mo phong canh tay robot 4bac

... của robot 16 Hình 1 3 Quy tắc bàn tay phải 17 Hình 1 4 Biểu diễn trường công tác của robot 18 Hình 1 5 Các thành phần chính của hệ thống robot 18 Hình 1 8 Robot kiểu toạ độ cầu 20 Hình 1 6 Robot ... hìnhtoán học, mô phỏng cánh tay robot và điều khiển cánh tay robot bằng phương pháp PD bù trọng trường 3 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu của đề tài - Đối tượng nghiên cứu: Cánh tay robot 3 RRR bậc tự do. ... xây dựng mô hình toán học của cánh tay robot, phương pháp PD bù trọng trường để điều khiển cánh tay robot + Ý nghĩa thực tiễn: Luận án mô phỏng được cánh tay robot và kiểm chứng ứng dụng thực

Ngày tải lên: 06/12/2017, 13:57

... cầu làm việc của robot, phần công tác có thể là tay gắp (Gripper), công cụ (súng phun sơn, mỏ hàn, dao cắt, chìa vặn ốc, ) 1.3 Phân loại robot Thế giới robot hiện nay đã rất phong phú và đa dạng, ... trên các robot hàn hồquang, phun sơn.Trang 121.3.3 Phân loại theo ứng dụngCách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robotdùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng ... sau (hình 1.1): - Tay máy (Manipulator) là cơ cấu cơ khí gồm các khâu, khớp Chúng hình thành cánh tay để tạo các chuyển động cơ bản, cổ tay tạo nên sự khéo léo, linh hoạt và bàn tay (End Effector)

Ngày tải lên: 15/10/2020, 20:44

... [4] Nguyễn Mạnh Tiến, (2007), Điều khiển Robot công nghiệp, NXB Khoa học kỹ thuật. [5] Commonplace Robotics GmbH, (2016), Robot Arm Mover6 – User Guide, Commonplace ... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆPSơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot)Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công ... phát minh ra robot, nhưng nuớc phát triển cao nhất trong lĩnh vực nghiên cứu chế tạo và sử dụng robot lại là Nhật. 1.2 Ứng dụng robot công nghiệp trong sản xuất:Từ khi mới ra đời robot công nghiệp

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:40

... robot Nghiên cứu về phương trình động học ngược của robotNghiên cứu và ứng dụng các phần gia công cơ khí để chế tạo cánh tay robot.Nghiên cứu và ứng dụng mạch Arduino để điều khiển cánh tay robot.Ý ... hoạt động của robot Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý và ứng dụng của Arduino sử dụng để điều khiển cánh tay robot. Vận dụng các kiến thức đã học và tìm hiểu xây dựng mô hình cánh tay robot có thể hoạt ... nguyên lý hoạt động của robot và vận dụng các kiến thức đã họcMục đích của đề tàiThực nghiệm trên mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do qua đó nghiên cứu tổng quan về cánh tay robot tìm hiểu về cấu

Ngày tải lên: 18/09/2024, 16:06

... xuất tự động Do đó, chúng tôi đã chọn Robot cánh tay hàn Panasonic G2 TA-1400G2 để tiến hành tính toán.Ứ NG DỤNG CÁNH TAY ROBOT P ANASONIC G2 TA-1400G2Cánh tay robot Panasonic G2 TA-1400G2 là thiết ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆPK HÁI NIỆM ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆPCánh tay robot công nghiệp là thiết bị tự động được lập trình để hoạt động linh hoạt như cánh tay con người Với các ... Cánh tay robot được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như sản xuất ô tô, điện tử, thực phẩm và dược phẩm, mang lại hiệu quả cao và tăng cường tính cạnh tranh cho doanh nghiệp.Cánh tay robot

Ngày tải lên: 19/12/2024, 18:14

... Do đó việc sử dụng các tay máy hay còn gọi là Robot công nghiệp vào trong sảnxuất đang rất được ưa chuộng bởi vì chúng đáp ứng được các yêu cầu trên Nhưchúng ta đã biết Robot có rất nhiều ưu điểm ... thợbậc cao, và quan trọng là Robot không bị căng thẳng như con người nên có thểlàm việc cả ngày Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot trong khuôn khổ môn học Lập trình mô phỏng Robot và các hệ cơ điện tử ... Trang 1Báo cáo bài tập lớn Học phần: Lập trình mô phỏng robot và các hệ cơ điện tử Đề tài: Xe Robot gắp vật Giáo viên hướng dẫn: TS.Nguyễn Thành Hùng Nhóm sinh viên thực hiện:

