mô phỏng động học thuận robot
Mô phỏng động học robot đi bộ hai chân
... toán động học robot đi bộ hai chân 48 2.3.1 Giải bài toán động học thuận robot đi bộ hai chân 48 2.3.2 Giải bài toán động học ngược robot đi bộ hai chân 49 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ... trình mô phỏng chuyển động robot 67 3.2.1 Cấu trúc chương trình mô phỏng hoạt động của robot 67 3.2.2 Lập trình chương trình mô phỏng chuyển động của robot 68 3.3 Giao diện chương trình mô phỏng ... sát động học rút ra phương trình động học robot kết hợp với các yêu cầu về vị trí, vận tốc, gia tốc để thiết kế quỹ đạo động học cho robot Sử dụng các phần mềm tính toán và mô phỏng động học
Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:04
Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot kuka
... nghiên cứu chuyên sâu về robot, em chọn đề tài “Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot Kuka” Đề tài này hướng tới có thể tiến hành chế tạo cánh tay robot trên thực tế, xác ... tương lai “Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot Kuka” giúp em làm quen và tìm hiểu kĩ hơn với những vấn đề cốt lõi và cơ bản nhất vềrobot và rất có ích cho chúng em sau ... phân loại theo độ chính xác… Trang 14CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT2.1 Bài toán thuận của động học tay máy 2.1.1 Hệ tọa độ vật được mô tả trong một hệ quy chiếu cho trước Trong hình vẽ dưới
Ngày tải lên: 01/07/2021, 05:35
Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
... robot SCORBOT ER4U CHƯƠNG IV MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA SCORBOT ER4U TRÊN PHẦN MỀM SIEMEN NX 4.1 Mô phỏng động học hoạt động của robot Scorbot ER4U 4.2 Mô phỏng động lực học hoạt động ... hoạt động của robot Scorbot ER4U Trang 6CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU MÁYMô phỏng động học và mô phỏng động lực học cơ cấu máy chính là môphỏng chuyển động của cơ ... I TỔNG QUAN VỀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU MÁY 1.1 Mô phỏng động học cơ cấu máy 1.2 Mô phỏng động lực học cơ cấu máy CHƯƠNG II CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT SCORBOT ER4U
Ngày tải lên: 14/04/2022, 06:09
Luận văn thạc sĩ mô phỏng Động học robot Đi bộ hai chân
... trình mô phỏng chuyên động robot 67 3.2.1 Cầu trúc chương trình mỏ phỏng hoạt động của robot 67 3.2.2 Lập trình chương trình mô phỏng chuyên động của robot 68 3.3 Giao điện chương trình mô phỏng ... sát động học rút ra phương trình động học robot kết hợp với các yêu câu vẻ vị trí, vận tốc, gia tốc đề thiết kế quỹ đạo động học cho robot Sử dụng các phản mềm tính toán vả mô phỏng động học ... trình mô phỏng Hình 3.11 Sơ đỏ quá trình lập trinh chương trình mô phỏng Hình 3.13 Biểu diễn mô hình robot trong chương trình mô phỏng Hình 3.14 Sơ đỏ giải thuật lập trình chuyên động của robot
Ngày tải lên: 09/06/2025, 11:29
Luận văn thạc sĩ tính toán phân tích mô phỏng Động học và Động lực học robot shrimpii
... CHƯƠNG 3: MÔ PHÒNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT TỰ HANH SHRIMPIII 30 3.1 Thiết lập phương trình truyền đông giữa động cơ vả robot 30 3.2 Phân tích các thảnh phần trong kết cầu của robot tư ... ] Trang 5Luận văn tốt nghiệp GIHD: TS Nguyễn Trọng Doanh Robot ShrimpIII dừng hoạt động khi vật cản chạm động cơ AMô hình động học robot ShrimpHHI di chuyên từ điểm P tới điểm G Bản vẽ Thông ... QUAN VE ROBOT TU HANH 8 1.1 Một số mẫu robot tự hành nổi tiếng trên thế giới sand 12 Một số kết cầu bảnh dẫn động và điều khiển đặc biệt của robot tự hảnh 13 CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC RÔBOT
Ngày tải lên: 09/06/2025, 12:00
Luận văn thạc sĩ tính toán phân tích mô phỏng Động học và Động lực học robot shrimpii
... thân robot ShrimpIIT Phan thân Robot ShrimpIII đã gắn Ắc quy va camera quan sat Toàn cảnh robot ShrimplIl Trang 34Robot ShrimpIII dừng hoạt động khi vật cản chạm động cơ AMô hình động học robot ... CHƯƠNG 3: MÔ PHÒNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT TỰ HANH SHRIMPIII 30 3.1 Thiết lập phương trình truyền đông giữa động cơ vả robot 30 3.2 Phân tích các thảnh phần trong kết cầu của robot tư ... CHƯƠNG 3: MÔ PHÒNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT TỰ HANH SHRIMPIII 30 3.1 Thiết lập phương trình truyền đông giữa động cơ vả robot 30 3.2 Phân tích các thảnh phần trong kết cầu của robot tư
Ngày tải lên: 22/06/2025, 11:35
Luận văn thạc sĩ mô phỏng Động học robot Đi bộ hai chân
... 3.15 Giao diện chương trình mô phỏng chuyên động của robot Hình 3.16 Giao điện điều khiển chương trình mô phỏng \g học robot đi bộ hai chân Trang 24Mô phỏng động học robot đi bộ hai chân DANH ... 3.15 Giao diện chương trình mô phỏng chuyên động của robot Hình 3.16 Giao điện điều khiển chương trình mô phỏng \g học robot đi bộ hai chân Trang 33Mô phỏng động học robot đi bộ hai chân LỜI CAM ... chuyển động của hông robot 3.1.2 Tính toán quy luật chuyên động của cỏ chân ông học robot đi bộ hai chân Trang 7 Mô phỏng động học robot đi bộ hai chân 3.1.3 Tỉnh toán quy luật chuyên động
