phân tích động lực học hexapod

... 246 Tuong Quan Vo VCM2012 Nghiên Cứu Phân Tích Động Lực Học và Ứng Dụng Giải Thuật Di Truyền-Leo Đồi Trong Việc Tối Ưu Hóa Vận Tốc Di Chuyển ... quanvotuong@gmail.com Tóm tắt Robot phỏng sinh học là một dạng robot mới đã và đang được phát triển trong những năm gần đây. Một số robot phỏng sinh học đầu tiên được nghiên cứu là robot nhện, ... nhện, robot rắn, robot bò cạp, robot gián,…Trong thời gian gần đây, hai dạng robot phỏng sinh học hoạt động dưới nước đang được quan tâm nghiên cứu là robot rắn và robot cá. Đầu tiên bài báo này

Ngày tải lên: 18/08/2015, 22:52

... CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH BIỂN CỐ ĐỊNH CHỊU TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG SÓNG BIỂN VÀ GIÓ 2.1 Đặt vấn đề: Thiết lập thuật toán PTHH, xây dựng chương trình tính phân tích động lực học hệ ... tính, khảo sát số, phân tích động lực học công trình, ảnh hưởng của một số yếu tố đến đáp ứng động của hệ kết cấu - nền - Nghiên cứu thực nghiệm xác định các bộ số liệu đáp ứng động của các hệ ... Trang 1HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Lê Hoàng Anh PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU CÔNG TRÌNH BIỂN HỆ THANH CỐ ĐỊNH TRÊN NỀN SAN HÔ CHỊU

Ngày tải lên: 01/06/2016, 12:21

... biểu diễn hình 2.3 Lực khí động Khi chịu tác dụng dòng khí, phần tử phẳng chịu tác dụng lực nâng phân bố l w mômen uốn phân bố m θ , gọi chung lực khí động Phương trình lực khí động tác dụng lên ... hàng không vũ trụ, lò phản ứng hạt nhân, … Do vậy, phân tích động lực học vỏ làm vật liệu FGM chịu tác dụng lực khí động vấn đề có ý nghĩa khoa học thực tiễn XÂY DỰNG BÀI TOÁN 2.1 Mô hình vật liệu ... Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC VỎ TRỤ THOẢI VẬT LIỆU CÓ CƠ TÍNH BIẾN THIÊN CHỊU TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG DYNAMICS ANALYSIS OF

Ngày tải lên: 08/06/2016, 14:10

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC TRẦN THANH HẢI PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU KHUNG PHẲNG KỂ ĐẾN HIỆU ỨNG P- BẰNG PHƢƠNG PHÁP TÍCH ... nhiều năm gần đây, ứng xử động lực học phi tuyến kết cấu khung phẳng quan tâm nhiều tác giả Phân tích đáp ứng động lực học phi tuyến tốn nhiều thời gian tính toán phân tích tĩnh Do ma trận độ cứng ... Cơ học Học viên Trần Thanh Hải Mở đầu MỞ ĐẦU Trong thực tế phân tích động lực học kết cấu có nhiều trường hợp dùng mô hình tuyến tính Ngay kết cấu làm việc miền đàn hồi có phi tuyến hình học

Ngày tải lên: 09/11/2016, 16:43

... toàn hơn so với phân tích bằng lý thuyết động lực học Những kết luận của bài nghiên cứu này làm cơ sở để luận văn tiếp tục nghiên cứu sâu hơn hệ số động của phân tích động lực học so với TCVN ... cứu khác để phân tích động lực học kết cấu - Lập trình bằng phần mềm Matlab trên máy tính để giải quyết bài toán và đánh giá kết quả hệ số động từ TCVN và từ lời giải bài toán động lực học - Ngoài ... thức sơ bộ xác định đặc trưng động lực học như chu kỳ nhà, tần số dao động, biên độ các dạng dao động, hệ số động lực học… được tính toán bằng các công thức toán học gần đúng hoặc dựa vào kinh

Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:40

... Chương Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chƣơng Phân tích động lực học FGM chịu tải trọng khí động Chương Phân tích động lực học vỏ trụ thoải FGM chịu tải trọng khí động Footer Page of 148 Header Page ... tiễn Chƣơng PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TẤM FGM CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG 2.1 Đặt vấn đề Bằng phương pháp PTHH, tác giả xây dựng thuật toán chương trình tính nhằm phân tích đáp ứng động lực học FGM, ... đảm bảo độ tin cậy Chƣơng PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VỎ TRỤ THOẢI FGM CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG 3.1 Đặt vấn đề Trong chương này, xây dựng thuật toán PTHH phân tích động lực học vỏ trụ thoải FGM chịu

Ngày tải lên: 11/03/2017, 03:09

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ******&****** PHẠM HÀ PHƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM KIỂM TRA PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XY LANH ... giảm chấn sau thời gian sử dụng Quá trình thí nghiệm tiến hành phân tích đánh giá đặc tính động lực học giảm chấn thông qua mối quan hệ lực (F); vận tốc (v); chuyển dịch pistong (x) Tất công việc ... khoa học dịch vụ thí nghiệm phải thỏa mãn điều kiện đơn giản, hiệu chi phí đầu tư thấp, việc triển khai đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thí nghiệm kiểm tra phân tích động lực học