Ngày tải lên: 09/04/2019, 00:01

... CỦA CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 46 2.1 Cấu tạo của Robot công nghiệp 46 2.2 Tay máy 47 2.3 Bậc tự do của tay máy 48 2.4 Phương trình động học của robot hai ... ráp Robot Có thể nói, Robot đang đóng một vai trò hết sức quan trọng trong công cuộc tự động hóa sản xuất Trong lĩnh vực Robot hiện nay, phần cơ khí (Robot Mechanics), hệ thống Điều khiển (Robot ... cánh tay robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động” Tạp Chí Đại Học Công Nghiệp, số 9(06).2011 - Asgari, Pouya, Zarafshan, Payam ; Moosavian, S.Ali A.“Dynamics modelling and stable motion

Ngày tải lên: 07/03/2016, 11:06

... CỦA CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 46 2.1 Cấu tạo của Robot công nghiệp 46 2.2 Tay máy 47 2.3 Bậc tự do của tay máy 48 2.4 Phương trình động học của robot hai ... ráp Robot Có thể nói, Robot đang đóng một vai trò hết sức quan trọng trong công cuộc tự động hóa sản xuất Trong lĩnh vực Robot hiện nay, phần cơ khí (Robot Mechanics), hệ thống Điều khiển (Robot ... cánh tay robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động” Tạp Chí Đại Học Công Nghiệp, số 9(06).2011 - Asgari, Pouya, Zarafshan, Payam ; Moosavian, S.Ali A.“Dynamics modelling and stable motion

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:52

... sót, mong thầy góp ý để đề tài được hoàn thiện hơn Trang 41 Tổng quan1.1 Giới thiệu chung và lý do chọn đề tài Cánh tay người gồm có bắp trên, bắp dưới, xương cánh tay, xương cẳng tay, bàn tay, ... dây chằng Hình minh họa Hai vấn đề thường gặp ở cánh tay là gãy tay và liệt tay Tùy theo mức độ nghiêm trọng, quá trình phục hồi chức năng cánh tay có thể kéo dài, thách thức sựkiên trì của người ... khuỷu tay và cánh tayHàm onDraw sẽ thay đổi cấu hình của các hình trên ở : • Độ co dãn • Vị trí • Góc xoayThay đổi 3 thông số này của cả 4 hình khối ban đầu, ta có thể thể hiện được cánh tay theo

Ngày tải lên: 27/02/2017, 14:53

... tạo và chức năng của tay người; tuy nhiên ngày nay, tay máy đượcthiết kế rất đa dạng, nhiều cánh tay robot có hình dáng rất khác xa cánh tayngười Trong thiết kế và sử dụng tay máy, chúng ta cần ... 1.4 CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP : 1.4.1 Các thành phần chính của robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thường bao gồm các thành phần chính như :cánh tay robot, nguồn động lực, dụng ... thành phần của hệ thống robot Cánh tay robot (tay máy) là kết cấu cơ khí gồm các khâu liên kết vớinhau bằng các khớp động để có thể tạo nên những chuyển động cơ bản củarobot Nguồn động lực là

Ngày tải lên: 09/03/2017, 15:05

... thanh răng Trang 3Tay máy 3 bậc tự do( Robot Scara)Trang 4Một số loại tay máy của các hãng sản xuấtAssembly SCARA robot của Hirata Scara Robot cuả EPSON Scara Robot của DENSO Scara Robot của ADEPT ... của robot này rất đơn giản nhưng lại phù hợp với các dây chuyền và ứng dụng hữu hiệu trong nhiệm vụ nhặt và đặt sản phẩm.Robot Scara ( Selectively Compliant Articulated Robot Arm) có ngĩa là tay ... PHỎNG TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO GVHD: Ngô Sĩ Đồng SVTH: Nguyễn Văn Huynh Nguyễn Văn Hưng Nguyễn Tiến Hạnh Đỗ Mạnh Hùng Trang 2Phần I.Giới thiệu tổng quan về tay máy 3 bậc tự do (Robot Scara) -Robot

