mô phỏng phỏng đồ hoạ

... khiển cho robot Sau tiến hành mô với công cụ mô để khảo sát hệ thống, xem hệ thống hoạt động nào, mong đợi chưa Tiểu luận mà nhóm chúng em giao là: “ Tính toán mô đồ họa động Robot MMR Visual ... Robot công nghiệp máy tự động linh hoạt thay phần toàn hoạt động bắp hoạt động trí tuệ người nhiều khả thích nghi khác Robot công nghiệp có khả chương trình hoá linh hoạt nhiều trục chuyển động, biểu ... việc nặng nhọc độc hại Nhược điểm lớn Robot chưa linh hoạt người, dây chuyền tự động, có Robot bị hỏng làm ngừng hoạt động dây chuyền, Robot hoạt động giám sát người 1.2.Ưng dụng robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:41

... đợc thể phát triển Robot Những ứng dụng Robot vào y học kể nh Robot phẫu thuật thay quan hoạt động ngời, để mô loại sinh vật Những kết qủa tiến Khoa học - Kỹ thuật - Sản xuất năm 1970 hình thành ... lại nhiều lần môi trờng nguy hiểm Xu hớng ngời chế tạo robot thông minh, giúp việc nhà, giúp ngời tàn tật, Mặc dù có nhiều lỗ lực để phát triển robot thông minh, nhng loại robot mô nhiều chức ... song, khâu cuối đợc nối với giá cố định số mạch động học, tức nối song song với hoạt động song song với Sự khác sơ đồ động tạo nên nhiều đặc điểm khác biệt động học động lực học 1.2.2 Khâu, khớp,...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

Ngày tải lên: 02/12/2015, 23:32

... nghiên cứu mô Các bước nghiên cứu mô phỏng: • • • • • • • • • Mục tiêu kế hoạch nghiên cứu Thu thập liệu xác định mô hình nguyên lý Hợp thức mô hình nguyên lý Xây dựng mô hình mô Chạy thử mô hình ... model): • • • • • • • • Mô hình toán tối ưu hoá Mô hình toán quy hoạch tuyến tính Mô hình toán vận tải Mô hình trò chơi Mô hình mạng lưới Mô hình tin cậy Mô hình quản lý dự trữ Mô hình hàng đợi HUT, ... (nonlinear) Mô hình liên tục (continuous)  Mô hình gián đoạn (discrete) Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical) Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô (simulated) MÔ HÌNH...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:30

... biu din nh sau: Cách 1: Dùng bảng số ngẫu nhiên: Cách có u điểm lặp lại dãy số ngẫu nhiên cho lần mô khác nhau, nh tiện cho việc theo dõi Nhợc điểm phơng pháp tốn nhớ GVHD: Ths Phm Th Hng Anh Sinh ... húc l lamda = 0.04 thỡ thit b cú tin cy cao 10.Nhn xột v bỡnh lun v kt qu mụ phng Chơng trình mô đạt yêu cầu Giao diện đảm bảo yêu cầu: nhập thông số hệ thống từ bàn phím, in lấy kết tin cy...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51

... : MÔ PHỎNG ĐỘ BỀN CỦA VỎ TÀU NGẦM KHI ĐÃ LẶN HOÀN TOÀN DƯỚI NƯỚC 2.1 Mô độ bền phương pháp phần tử hữu hạn 2.2 Tổng quan mô hình tính nghiên cứu trước 2.3 Lựa chọn mô ... chọn mô hình tính Qua mô hình tính nêu ta chọn mô hình cho đề tài sau: Mô hình có kết cấu vỏ áp lực gia cường nẹp tròn cứng bên (áp dụng mẫu thực nghiệm J.R MacKay để phân tích [11] ) xem toàn mô ... lớn ứng với độ sâu hoạt động Po : Áp lực khí g : Gia tốc trọng trường ρ : Khối lượng riêng nước biển h : Độ sâu hoạt động 21 Hình 2.21: Đồ thị thực nghiệm 2.3.1 Giới thiệu mô hình hình học mẫu...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:24

... nghiệm (4) Độ tin cậy lý thuyết P*(t) = expo(-λT) (5) So sánh P(t) P*(t) Bước Xây dựng giao diện mô hệ thống điều khiển tự động (1) Khởi tạo guide phần mềm Matlab (2) Thiết lập bảng điều khiển ... cậy lý thuyết xuất Edit4 > Số thiết bị làm việc tin cậy xuất Edit6 > Sai lệch Edit8 > Độ tin cậy mô xuất Edit5 > Số thiết bị làm việc không tin cậy xuất Edit7 Bước Viết Code cho nút điều khiển...