Ngày tải lên: 26/09/2017, 10:46

... Ngọc Thái, Phân tích động lực dầm tựa đơn chịu vật chuyển động, luận văn Thạc sĩ, trường Đại học Bách khoa TP.HCM, 2013 [21] Cao Đức Trung, Phân tích ứng xử dầm chịu khối lượng chuyển động có xét ... tháng … năm 2017 Nguyễn Trọng Hiếu iii TÓM TẮT LUẬN VĂN Bài tốn phân tích động lực học dầm chịu khối lượng di động toán nhiều nhà khoa học quan tâm có nhiều nghiên cứu ngồi nước cơng bố Tuy nhiên, ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN TRỌNG HIẾU PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC DẦM CHỊU KHỐI LƢỢNG DI ĐỘNG CĨ XÉT ĐẾN YẾU TỐ KHƠNG BẰNG PHẲNG CỦA MẶT

Ngày tải lên: 17/10/2018, 23:33

... trong luận văn thạc sĩ đã phân tích động lực học tấm Mindlin trên nền đàn nhớt chịu tải di động sử dụng phần tử 2-D chuyển động Gần đây có Vũ (2016) [18] phân tích động lực học kết cấu nổi siêu lớn ... hơn so với chuyển động của tấm cứng Vì vậy, tương tác giữa áp lực thủy động lực học và biến dạng đàn hồi hay còn gọi là Hydroelastic giữ vai trò chủ yếu trong ứng xử động lực học.Và cho đến nay, ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN THÀNH AN PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU TẤM NỔI (VLFS) DƯỚI TÁC DỤNG TẢI TRỌNG TẬP Trang 2BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP

Ngày tải lên: 17/10/2018, 23:33

... dạng vỏ động phóng tên lửa phòng khơng tầm thấp, Tạp chí nghiên cứu KH&CN quân sự, số 43, 06-2016, tr.165-170 Đào Duy Việt, Đỗ Văn Thơm (2016), Phân tích dao động riêng phân tích động lực học composite ... Hội nghị khoa học toàn quốc Vật liệu Kết cấu Composite, Cơ học, Công nghệ ứng dụng, 28-29/7/2016, tr.805-811 Đào Duy Việt, Hoàng Xuân Lượng (2017), Phân tích động lực học kết cấu vỏ động phóng tên ... khoa học, thực tiễn, đặc biệt lĩnh vực cơng nghiệp quốc phòng Mục đích nghiên cứu luận án - Xây dựng mơ hình, thuật tốn PTHH chương trình máy tính nhằm phân tích động lực học kết cấu vỏ động

Ngày tải lên: 08/01/2019, 17:45

... Ngọc Thái, Phân tích động lực dầm tựa đơn chịu vật chuyển động, luận văn Thạc sĩ, trường Đại học Bách khoa TP.HCM, 2013 [21] Cao Đức Trung, Phân tích ứng xử dầm chịu khối lượng chuyển động có xét ... Đỗ Nguyễn Văn Vương, Phân tích động lực cầu dây văng chịu tác dụng tải trọng di động,Luận văn thạc sĩ, trường Đại học Bách khoa TP.HCM, 2010 [16] Nguyễn Đăng Phong, Phân tích dầm đơn giản chịu ... “ Ảnh hưởng đồng thời khối lượng độ gồ ghề mặt dầm đến ứng xử động lực học dầm Euler-Bernouli động lực học chịu tải trọng chuyển động” Bên cạnh công bố từ luận văn tạp chí Xây dựng Việt Nam đăng

Ngày tải lên: 11/01/2019, 17:22

... TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN THỊ CẨM NHUNG PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ LIÊN HỢP DẦM ĐƠI-DÂY-CỘT-THANH ĐÀN HỒI CHỊU TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI ĐỘNG VÀ LỰC KHÍ ĐỘNG LUẬN ÁN TIẾN ... TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN THỊ CẨM NHUNG PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ LIÊN HỢP DẦM ĐÔI-DÂY-CỘT-THANH ĐÀN HỒI CHỊU TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI ĐỘNG VÀ LỰC KHÍ ĐỘNG Chuyên ngành: ... di động lực khí động 1.2.1 Mơ hình tải trọng di động .8 1.2.2 Các tượng khí động phát sinh gió mơ hình lực khí động Các nghiên cứu kết cấu chịu tác dụng tải trọng di động, lực

Ngày tải lên: 26/02/2019, 22:00

... trợ giúp phương pháp tích phân trực tiếp Newmark Khung 2DFGM với dạng hình học khác phân tích ảnh hưởng tham số vật liệu ứng xử động lực học khung tính tốn thảo luận Kết phân tích số nhận Luận văn ... CƠ KỸ THUẬT Hà Nội - 2018 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - NGUYỄN QUANG HUÂN PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA KHUNG DẦM FGM CHỊU TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẤT BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN ... diện ngang dùng phân tích xây dựng Luận văn Ma trận độ cứng ma trận khối lượng thiết lập từ biểu thức lượng biến dạng đàn hồi động phần tử Đáp ứng động lực học kết cấu tác động trận động đất El Centro

