nghiên cứu thiết kế chếtạo robot bkđn01

... 32CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTrong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu, nhóm đồ án đã biết được ưu, nhược của nhiều loại thiết bị khác nhau từ đó đã đưa ra được sự lựa chọn các thiết bị ... gian đó Giới hạn của đề tài: Khi nhóm đồ án nhận đề tài về thiết kế và chế tạo một Mobile Robot tự động 4 bánh, nhóm đã quyết định thiết kế và chế tạo một xe nâng hàng AGV với mục đích dùng để vận ... Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr) Gốc của hệ tọa độ robot là P Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận

Ngày tải lên: 07/09/2021, 11:38

... (X,Y).Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr).Gốc của hệ tọa độ robot là P.Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận ... (X,Y).Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr).Gốc của hệ tọa độ robot là P.Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận ... đứngVận tốc tuyến tính của robot trong hệ tọa độ bằng trung bình vận tốc tuyến tính của hai bánh xe theo hệ tọa độ robot (2-4) Vận tốc góc của robot là:Các vận tốc của robot trong hệ tọa độ giờ

Ngày tải lên: 15/02/2022, 18:46

... 32CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTrong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu, nhóm đồ án đã biết được ưu, nhược của nhiều loại thiết bị khác nhau từ đó đã đưa ra được sự lựa chọn các thiết bị ... gian đó Giới hạn của đề tài: Khi nhóm đồ án nhận đề tài về thiết kế và chế tạo một Mobile Robot tự động 4 bánh, nhóm đã quyết định thiết kế và chế tạo một xe nâng hàng AGV với mục đích dùng để vận ... Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr) Gốc của hệ tọa độ robot là P Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận

Ngày tải lên: 13/03/2022, 22:41

... (X,Y).Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr).Gốc của hệ tọa độ robot là P.Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận ... (X,Y).Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr).Gốc của hệ tọa độ robot là P.Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận ... đứngVận tốc tuyến tính của robot trong hệ tọa độ bằng trung bình vận tốc tuyến tính của hai bánh xe theo hệ tọa độ robot (2-4) Vận tốc góc của robot là:Các vận tốc của robot trong hệ tọa độ giờ

Ngày tải lên: 13/03/2022, 22:41

... CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Trong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu, nhóm đồ án đã biết được ưu, nhược của nhiều loại thiết bị khác nhau từ đó đã đưa ra được sự lựa chọn các thiết bị ... gian đó Giới hạn của đề tài: khi nhóm đồ án nhận đề tài về thiết kế và chế tạo một Mobile Robot tự động 4 bánh, nhóm đã quyết định thiết kế và chế tạo một xe nâng hàng AGV với mục đích dùng để vận ... Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr) Gốc của hệ tọa độ robot là P Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận

Ngày tải lên: 24/04/2022, 21:50

... 40CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTrong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu, nhóm đồ án đã biết được ưu, nhược củanhiều loại thiết bị khác nhau từ đó đã đưa ra được sự lựa chọn các thiết bị phù ... gian đó Giới hạn của đề tài: Khi nhóm đồ án nhận đề tài về thiết kế và chế tạo một Mobile Robot tự động 4 bánh, nhóm đã quyết định thiết kế và chế tạo một xe nâng hàng AGV với mục đích dùng để vận ... Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắnliền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr) Gốc của hệ tọa độ robot là P Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:51

... Ngoài ra robot vận chuyển còn còn làm tăng hiệu suất, tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp.Phương pháp, phạm vi và giới hạn nghiên cứu1.3.1 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: ... đề của đối tượng nghiên cứu robot di động - Nghiên cứu, xây dựng mô hình động học thuận, mô hình động học ngược cho robot di độngCƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNGPhương trình động học RobotBài toán xe ... THỐNGLịch sử hình thành và nghiên cứu1.1.1 Khái niệm chung về robot Robot, tên tiếng anh nghĩa là người máy Nguồn gốc đầu tiên của từ Thuật ngữ "Robot", xuất phát từ tiếng Séc "robota" có nghĩa là "lao

