chuyển nhiệt - ẩm, người ta phân ra thành hai phương pháp sấy, đó là phương pháp sấy lạnh và phương pháp sấy nóng Hình 2: Phân loại các phương pháp sấy Theo nguyên lý của động lực sấy, ta có ... TỐI ƯU HÓA 43 Trang 5HÀM ĐA MỤC TIÊU TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT VƯỢT KHE 43 2.1 PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐA MỤC TIÊU 43 2.2 PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐA MỤC TIÊU 46 2.3 KHÁI ... bộ nghịch lưu để điều khiển điện áp cấp cho cuộn thứ cấp Thì ở phương pháp này, điện áp điều khiển cho cuộn thứ cấp có dạng sóng ra tốt hơn so với phương pháp sử dụng triac, vẫn giữ được dạng sóng
Ngày tải lên: 25/02/2021, 21:08
Thiết lập chế độ sấy vi sóng tối ưu cho nấm rơm bằng phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... dịch chuyển nhiệt - ẩm, người ta phân ra thành hai phương pháp sấy, đó là phương pháp sấy lạnh và phương pháp sấy nóng Hình 2: Phân loại các phương pháp sấy Theo nguyên lý của động lực sấy, ta có ... TỐI ƯU HÓA 43 Trang 5HÀM ĐA MỤC TIÊU TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT VƯỢT KHE 43 2.1 PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐA MỤC TIÊU 43 2.2 PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐA MỤC TIÊU 46 2.3 KHÁI ... bộ nghịch lưu để điều khiển điện áp cấp cho cuộn thứ cấp Thì ở phương pháp này, điện áp điều khiển cho cuộn thứ cấp có dạng sóng ra tốt hơn so với phương pháp sử dụng triac, vẫn giữ được dạng sóng
Ngày tải lên: 26/02/2021, 14:16
Thiết lập chế độ sấy vi sóng tối ưu cho màng gấc bằng phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... tuyến Trong số đó, có thể sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange hoặc phương pháp qui về bài toán vô điều kiện tương đương bằng các hàm phạt Tuy nhiên, phương pháp sau có hiệu quả và áp dụng đơn ... nhiệt từ vật liệu khiến cho tác nhân sấy đi ra có nhiệt độ cao hơn tác nhân sấy đi vào Ngoài sự khác biệt trên, phương pháp sấy vi sóng còn có tốc độ sấy cao hơn các phương pháp sấy đối lưu thông ... từ gấc Việc sử dụng phương pháp sấy bằng nhiệt độ làm giảm hàm lượng các hợp chất carotenoids trong gấc (Yardfon et al., 2014) Khi sấy gấc bằng phương pháp sấy đông khô cho chất lượng tốt nhất,
Ngày tải lên: 28/02/2021, 11:40
Thiết lập chế độ sấy vi sóng tối ưu cho màng gấc bằng phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... tuyến Trong số đó, có thể sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange hoặc phương pháp qui về bài toán vô điều kiện tương đương bằng các hàm phạt Tuy nhiên, phương pháp sau có hiệu quả và áp dụng đơn ... nhiệt từ vật liệu khiến cho tác nhân sấy đi ra có nhiệt độ cao hơn tác nhân sấy đi vào Ngoài sự khác biệt trên, phương pháp sấy vi sóng còn có tốc độ sấy cao hơn các phương pháp sấy đối lưu thông ... từ gấc Việc sử dụng phương pháp sấy bằng nhiệt độ làm giảm hàm lượng các hợp chất carotenoids trong gấc (Yardfon et al., 2014) Khi sấy gấc bằng phương pháp sấy đông khô cho chất lượng tốt nhất,
Ngày tải lên: 28/02/2021, 15:20
Thiết lập chế độ sấy vi sóng tối ưu cho nấm rơm bằng phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... chuyển nhiệt - ẩm, người ta phân ra thành hai phương pháp sấy, đó là phương pháp sấy lạnh và phương pháp sấy nóng Hình 2: Phân loại các phương pháp sấy Theo nguyên lý của động lực sấy, ta có ... TỐI ƯU HÓA 43 Trang 5HÀM ĐA MỤC TIÊU TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT VƯỢT KHE 43 2.1 PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐA MỤC TIÊU 43 2.2 PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐA MỤC TIÊU 46 2.3 KHÁI ... bộ nghịch lưu để điều khiển điện áp cấp cho cuộn thứ cấp Thì ở phương pháp này, điện áp điều khiển cho cuộn thứ cấp có dạng sóng ra tốt hơn so với phương pháp sử dụng triac, vẫn giữ được dạng sóng