Ngày tải lên: 23/04/2019, 09:29

... tải trọng di động 18 1.4.1 Phân tích dao động composite 18 1.4.2 Phân tích kết cấu composite có xét đến tượng tách lớp 20 1.4.3 Phân tích kết cấu chịu tải trọng di động 22 ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Nguyễn Thị Giang PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TẤM COMPOSITE LỚP TRÊN NỀN BIẾN DẠNG CHỊU TẢI TRỌNG DI ĐỘNG CÓ KỂ ĐẾN HIỆN TƯỢNG TÁCH LỚP ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Nguyễn Thị Giang PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TẤM COMPOSITE LỚP TRÊN NỀN BIẾN DẠNG CHỊU TẢI TRỌNG DI ĐỘNG CÓ KỂ ĐẾN HIỆN TƯỢNG TÁCH LỚP

Ngày tải lên: 09/08/2019, 05:59

... tải trọng di động 18 1.4.1 Phân tích dao động composite 18 1.4.2 Phân tích kết cấu composite có xét đến tượng tách lớp 20 1.4.3 Phân tích kết cấu chịu tải trọng di động ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Nguyễn Thị Giang PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TẤM COMPOSITE LỚP TRÊN NỀN BIẾN DẠNG CHỊU TẢI TRỌNG DI ĐỘNG CÓ KỂ ĐẾN HIỆN TƯỢNG TÁCH LỚP ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Nguyễn Thị Giang PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TẤM COMPOSITE LỚP TRÊN NỀN BIẾN DẠNG CHỊU TẢI TRỌNG DI ĐỘNG CÓ KỂ ĐẾN HIỆN TƯỢNG TÁCH LỚP

Ngày tải lên: 09/08/2019, 16:50

... tải trọng di động 18 1.4.1 Phân tích dao động composite 18 1.4.2 Phân tích kết cấu composite có xét đến tượng tách lớp 20 1.4.3 Phân tích kết cấu chịu tải trọng di động 22 ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Nguyễn Thị Giang PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TẤM COMPOSITE LỚP TRÊN NỀN BIẾN DẠNG CHỊU TẢI TRỌNG DI ĐỘNG CÓ KỂ ĐẾN HIỆN TƯỢNG TÁCH LỚP ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Nguyễn Thị Giang PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TẤM COMPOSITE LỚP TRÊN NỀN BIẾN DẠNG CHỊU TẢI TRỌNG DI ĐỘNG CÓ KỂ ĐẾN HIỆN TƯỢNG TÁCH LỚP

Ngày tải lên: 09/10/2019, 14:10

... giả nâng cao lực khoa học, phơng pháp nghiên cứu lòng yêu nghề Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Phòng thí nghiệm Cơ học, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật ... Bích Đại học quốc gia Hà Nội, GS.TSKH Nguyễn Đông Anh - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TS Nguyễn Mạnh Yên - Đại học Xây dựng Hà Nội cung cấp cho tác giả nhiều tài liệu quý hiếm, kiến thức khoa học đại ... quan 20 CHƯƠNG PHÂN TÍCH DAO Đ NG C A T M M NG CH U T I TR NG DI Đ NG B NG PHƯƠNG PHÁP PH N T H U H N 23 2.1 Đ t v n ñ 23 2.2 Xây d ng thu t tốn PTHH phân tích dao đ ng c a t...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:36

... dụng phương pháp PTHH Giải hệ phương trình động lực học tuyến tính phương pháp tích phân trực tiếp Newmark hệ phương trình động lực học phi tuyến tích phân trực tiếp Newmark kết hợp với phương ... giải tích sử dụng để phân tích phản ứng động cho hệ phẳng, hệ không gian tác giả sử dụng phương pháp PTHH kết hợp phương pháp phân tích mode để phân tích phản ứng động hệ theo dạng dao động riêng ... TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QN SỰ Nguyễn Văn Chình PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠNG TRÌNH BIỂN CỐ ĐỊNH TRÊN NỀN SAN HƠ CHỊU TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG SĨNG VÀ GIÓ Chuyên ngành: Cơ học vật thể rắn...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:01

... phương pháp phân tích cơng cụ Tuy nhiên, cần lưu ý Ďộ dày màng phủ tăng làm cho thời gian Ďạt trạng thái cân phân bố chất phân tích lên màng phân tích lâu hơn, kéo dài thời gian phân tích [12] ... lực Ďộng lực bốc chất phân tích thực từ pha lỏng chênh lệch nồng Ďộ không gian với giá trị cân Gọi C0g nồng Ďộ không gian chất phân tích cân Lực Ďộng lực bay chất phân tích Cg0 – Cg Tỉ lệ bay ... + 6e1.5 ĐÁNH GIÁ PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH 1.5.1.Giới hạn phát Giới hạn phát (LOD) Ďược xem nồng Ďộ thấp (xL) chất phân tích mà hệ thống phân tích cho tín hiệu phân tích (yL) khác có ý nghĩa với...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:38