Ngày tải lên: 11/06/2022, 20:48

... 32CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTrong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu, nhóm đồ án đã biết được ưu, nhược của nhiều loại thiết bị khác nhau từ đó đã đưa ra được sự lựa chọn các thiết bị ... gian đó Giới hạn của đề tài: Khi nhóm đồ án nhận đề tài về thiết kế và chế tạo một Mobile Robot tự động 4 bánh, nhóm đã quyết định thiết kế và chế tạo một xe nâng hàng AGV với mục đích dùng để vận ... Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr) Gốc của hệ tọa độ robot là P Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận

Ngày tải lên: 16/10/2022, 18:24

... 35CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTrong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu, nhóm đồ án đã biết được ưu, nhược củanhiều loại thiết bị khác nhau từ đó đã đưa ra được sự lựa chọn các thiết bị phù ... gian đó Giới hạn của đề tài: Khi nhóm đồ án nhận đề tài về thiết kế và chế tạo một Mobile Robot tự động 4 bánh, nhóm đã quyết định thiết kế và chế tạo một xe nâng hàng AGV với mục đích dùng để vận ... pháp nghiên cứu lý thuyết: Trong thời gian nghiên cứu, nhóm đồ án đã tìm hiểu qua các sách tài liệu, các đồ án Trang 14Từ quá trình bên trên, nhóm đồ án đã quyết định tiến hành xây dựng một robot

Ngày tải lên: 18/10/2022, 13:48

... (X,Y).Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr).Gốc của hệ tọa độ robot là P.Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận ... (X,Y).Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr).Gốc của hệ tọa độ robot là P.Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận ... đứngVận tốc tuyến tính của robot trong hệ tọa độ bằng trung bình vận tốc tuyến tính của hai bánh xe theo hệ tọa độ robot (2-4) Vận tốc góc của robot là:Các vận tốc của robot trong hệ tọa độ giờ

Ngày tải lên: 23/10/2022, 23:18

... 32CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTrong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu, nhóm đồ án đã biết được ưu, nhược của nhiều loại thiết bị khác nhau từ đó đã đưa ra được sự lựa chọn các thiết bị ... gian đó Giới hạn của đề tài: Khi nhóm đồ án nhận đề tài về thiết kế và chế tạo một Mobile Robot tự động 4 bánh, nhóm đã quyết định thiết kế và chế tạo một xe nâng hàng AGV với mục đích dùng để vận ... Hệ tọa độ tương đối ( hệ tạo độ robot) là hệ tọa độ gắn liền với robot và được biểu thị bằng (Xr,Yr) Gốc của hệ tọa độ robot là P Vị trí robot so với hệ tọa độ robot được xác định bằng ma trận

Ngày tải lên: 06/05/2023, 08:44

... YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” Trang 2môc lôc Trang 4Báo cáo các kết quả Nghiên cứu theo nhiệm vụ 1 Của đề ... câu hỏi nói trên như những kết quả nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot 2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di động ... Robocar này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài Một vài sản

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.2 Động học Robot RE-01 42 3.1.3 Chương trình tính toán động học Robot RE-02 ... YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 3 - ĐỀ TÀI KC.03.08 Nhãm s¶n phÈm robot ... 3.1.4 Hệ phương trình động học của robot RE-01 44 3.1.5 Phương án chế thử Robot RE-01 55 Trang 33.2 Thiết kế Robot RE - 02 56 3.2.1 Phân tích kết cấu 56 3.2.2 Thiết kế cơ cấu dạng pantograph 57 3.2.3

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... nhóm nghiên cứu đã tiến hành tìm hiểu, thu thập số liệu, tính toán và đi đến thống nhất quyết định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Trang 4HÌNH 1.4: IROBOT [5] Trong đề tài này nhóm nghiên cứu đã ... on/off, do đó nhóm thiết kế chọn phương án điều khiển dùng vi xử lý kết hợp rơle Trong phần thiết kế bộ phận điều khiển này sẽ bao gồm các phần sau: ° Các mạch điện ngoại vi ° Thiết kế và thi công ... thi công mạch mạch điều khiển ° Thiết kế và thi công tủ điều khiển 2.1 Thiết kế và thi công các mạch điều khiển ngoại vi: Trong phần này sẽ đưa ra các thiết kế cho mạch điều khiển ngoại vi

