nghiên cứu động học rôbot
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
... tác động cuối Trang 281.3.Động lực học tay máy robot 2 khâu Động lực học tay máy nghiên cứu mối quan hệ giữa lực, mômen, năng lượng… với các thông số chuyển động của nó Nghiên cứu động lực học ... HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU Ngành : TỰ ĐỘNG ... các hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng của 82/2001/QĐ-hệ thống Với những lý do trên, tôi đã chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31
Nghiên cứu động học và động lực học điều khiển robot ứng dụng trên robot ku ka 62
... BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CHO RÔ BỐT NỐI TIẾP 6 BẬC TỰ DO - KUKA KR6/2 61 1 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC RÔ BỐT KUKA KR 6/2 61 1.1 Phương trình động học thuận 62 1.2 Phương trình động học ngược ... tính toán động học rô bốt: đ-a ra các lý thuyết cơ bản nhất để nghiên cứu vấn đề động học rô bốt, Ch-ơng 3: Giới thiệu về vấn đề động lực học rô bốt nhằm mục đích phục vụ cho việc nghiên cứu điều ... 1.2.1 Phương trình động học ngược - Vị trí 68 1.2 Phương trình động học ngược - Hướng 71 1.3 Tính toán động học vận tốc - ma trận Jacobian 73 2 TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC RÔ BỐT KUKA
Ngày tải lên: 22/01/2021, 12:58
Nghiên cứu động học và động lực học của Mobile Robot bánh lăn
... 61 4.4 Ví dụ phân tích động học robot JPL Sample Return 63 4.5 Các dạng động học mobile robot 68 4.5 1 Động học định vị (navigation kinematics) 69 4.5 2 Động học trượt (slip kinematics) ... 53 3.10 Phương trình động học mobile robot 58 CHƯƠNG 4 ĐỘNG HỌC MOBILE ROBOT DI CHUYỂN TRÊN BỀ MẶT PHỨC TẠP 4.1 Mở đầu 59 4.2 Phương pháp truy hồi 60 4.3 Động học bánh lăn có tính đến hiện ... điểm trong hệ tọa độ động 34 CHƯƠNG 3 ĐỘNG HỌC MOBILE ROBOT DI CHUYỂN TRÊN MẶT PHẲNG 3.1 Mở đầu 35 3.2 Các giả thiết 35 3.3 Vị trí của mobile robot 36 3.4 Liên kết động học bánh lăn 37
Ngày tải lên: 11/02/2021, 12:53
Nghiên cứu động học và động lực học điều khiển robot ứng dụng trên robot ku ka 6 2
... BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CHO RÔ BỐT NỐI TIẾP 6 BẬC TỰ DO - KUKA KR6/2 61 1 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC RÔ BỐT KUKA KR 6/2 61 1.1 Phương trình động học thuận 62 1.2 Phương trình động học ngược ... tính toán động học rô bốt: đ-a ra các lý thuyết cơ bản nhất để nghiên cứu vấn đề động học rô bốt, Ch-ơng 3: Giới thiệu về vấn đề động lực học rô bốt nhằm mục đích phục vụ cho việc nghiên cứu điều ... 1.2.1 Phương trình động học ngược - Vị trí 68 1.2 Phương trình động học ngược - Hướng 71 1.3 Tính toán động học vận tốc - ma trận Jacobian 73 2 TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC RÔ BỐT KUKA
Ngày tải lên: 11/02/2021, 12:54
Nghiên cứu động học và động lực học của mobile robot bánh lăn
... 61 4.4 Ví dụ phân tích động học robot JPL Sample Return 63 4.5 Các dạng động học mobile robot 68 4.5 1 Động học định vị (navigation kinematics) 69 4.5 2 Động học trượt (slip kinematics) ... 53 3.10 Phương trình động học mobile robot 58 CHƯƠNG 4 ĐỘNG HỌC MOBILE ROBOT DI CHUYỂN TRÊN BỀ MẶT PHỨC TẠP 4.1 Mở đầu 59 4.2 Phương pháp truy hồi 60 4.3 Động học bánh lăn có tính đến hiện ... điểm trong hệ tọa độ động 34 CHƯƠNG 3 ĐỘNG HỌC MOBILE ROBOT DI CHUYỂN TRÊN MẶT PHẲNG 3.1 Mở đầu 35 3.2 Các giả thiết 35 3.3 Vị trí của mobile robot 36 3.4 Liên kết động học bánh lăn 37
Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:28
Nghiên cứu động học và động lực học điều khiển robot ứng dụng trên robot ku ka 6 2
... BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CHO RÔ BỐT NỐI TIẾP 6 BẬC TỰ DO - KUKA KR6/2 61 1 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC RÔ BỐT KUKA KR 6/2 61 1.1 Phương trình động học thuận 62 1.2 Phương trình động học ngược ... tính toán động học rô bốt: đ-a ra các lý thuyết cơ bản nhất để nghiên cứu vấn đề động học rô bốt, Ch-ơng 3: Giới thiệu về vấn đề động lực học rô bốt nhằm mục đích phục vụ cho việc nghiên cứu điều ... 1.2.1 Phương trình động học ngược - Vị trí 68 1.2 Phương trình động học ngược - Hướng 71 1.3 Tính toán động học vận tốc - ma trận Jacobian 73 2 TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC RÔ BỐT KUKA
Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:28
Luận văn nghiên cứu động học động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
... văn đại học thái nguyên Đồ án, luận văn Trang 10Luận văn cao họcLuận văn đại họcĐồ án, luận văn 123docz Luận văn thạc sĩLuận văn đại học thái nguyên Đồ án, luận văn Trang 11Luận văn cao họcLuận ... văn đại học thái nguyên Đồ án, luận văn Trang 13Luận văn cao họcLuận văn đại họcĐồ án, luận văn 123docz Luận văn thạc sĩLuận văn đại học thái nguyên Đồ án, luận văn Trang 14Luận văn cao họcLuận ... văn đại học thái nguyên Đồ án, luận văn Trang 20Luận văn cao họcLuận văn đại họcĐồ án, luận văn 123docz Luận văn thạc sĩLuận văn đại học thái nguyên Đồ án, luận văn Trang 21Luận văn cao họcLuận
Ngày tải lên: 21/07/2023, 18:22
Nghiên cứu động học và động lực học tay máy mở cửa cầu thang gắn trên robot chữa cháy công trình công nghiệp
... Nội dung nghiên cứu 2.2.1 Nội dung lý thuyết Nghiên cứu xây dựng mô hình động học cánh tay máy mở cửa cầu thang Nghiên cứu xây dựng mô hình động lực học và phương pháp điều khiển chuyển động để ... Tác giả kế thừa các kết quả nghiên cứu của thế giới và Việt Nam về mô hình động học, động lực học của tay máy robot, từ đó xây dựng phương trình động học và động lực học cho cánh tay máy mở cửa ... hình, thiết lập được phương trình động học, động lực học của tay máy mở cửa cầu thang tự động gắn trên robot chữa cháy - Dựa trên mô hình động học, động lực học đã đề xuất được phương pháp điều
Ngày tải lên: 16/12/2023, 08:39
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu Động học và Động lực học Điều khiển robot Ứng dụng trên robot ku ka 6 2
... tính toán động học rô hốt: d-a ra các lý thuyết cơ bản nhất để nghiên cứu van dé dong học rô bốt, Chứng 3: Giới thiệu về vấn đễ động lực học rõ bốt nhằm mục dich phục vụ cho việc nghiền cứu diễu ... dụng nhất hiện nay rong bản luận văn này sẽ tập trung đi nghiên cứu loại rô bốt này tử những lý thuyết của vấn để động học, động lực học vv sau đó đến vấn dé áp dụng trên một rõ bốt cụ thể ... vỉ nữa bài toán động học thuận là một vấn đề khó giải Có lẽ, các Rô bốt sơng song sầu chân, sáu bậc tự do với cấu trúc động học đóng đ- ợc công bố trên các tài liệu nghiên cứu mới chỉ là những
Ngày tải lên: 09/06/2025, 12:53
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu Động học và Động lực học Điều khiển robot Ứng dụng trên robot ku ka 6 2
... tính toán động học rô hốt: d-a ra các lý thuyết cơ bản nhất để nghiên cứu van dé dong học rô bốt, Chứng 3: Giới thiệu về vấn đễ động lực học rõ bốt nhằm mục dich phục vụ cho việc nghiền cứu diễu ... tính toán động học rô hốt: d-a ra các lý thuyết cơ bản nhất để nghiên cứu van dé dong học rô bốt, Chứng 3: Giới thiệu về vấn đễ động lực học rõ bốt nhằm mục dich phục vụ cho việc nghiền cứu diễu ... tính toán động học rô hốt: d-a ra các lý thuyết cơ bản nhất để nghiên cứu van dé dong học rô bốt, Chứng 3: Giới thiệu về vấn đễ động lực học rõ bốt nhằm mục dich phục vụ cho việc nghiền cứu diễu
Ngày tải lên: 22/06/2025, 01:02
Nghiên cứu động học quá trình chuyển hóa bằng sắt, kẽm hóa trị không đối với 2,4,6 trinitrotoluen và 2,4,6 trinitroresorxin