Ngày tải lên: 28/02/2021, 15:20
Thiết lập chế độ sấy vi sóng tối ưu cho màng gấc bằng phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... tuyến Trong số đó, có thể sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange hoặc phương pháp qui về bài toán vô điều kiện tương đương bằng các hàm phạt Tuy nhiên, phương pháp sau có hiệu quả và áp dụng đơn ... nhiệt từ vật liệu khiến cho tác nhân sấy đi ra có nhiệt độ cao hơn tác nhân sấy đi vào Ngoài sự khác biệt trên, phương pháp sấy vi sóng còn có tốc độ sấy cao hơn các phương pháp sấy đối lưu thông ... từ gấc Việc sử dụng phương pháp sấy bằng nhiệt độ làm giảm hàm lượng các hợp chất carotenoids trong gấc (Yardfon et al., 2014) Khi sấy gấc bằng phương pháp sấy đông khô cho chất lượng tốt nhất,
Ngày tải lên: 09/03/2021, 20:41
Thiết lập chế độ sấy vi sóng tối ưu cho nấm rơm bằng phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... dịch chuyển nhiệt - ẩm, người ta phân ra thành hai phương pháp sấy, đó là phương pháp sấy lạnh và phương pháp sấy nóng Hình 2: Phân loại các phương pháp sấy Theo nguyên lý của động lực sấy, ta có ... TỐI ƯU HÓA 43 Trang 5HÀM ĐA MỤC TIÊU TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT VƯỢT KHE 43 2.1 PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐA MỤC TIÊU 43 2.2 PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐA MỤC TIÊU 46 2.3 KHÁI ... bộ nghịch lưu để điều khiển điện áp cấp cho cuộn thứ cấp Thì ở phương pháp này, điện áp điều khiển cho cuộn thứ cấp có dạng sóng ra tốt hơn so với phương pháp sử dụng triac, vẫn giữ được dạng sóng
Ngày tải lên: 13/03/2021, 21:47
Thiết lập hế độ sấy vi sóng tối ưu cho màng gấc bằng phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... ạ ề ả ế ạ ế ố đó, có th s dể ử ụng phương pháp nhân tửLagrange hoặc phương pháp qui về bài toán vô điều kiện tương đương bằng các hàm phạt Tuy nhiên, phương pháp sau có hiệu qu ả và áp dụng đơn ... ệ ừ ật liệu khi n cho tác nhân sế ấy đi ra có nhiệ ộ cao hơn tác t đnhân sấy đi vào Ngoài sự khác biệt trên, phương pháp sấy vi sóng còn có t c đ số ộ ấy cao hơn các phương pháp sấy đối lưu thông ... gấc Việc sử ụng phương pháp sấ d y b ng nhiằ ệ ột đ làm giảm hàm lượng các h p ợ chất carotenoids trong gấc (Yardfon et al., 2014) Khi s y gấ ấc bằng phương pháp sấy đông khô cho chất lượng tốt
Ngày tải lên: 22/01/2024, 17:07
Luận văn thiết lập chế Độ sấy vi sóng tối Ưu cho nấm rơm bằng phương pháp tối Ưu hóa Đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... âm, người ta phân ra thành hai phương phap say, do 1a phương pháp sáy lạnh vả phương pháp sảy nóng eel fe) lên Và máy | nến Hiếu bơi Hình 2: Phân loại các phương pháp sấy “Theo nguyên lý của ... bộ nghịch lưu để điều khiển điện áp cấp cho cuộn thứ cấp Thì ở phương pháp nảy, điện áp điều khiển cho cuôn thứ cập có dạng sóng ra tốt hơn so với phương pháp sử dụng triac, vẫn giữ được dạng sóng ... thời gian dòng ngắt, Nhược điểm là dé sinh ra hỗ quang và hông tiếp điểm cơ khi b Điều khiển bằng TRIAC Ở phương pháp này sử dụng một con triac dễ điều khiển dòng diện diễn áp cấp cho cuộn thứ
Ngày tải lên: 12/06/2025, 20:42