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... trình nghiên cứu có liên quan và ¡ những kết quả nghiên cứu mới nhất trong lĩnh vực nghiên cứu của đê tài; nêu được những bước tiến về trình độ KH&CN của những kết quả nghiên cứu đó) Robot ... hướng nghiên cứu mới trong lĩnh vực robot là robot song song (parallel robot) Hình 9: Sơ đồ cấu tạo thiết bị mô phỏng và huấn luyện bay Và những tiêu điểm sau đó: - Năm 1979: Những nghiên cứu ... chuyên giao kết quả nghiên cứu Trang 23(Luận cứ rõ cách tiếp cận vấn đề nghiên cứu, thiết kế nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, kỹ thuật sẽ sử dụng gắn với từng nội dung chính của dé tai; so sánh

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:52

... DUNG VÀ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Trang 192.1 Khảo sát công nghệ nuôi tôm lồng Do robot thiết kế và chế tạo được sử dụng để phục vụ công việc quan sát và chăm sóc tôm hàng ngày nên robot thiết kế cần ... các chức năng cần thiết của công việc nuôi tôm lồng Số liệu thực nghiệm sẽ được ghi chép cụ thể để làm cơ sở đánh giá kết quả nghiên cứu 1.6 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Robot lặn có khả năng ... quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài 12 1.2 Tính cấp thiết 13 1.3 Mục tiêu 14 1.4 Cách tiếp cận 15 1.5 Phương pháp nghiên cứu 16 1.6 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 17 Chương

Ngày tải lên: 15/08/2014, 14:43

... Các Robot phục vụ trong các lĩnh vực chuyên biệt: Vídụ như Robot giải phẫu y khoa, nghiên cứu khoa học,Robot cứu hoả, Robot thám hiểm đại dương, Robot thámhiểm vũ trụ Một số Robot được thiết kế ... nhiều người coiRobot là người máy, nhưng Robot công nghiệp ngày naycó hình thức rất khác với con người Trang 16Viện nghiên cứu Robot Hoa Kỳ đưa ra một số định nghĩavề Robot như sau: “ Robot là một ... hoạt và giải trí trong gia đình.Robot gia đình hay robot cá nhân được phát triển nhằmthay thế giúp việc nhà Ngày nay, khi thiết kế các loạirobot này, các nhà thiết kế đã thêm vào các cảm biếnnhận

Ngày tải lên: 26/09/2014, 23:22

... nghiệp robot Có thể kể đến những loại robot được quan tâm nhiều trong thời gian qua là: tay máy robot (Robot Manipulators), robot di động (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) ... Vehicles), robot tự hành trên không UAV (Unmanned Arial Vehicles) và robot vũ trụ (Space robots) Với robot phỏng sinh học, các nghiên cứu trong thời gian qua tập trung vào hai loại chính là robot ... sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots) Robot di động được nghiên cứu nhiều như xe tự hành trên mặt đất AGV (Autonomous Guided Vehicles), robot tự hành dưới nước AUV (Autonomous

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42

... chuyển của robot cá trong mặt phẳng 2D - Tìm hiểu các loại cảm biển dùng cho robot - Nghiên cứu tính toán thiết kế bộ điều khiển cho robot trong mặt phẳng 2D Thiết kế 1 số bộ điều khiển cho robot ... giới - Nghiên cứu mô hình động lực học của robot cá - Xác định phương án di chuyển của robot cá trong mặt phẳng 2D - Tìm hiểu các loại cảm biển dùng cho robot - Nghiên cứu tính toán thiết kế bộ ... Tổng quan tình hình nghiên cứu 2.2.1 Tình hình nghiên cứu trong nước Ngày 16/12/2009, Sở Khoa học - Công nghệ TPHCM đã nghiệm thu đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, hiện thực robot cá trong hồ bơi

Ngày tải lên: 30/07/2015, 18:35

... nên khá đắt (Robot Vario XL giá khoảng 12600 euro), trong khi không có đơn vị nào trong nước tổ chức nghiên cứu, thiết kế các thiết bị loại này Do đó, việc thiết kế chế tạo các robot dạng này ... hiệu quả kinh tế Từ vấn đề được nghiên cứu tìm hiểu các phần trên nên người nghiên cứu đư đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cánh tay robot mang camera đến những vị ... khiển robot Thiết kế hệ thống điều Trang 18khiển, lập trình cho robot và điều khiển robot với độ chính xác ở trong sai số cho phép 1.5 Đ iăt ng và ph m vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu trong

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00