... luận án “Nghiên cứu động học quá trình chuyển hóa bằng sắt, kẽm hóa trị không đối với 2,4,6-trinitrotoluen và 2,4,6-trinitroresorxin” Mục tiêu nghiên cứu của luận án: - Nghiên cứu động học và ... 2,4,6-TRINITRORESORXIN LUẬN ÁN TIẾN SĨ HÓA HỌC HÀ NỘI - 2011 Trang 2BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ - - LÊ QUỐC TRUNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC QUÁ TRÌNH CHUYỂN HÓA ... 301.1.5 Phương trình động học phản ứng dị thể Động học của quá trình chuyển hóa TNT (TNR) bằng kim loại thực chất là quá trình oxi hóa khử dị thể Có thể mô tả theo động học quá trình đó theo
Ngày tải lên: 04/12/2013, 13:48
Nghiên cứu động học của nguyên tử trong cấu hình làm lạnh bằng phân cực lin lin
... nghiên cứu ở nhiều trường đại học và viện nghiên cứu trên thếgiới Với mục đích tìm hiểu nguyên lý và tiến hành một số nghiên cứu lý thuyếtliên quan đến nguyên tử lạnh để làm cơ sở cho các nghiên ... lạnh để làm cơ sở cho các nghiên cứu sau này chúng tôichọn“NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC CỦA NGUYÊN TỬ TRONG CẤU HÌNH LÀM LẠNH BẰNG PHÂN CỰC LIN┴LIN” Làm đề tài nghiên cứu cho luận văn tốt nghiệp của mình ... côgiáo khác cùng các bạn học viên chuyên ngành Quang học khóa cao học 16trường Đại học Vinh, đã nhiệt tình giảng dạy, giúp đỡ tác giả trong quá trình họctập chương trình cao học và có nhiều ý kiến
Ngày tải lên: 19/12/2013, 11:21
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC PHẢN ỨNG OXI HÓA ĐIỆN HÓA PIROL TẠO MÀNG POLYPIROL " pptx
... được nghiên cứu đầy đủ Để góp phần làm sáng tỏ vấn đề này, bài báo tập trung nghiên cứu động học phản ứng oxi hóa pirol tạo màng polypirol bằng phương pháp cyclic voltammetry 2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN ... 1NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC PHẢN ỨNG OXI HÓA ĐIỆN HÓA PIROL TẠO MÀNG POLYPIROL Lê Tự Hải Lê Thanh Hải 1 MỞ ĐẦU Polypirol là một polyme hữu cơ dẫn điện liên hợp và là một trong những polyme được nghiên ... presence of oxalic acid and amines (1998) 2173 - 2184 TÓM TẮT Trang 16Động học phản ứng oxi hóa điện hóa pirol được nghiên cứu bằng phương pháp cyclic voltammetry thông qua khảo sát ảnh hưởng
Ngày tải lên: 19/06/2014, 09:20
Nghiên cứu động học sấy và biến động vi sinh vật trong quá trình sấy cá cơm săng (stolephorus tri) bằng gốm bức xạ hồng ngoại chọn lọc
... Xuất phát từ ý nghĩa và yêu cầu thực tiễn trên tôi đã tiến hành nghiên cứu đề tài "Nghiên cứu động học sấy và biến động vi sinh vật trong quá trình sấy cá cơm săng (Stolephorus tri) ... nghiệp. Nghiên cứu động học sấy và sự biến động của vi sinh vật trên sản phẩm cá cơm săng trong quá trình sấy vằng gốm hồng ngoại từ đó xây dựng đường cong sấy và nắm được sự biến động của ... ngành nông nghiệp, động vật, công nghệ sinh học, khoa học về trái đất và khoáng vật học, môi trường, hoá chất, thực phẩm và đồ uống, pháp luật, phân tích khí, dụng cụ vật lý, y học, an ninh quân
Ngày tải lên: 16/08/2014, 02:49
NGHIÊN cứu ĐỘNG học PHẢN ỨNG ISOMER hóa n HEXANE TRÊN hệ xúc tác 0,35pt HZSM 5
... nghiên cứu động học phản ứng isomer hóa n-hexane 2.3 ĐỘNG HỌC PHẢN ỨNG ĐỒNG PHÂN HÓA 2.3.1 Động hóa học Động hóa học là môn khoa học nghiên cứu về tốc độ và cơ chế của những chuyển hóa hóa học, ... 15 2.2.2 Vai trò lưỡng chức năng của xúc tác 20 2.3 ĐỘNG HỌC PHẢN ỨNG ĐỒNG PHÂN HÓA 25 2.3.1 Động hóa học 25 2.3.2 Các nghiên cứu động học phản ứng đồng phân hóa trước đây 26 CHƯƠNG 3 THỰC ... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT HÓA HỌC BỘ MÔN KỸ THUẬT CHẾ BIẾN DẦU KHÍ -o0o - LUẬN VĂN KĨ SƯ NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC PHẢN ỨNG ISOMER HÓA n-HEXANE TRÊN HỆ