Luận văn thiết lập chế Độ sấy vi sóng tối Ưu cho màng gấc bằng phương pháp tối Ưu hóa Đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... tuyến Irong số đỏ, có thể sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange hoặc phương pháp qui về bài toán vô diễu kiện tương dương, bằng các ham phạt Tuy nhiền, phương pháp sau có hiệu qua và áp dụng đơn ... phẩm từ gắc Việc sử dụng phương pháp sấy bằng nuệt độ làm giảm hàm lượng các hợp chất carotenoids trong gắc (Yardfon et aL, 2014) Khi sấy gắc bằng phương pháp sấy đông khô cho chất lượng tắt nhất ... ới mục đích thực tiểu áp dựng cho những bải toàn cụ thể trong lĩnh vực nhiệt, chủng ta chỉ tập trung vảo những phương pháp giải phử hợp và đễ áp dung nhất Phương pháp luận chung là đưa các Tnục
Ngày tải lên: 12/06/2025, 20:49
Luận văn thiết lập chế Độ sấy vi sóng tối Ưu cho màng gấc bằng phương pháp tối Ưu hóa Đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... phẩm từ gắc Việc sử dụng phương pháp sấy bằng nuệt độ làm giảm hàm lượng các hợp chất carotenoids trong gắc (Yardfon et aL, 2014) Khi sấy gắc bằng phương pháp sấy đông khô cho chất lượng tắt nhất ... phẩm từ gắc Việc sử dụng phương pháp sấy bằng nuệt độ làm giảm hàm lượng các hợp chất carotenoids trong gắc (Yardfon et aL, 2014) Khi sấy gắc bằng phương pháp sấy đông khô cho chất lượng tắt nhất ... các phương pháp sấy khác (T.H.Tran et a, 2007), nhưng phương pháp này không, Trang 10Hình 3.4: Mô hình hóa kết quả thí nghiệm ảnh hưởng vận tốc gió đến hàm lượng lycopene Hinh 3.5 Các hệ số phương
Ngày tải lên: 18/06/2025, 08:59
Luận văn thiết lập chế Độ sấy vi sóng tối Ưu cho nấm rơm bằng phương pháp tối Ưu hóa Đa mục tiêu trên cơ sở thuật toán vượt khe
... chuyên nhiệt - âm, người ta phân ra thành hai phương phap say, do 1a phương pháp sáy lạnh vả phương pháp sảy nóng Hình 2: Phân loại các phương pháp sấy “Theo nguyên lý của động lực sấy, ta ... chuyên nhiệt - âm, người ta phân ra thành hai phương phap say, do 1a phương pháp sáy lạnh vả phương pháp sảy nóng Hình 2: Phân loại các phương pháp sấy “Theo nguyên lý của động lực sấy, ta ... trung Vậy muốn sản phẩm sây có chất lượng tốt đòi hỏi có chế độ sẩy tết và phương pháp sây thích hợp Đa số các phương pháp sấy hiện nay thường tổn tại một số nhược điểm như thời gian sấy đời,
Ngày tải lên: 18/06/2025, 12:40
Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều chế cho bộ biến đổi đa mức kiểu module: Modular Multilevel Converter
... dụng đa dạng nhƣ phát triển phƣơng pháp điều chế phù hợp cho biến đổi Hiểu đƣợc tầm quan trọng đó, thông qua hƣớng dẫn nhiệt tình thầy Phạm Việt Phƣơng em tìm hiểu biến đổi đa mức nhƣ phƣơng pháp ... mang, kĩ thuật PWM đƣợc xem nhƣ kĩ thuật PWM đa tầng Việc thực PWM đa tầng cho cấu trúc nghịch lƣu phù hợp sóng mang gán cho sub-modul nghịch lƣu đa mức Hệ số điều chế biên độ (AMI): tỉ số biên ... khiến cho ba pha có điện áp khác Kết điều dẫn đến xuất dòng điện lƣu thông ba pha Dòng lƣu thông chảy thông qua sáu nhánh dƣới làm méo dòng điện hình sin nhánh Do đó, giá trị hiệu dụng dòng điện...
Ngày tải lên: 04/07/2017, 12:30
Một số biện pháp nhằm hoàn thiện phương pháp tính lương cho khối lao động gián tiếp tại công ty cổ phần cảng nam hải
... 2: Phân tích thực trạng phương pháp tính lương cho khối lao động gián tiếp công ty cổ phần cảng Nam Hải Chương 3: Một số biện pháp nhằm hoàn thiện phương pháp tính lương cho khối lao động gián ... QT1501N Một số biện pháp nhằm hoàn thiện phương pháp tính lương cho khối lao động gián tiếp Công ty cổ phần cảng Nam Hải CHƢƠNG PHÂN TÍCH THỰC TRẠNG PHƢƠNG PHÁP TÍNH LƢƠNG CHO KHỐI LAO ĐỘNG GIÁN ... biện pháp nhằm hoàn thiện phƣơng pháp tính lƣơng cho khối lao động gián tiếp Công ty cổ phần cảng Nam Hải” làm đề tài khóa luận Tạ Thị Hoa Mai – QT1501N Page Một số biện pháp nhằm hoàn thiện phương...
Ngày tải lên: 25/08/2015, 17:32