Ngày tải lên: 10/06/2016, 19:08

... mã hóa khóa riêng C D văn giải mã mã hóa văn giải mã Hình Mô hình mã hóa khóa công khai Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu xây dựng chương trình mô mã hóa Rijndael Khi áp dụng hệ thống mã hóa khóa công ... Zr0 gcd( r0, r1 ) =1=> tm =r 1 mod r0 20 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu xây dựng chương trình mô mã hóa Rijndael Trong thuật toán Euclide, dãy số{ tj } tính đồng thời với dãy số { qj } và{ rj } Thuật ... Tuy nhiên, 24 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu xây dựng chương trình mô mã hóa Rijndael việc chọn khóa k = ∈ K ý nghĩa việc mã hóa thông nên số lượng phần tử thật sử dụng K φ (n) −1 25 Đồ án tốt nghiệp...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:04

... tóc ngắn băn khoăn rằng, thật khó tìm tip tương tự nhằm giúp cho mái tóc Mặc dù tương đối linh hoạt "dễ tính" tóc dài, thân mái tóc ngắn có điều bí mật riêng mà hiểu Đừng e ngại, với gợi ý đây,...

Ngày tải lên: 24/02/2014, 15:20

... kết 0,6s 13 b Sơ đồ mạch mô phỏng: Nguyên lí hoạt động: Khi động quay, encoder phát xung, xung gửi đến chân ngắt p3.4, từ xung điều khiển tính toán giá trị tốc độ động 14 II LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 15 ... hình hiển thị led đoạn 10 Chương XÂY DỰNG PHẦN CỨNG, LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN I THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ SƠ ĐỒ MẠCH MÔ PHỎNG a Thiết kế phần cứng Để đo tốc độ ta dùng phương pháp ... hệ thống linh hoạt đa dạng hơn, giá thành thấp độ xác cao Sau thời gian học tập tìm hiểu, chúng em làm quen với môn học vi xử lý đo lường hệ thống Để áp dụng lý thuyết với thực tế môn học chúng...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 05:24

... thiện dung lượng thoại IS-95B,hỗ trợ khả truyền số liệu tốc độ đỉnh lên tới 307,2Kbps cho phép tốc độ số liệu đỉnh lên tới 153,6kbps -đưa hệ thống thoại tương thích với chế độ thoại CDMA 2000 1X,cho ... khiển công suất liên kết coherent Cải thiện thoại Nâng cao kỹ thuật Trong MAC&RLP 1X-EV-DO (1X cải tiến giành cho liệu) 1X-EV-DV ( 1X cải tiến cho liệu thoại) www.themegallery Chương I: Tổng Quan ... phát quảng bá ô/đoạn ô, sử dụng để đánh giá công suất để bắt đầu chuyển giao  Kênh đồng F-SYNC : thông tin đồng vị trí kênh tìm gọi  Kênh tìm gọi F-PCH : phát quảng bá tìm gọi tin từ BS đến...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 23:42

... lực hoạt động theo điều khiển ECM động Khi mở khóa sang vị trí ON không khởi động động cơ, bơm hoạt động vòng mười hai giây sau dừng tiếp tục hoạt động với động Trong giai đoạn trước động hoạt ... dụng…………………….……………69 3.4 Mô hoạt động hệ thống nhiên liệu Common rail…………… 70 3.4.1 Mục đích yêu cầu……………………………………….……………… 70 3.4.2 Phương pháp thực hiện…………………………… …………………… 70 3.4.3 Thực mô hệ thống nhiên ... nguyên ô nhiễm môi trường Vì mà công nghệ đời đời hướng đến mục đích tiết kiệm tài nguyên giảm ô nhiễm môi trường Trên giới ôtô phương tiện giao thông phổ biến tác nhân gây ô nhiễm môi trường không...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 17:10

... Hình mô tả giải mã có tốc độ ½, độ dài ràng buộc Kc = Hình Sơ đồ khối sơ đồ chuyển trạng thái tạo mã chập Hình sơ đồ chuyển trạng thái tương ứng với ghi dịch phía bên trái.Với mã chập, việc mô ... thức có dạng: Từs đồ mô hình mã hóa mã chập trên, sử dụng công cụ Simulink Matlab nhằm xây dựng mã hóa giải mã mã chập với mô sau: Page Hình 9 .Mô hình mã hóa giải mã mã chập Trong mô hình trên, trình ... xây dựng mô sử dụng công cụ Simulink Matlab 2010.Đầu tiên, mô hình mã hóa đưa ra.Sau đó; thiết lập sơ đồ khối sử dụng khối Simulink để thực việc mã hóa giải mã mã chập.Cuối cùng, kết mô đưa để...

Ngày tải lên: 29/09/2015, 21:51

... bắt đầu làm việc Vi điều khiển cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Vi điều khiển hoạt động trở lại, người sử dụng muốn quay trạng thái hoạt động ban đầu Vì chân RESET kết hình ... trinh RETI INT_EX1: RETI LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H END 2.5 Sơ đồ mạch mô Nguyên lý hoạt động mạch : Khi ta ấn nút Start hệ thống bắt đầu làm việc, động quay, Encoder gắn ... điều khiển timer/ Counter TF1: cờ tràn Timer TR1: bit điều khiển Timer hoạt động TF0: cờ tràn Timer TR0: bit điều khiển Timer hoạt động IE1: cờ ngắt IE0: cờ ngắt • Thanh ghi TMOD: ghi điều khiển...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 10:46