Ngày tải lên: 03/02/2015, 21:48
nghiên cứu động học và động lực học của xe toyota altis 2010
... ngoài của động cơ • Tính toán kiểm tra cân bằng lực kéo,cân bằng công suất và đặt tính động lực học của xe • Tính toán, kiểm tra tính ổn định của xe • Nghiêng cứu động học và động lực học quay ... nhiệu vụ quan trọng của nghành ôtô Viêt Nam Đề tài “ Nghiên cứu động học và động lực học của xe TOYOTA ALTIS ” sẽ giúp xe hoạt động tốt trên các loại đường và tạo sự an toàn cho người sử dụng ... điều kiên giao thông nước ta hiện nay, Vì vậy nhóm được giao thực hiện đề tài: “Nghiên cứu động học và động lực học của xe TOYOTA ALTIS 2010 Sau gần 3 tháng thực hiện, với sự hướng dẫn tận
Ngày tải lên: 06/02/2015, 16:19
nghiên cứu động học của enzym cố định
... vậy, việc nghiên cứu động học enzym cố định là rất quan trọng Động học enzym là môn học nghiên cứu về tốc độ phản ứng xúc tác bởi enzym và các yếu tố ảnh hưởng lên nó Nghiên cứu động học enzym ... đó trong nghiên cứu và sản xuất Trong tiểu luận này, chúng ta đi sâu nghiên cứu động học của enzym cố định, bao gồm những nội dung chính: Phần 1: Tổng quan về enzym cố định Phần 2: Động học phản ... và bị giữ vào chất mang cũng khác nhau Vì vậy khi nghiên cứu động học của enzym cố định khác với động học của enzym đồng thể Một mặt phải nghiên cứu sự liên quan tới chính enzym: sự biến đổi các
Ngày tải lên: 05/04/2015, 22:27
tóm tắt luận án tiến sĩ Nghiên cứu động học quá trình lắng đọng lớp hấp thụ của pin mặt trời màng mỏng CIGS trong phương pháp điện hóa
... Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Đặng Thị Bích Hợp NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC QUÁ TRÌNH LẮNG ĐỌNG LỚP HẤP THỤ CỦA PIN MẶT TRỜI ... hội sử dụng kỹ thuật tiên tiến này trong nghiên cứu Trên cơ sở các vấn đề đã trình bày ở trên, chúng tôi chọn đề tài của luận án là: “Nghiên cứu động học quá trình lắng đọng lớp hấp thụ của ... bài toán thách thức giới khoa học công nghệ trên toàn thế giới Vì vậy, nghiên cứu chế tạo và ứng dụng pin mặt trời (PMT) hiện đang là một trong những hướng nghiên cứu trọng điểm được ưu tiên hàng
Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:41
Nghiên cứu động học và đánh giá phương pháp sấy chân không vi sóng một số loại thực phẩm
... Khoa Nông nghiệp và Sinh học Ứng dụng, Trường Đại học Cần Thơ 81 trang Người hướng dẫn khoa học: Ts NGUYỄN VĂN CƯƠNG TÓM TẮT Nghiên cứu động học và đánh giá phương pháp sấy chân không – vi sóng ... hình đặt ra trên đây, đề tài “Nghiên cứu động học và đánh giá phương pháp sấy chân không – vi sóng một số loại thực phẩm” được chọn và thực hiện nhằm mục tiêu nghiên cứu khả năng ứng dụng và đánh ... giá so sánh với các công nghệ sấy truyền thống khác Trang 171.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu chung Nghiên cứu động học quá trình sấy xoài, khóm, cà rốt và tôm bằng phương pháp sấy chân không
Ngày tải lên: 19/05/2015, 11:22
BƯỚC ĐẦU NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC CỦA QUÁ TRÌNH OXI HÓA XYLEN TRÊN VẬT LIỆU THAN HOẠT TÍNH TẨM OXIT COBAN
... hoạt tính bắt đầu được nghiên cứu tại viện Hóa họcQuân sự từ những năm 60 để có thể chủ động chế tạo hộp lọc độc cung cấpcho chiến trường Các công trình nghiên cứu ứng dụng chủ yếu tập trung ... Các loại than này không những phụcvụ nhu cầu nghiên cứu khoa học, xử lý môi trường , công nghiệp trong nước mà còn xuất khẩu một lượng lớn Việc nghiên cứu về tính chất hấp phụ của các loại than ... dao động cộng hưởng ứng với các liên kết trong phân tử Người ta chứng minh rằng chỉ có hai loại dao động của phân tử thể hiệntrên phổ IR là dao động hóa trị và dao động biến dạng Loại dao động
Ngày tải lên: 15/07/2015, 23:10