Ngày tải lên: 09/03/2017, 15:05

... loại Robot ở hai mảng chính : Các loại robot công nghiệp (cánh tay máy) và các loại robot di động (mobile robot) Mỗi loại có các ứng dụng cũng như đặc tính khác nhau Ngoài ra, trong các loại robot ... của tay máy 15 Hình 1.9 Cánh tay robot 15 Hình 1.10 Cấu tạo động cơ servo 16 Hình 1.11 Robot PUMA 6 bậc tự do 18 Hình 1.12 Hệ trục tọa độ theo bàn tay phải 18 Hình 1.13 Hệ tọa độ của robot ... các khâu của robot scara 19 Hình 1.15 Robot kiểu tọa độ đề các 20 Hình 1.16 Robot kiểu tọa độ trụ 20 Hình 1.17 Robot kiểu tọa độ cầu 21 Hình 1.18 Robot kiểu scara 21 Hình 1.19 Robot kiểu tọa

Ngày tải lên: 09/11/2017, 16:12

... diện hiển thị Kết quả này được ứng dụng điều khiển cho mô hình cánh tay Robot có được vị trí và vận tốc của 3 khớp cánh tay Robot Trang 5MỤC LỤC TRANG Trang tựa Lời cảm ơn ii Tóm tắt iii Mục ... Memory RAM: Random Access Memory ICSPTM : In-Circuit Serial Programing CMOS: Complementary Metal-Oxide-Semiconducto SFRs: Special Function Registers GPR: General Purpose RAM PWM: Pulse-width modulation ... TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MÔ HÌNH CÁNH TAY Trang 2NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ VẬN TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT Sinh viên thực hiện PHAN THIÊN HOÀNG

Ngày tải lên: 12/06/2018, 13:52

... TỔNG QUAN VỀ ROBOT 3 1.1 SƠ LƯỢC VỀ QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN ROBOT 3 1.2 NHỮNG ỨNG DỤNG ĐIỂN HÌNH CỦA ROBOT 5 1.3 MỘT SỐ ĐỊNH NGHĨA VỀ ROBOT 6 1.4 PHÂN LOẠI ROBOT 8 1.4.1 Phân loại robot theo ... 1.5.2 Tay máy 16 1.5.3 Cổ tay máy 18 1.5.4 Bộ điều khiển Robot 18 1.5.5 Nguồn dẫn động 23 1.5.6 Các dạng điều khiển tay máy 25 Trang 91.5.7 Tay gắp 26 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY ... cánh tay robot Nghiên cứu và ứng dụng mạch Arduino để điều khiển cánh tay robot 5.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Kết quả nghiên cứu của đề tài có thể được ứng dụng xây dựng cánh tay robot

Ngày tải lên: 16/08/2018, 17:26

... TỔNG QUAN VỀ ROBOT 3 1.1 SƠ LƯỢC VỀ QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN ROBOT 3 1.2 NHỮNG ỨNG DỤNG ĐIỂN HÌNH CỦA ROBOT 5 1.3 MỘT SỐ ĐỊNH NGHĨA VỀ ROBOT 6 1.4 PHÂN LOẠI ROBOT 8 1.4.1 Phân loại robot theo ... 1.5.2 Tay máy 16 1.5.3 Cổ tay máy 18 1.5.4 Bộ điều khiển Robot 18 1.5.5 Nguồn dẫn động 23 1.5.6 Các dạng điều khiển tay máy 25 Trang 91.5.7 Tay gắp 26 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY ... cánh tay robot Nghiên cứu và ứng dụng mạch Arduino để điều khiển cánh tay robot 5.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Kết quả nghiên cứu của đề tài có thể được ứng dụng xây dựng cánh tay robot

Ngày tải lên: 17/08/2018, 10:08

... TỔNG QUAN VỀ ROBOT 3 1.1 SƠ LƯỢC VỀ QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN ROBOT 3 1.2 NHỮNG ỨNG DỤNG ĐIỂN HÌNH CỦA ROBOT 5 1.3 MỘT SỐ ĐỊNH NGHĨA VỀ ROBOT 6 1.4 PHÂN LOẠI ROBOT 8 1.4.1 Phân loại robot theo dạng ... cánh tayrobot Nghiên cứu và ứng dụng mạch Arduino để điều khiển cánh tay robot 5.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Kết quả nghiên cứu của đề tài có thể được ứng dụng xây dựng cánh tay robot ... COORDINATE (X, Y & Z) ROBOT X - Horizontal, left and right motions Y - Vertical, up and down motions Z - Horizontal, forward andbackward motions Hình 1.1 Robot tọa độ vuông góc - Robot tọa độ trụ:

Ngày tải lên: 16/03/2019, 20:31

... TỔNG QUAN VỀ ROBOT 3 1.1 SƠ LƯỢC VỀ QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN ROBOT 3 1.2 NHỮNG ỨNG DỤNG ĐIỂN HÌNH CỦA ROBOT 5 1.3 MỘT SỐ ĐỊNH NGHĨA VỀ ROBOT 6 1.4 PHÂN LOẠI ROBOT 8 1.4.1 Phân loại robot theo ... 1.5.2 Tay máy 16 1.5.3 Cổ tay máy 18 1.5.4 Bộ điều khiển Robot 18 1.5.5 Nguồn dẫn động 23 1.5.6 Các dạng điều khiển tay máy 25 Trang 21.5.7 Tay gắp 26 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY ... cánh tay robot Nghiên cứu và ứng dụng mạch Arduino để điều khiển cánh tay robot 5.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Kết quả nghiên cứu của đề tài có thể được ứng dụng xây dựng cánh tay robot

Ngày tải lên: 11/04/2019, 15:05

... TỔNG QUAN VỀ ROBOT 3 1.1 SƠ LƯỢC VỀ QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN ROBOT 3 1.2 NHỮNG ỨNG DỤNG ĐIỂN HÌNH CỦA ROBOT 5 1.3 MỘT SỐ ĐỊNH NGHĨA VỀ ROBOT 6 1.4 PHÂN LOẠI ROBOT 8 1.4.1 Phân loại robot theo ... 1.5.2 Tay máy 16 1.5.3 Cổ tay máy 18 1.5.4 Bộ điều khiển Robot 18 1.5.5 Nguồn dẫn động 23 1.5.6 Các dạng điều khiển tay máy 25 Trang 101.5.7 Tay gắp 26CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY ... robot.Nghiên cứu về phương trình động học ngược của robot Nghiên cứu và ứng dụng các phần gia công cơ khí để chế tạo cánh tayrobot Nghiên cứu và ứng dụng mạch Arduino để điều khiển cánh tay robot

Ngày tải lên: 23/05/2019, 18:17

... diện hiển thị Kết quả này được ứng dụng điều khiển cho mô hình cánh tay Robot có được vịtrí và vận tốc của 3 khớp cánh tay Robot Trang 5MỤC LỤCTRANG Trang tựa Lời cảm ơn ii Tóm tắt iii Mục lục ... TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MÔ HÌNH CÁNH TAY Trang 2NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ VẬN TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT Sinh viên thực hiện PHAN THIÊN HOÀNG ... Reduced Intruction Set Computer EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read-Only MemoryRAM: Random Access Memory CMOS: Complementary Metal-Oxide-Semiconducto SFRs: Special Function Registers GPR:

Ngày tải lên: 19/09/2019, 13:22

... TỔNG QUAN VỀ ROBOT 3 1.1 SƠ LƯỢC VỀ QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN ROBOT 3 1.2 NHỮNG ỨNG DỤNG ĐIỂN HÌNH CỦA ROBOT 5 1.3 MỘT SỐ ĐỊNH NGHĨA VỀ ROBOT 6 1.4 PHÂN LOẠI ROBOT 8 1.4.1 Phân loại robot theo ... 1.5.2 Tay máy 16 1.5.3 Cổ tay máy 18 1.5.4 Bộ điều khiển Robot 18 1.5.5 Nguồn dẫn động 23 1.5.6 Các dạng điều khiển tay máy 25 Trang 91.5.7 Tay gắp 26 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY ... cánh tay robot Nghiên cứu và ứng dụng mạch Arduino để điều khiển cánh tay robot 5.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Kết quả nghiên cứu của đề tài có thể được ứng dụng xây dựng cánh tay robot

Ngày tải lên: 21/06/2020, 00:11