Ngày tải lên: 22/06/2025, 14:00
Tự Động hóa robot công nghiệp báo cáo trình bày xây dựng mô hình Động học thuận 6 bậc tự do tay máy abb
... thuyết về động học thuận - Mục đích của bài toán động học thuận là xác định vị trí của khâu tác động cuối của tay máy khi biết các biến khớp của tay máy - Các bước thực hiện bài toán động học thuận ... cơ sở lý thuyết về động học thuận 3 1 Giới thiệu 3 2 Cơ sở lý thuyết về động học thuận 3 II Sơ đồ robot ABB 6 bậc tự do và các khung tọa độ theo quy tắc DH 5 1 Tổng quan về Robot ABB IRB 6790 ... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢIKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ HỌC PHẦN : TỰ ĐỘNG HÓA ROBOT CÔNG NGHIỆP BÁO CÁO TRÌNH BÀY XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC THUẬN 6 BẬC TỰ DO TAY MÁY ABB Giảng
Ngày tải lên: 25/09/2025, 21:20
Đồ án tốt nghiệp : Tính toán động học thuận robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... Robot,động lực học Robot và điều khiển Robot Bài toán động học Robot là cơ sở,đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot Bài toánđộng học Robot gồm có động học thuận và động học ngược ... cho Robot, giới hạnmômen khớp, cực tiểu động học v.v… Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp nàytập trung nghiên cứu bài toán động học thuận và động học ngược của Robot ... 1.1.4 Giải quyết bài toán động học thuận của Robot Giải quyết bài toán động học thuận của Robot thực chất là chúng ta chotrước cấu hình của Robot và quy luật chuyển động của các khâu, từ đó chúng
Ngày tải lên: 10/05/2014, 01:20
đồ án kỹ thuật cơ khí tính toán mô phỏng động học cơ cấu máy khuấy thực phẩm
... viện đồ họa động OpenGL để mô phỏng động 13 Trang 14+ Sử dụng phương pháp số để giải các hệ phương trình đã thiêt lập ở phần phân tích động học sau đó sử dụng thư viện OpenGL để mô phỏng cơ cấu ... Trang 1Trường Đại Học Bách Khoa Hà NộiKhoa Cơ Khí Bộ Môn Cơ Học ứng Dụng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên Ngành: Cơ Tin Kĩ Thuật Đề tài: Tính toán mô phỏng động học cơ cấu MÁY KHUẤY THỰC PHẨM ... OPENGL ĐỂ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC MÁY KHUẤY THỰC PHẨM. Chương I Giải hệ phương trình đại số tuyến tính và phi tuyến bằng phương pháp số Chương II Sử dụng thư viện OpenGL Chương III Áp dụng mô phỏng
Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47
Mô phỏng động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền động cơ IFA trên catia
... Profíle.(hình 4 - 4 ) Hình 4-4 Mô hình hóa vật thể Hình 4-5 Mô phỏng động học - Catia kinematics: Giúp xác định cấu trúc động học của cơ cấu, mô phỏng và phân tích chuyểnđộng, xác định vận tốc và ... bàng của động cơ rất tốt, động cơ vận hành êm, độ rung động nhỏ Ket cấu của cơ cấu khuỷu trục - thanh truyền trên động cơ chử V phức tạp honđộng cơ thẳng hàng Trang 21Mô phỏng động học cơ cấu ... đồng thời còn gây ra hiệntượng dao động dọc và dao động xoắn làm động cơ rung động mất cân bàng 3 Trang 4Mô phỏng động học cơ cấu khuỷu trục - thanh truyền động cơ IFA trên Catia+ Các lực này
Ngày tải lên: 21/01/2016, 17:55
Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
... 2ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠ HỌC PHẠM VĂN BẠCH NGỌC MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC THIẾT BỊ LẶN Chuyên ngành: CƠ HỌC VẬT ... Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠ HỌC PHẠM VĂN BẠCH NGỌC MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC THIẾT BỊ LẶN LUẬN ... Viện Cơ học nên đây chính là các lý do mà tác giả chọn nghiên cứu thiết bị lặn, mà trước tiên bằng việc tìm hiểu, mô phỏng động học và động lực học của thiết bị lặn bằng phần mềm mô phỏng cơ học
Ngày tải lên: 13/11/2016, 21:07
Nghiên cứu thư viện đồ họa OpenGL và ứng dụng trong mô phỏng động học của robot
... trọng mà mô hình robot phải thực mô trình hoạt động Để lập trình mô hoạt động robot, sau em xin giới thiệu tổng quan động học thư viện đồ họa OpenGL 1.2 Động học Động học khảo sát chuyển động học ... chuyển động Động học chia làm hai phần Động học điểm” Động học vật rắn” Và để mô động học Robot, em xin giới thiệu tổng quan động học vật rắn hay chuyển động vật rắn Từ ứng dụng vào tìm hiểu động ... chuyển động M: = = R (t) 1.2.2 Động học Robot Về mặt động học, xem tay máy chuỗi động hở với khâu cố định, gọi giá, khâu động Mỗi khâu động vật rắn liên kết nối động với nhờ khớp động Bất kỳ Robot...
Ngày tải lên: 09/12/2016, 15:30
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
... chƣơng trình mô động học Robot 41 3.3.1 Phƣơng pháp mô Matlab Simulink 41 3.3.2 Mô động học thuận Robot 43 3.3.2.1 Mô động học thuận Robot SCARA 43 3.3.2.2 Mô động học thuận Robot hệ ... MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰ DO CHƢ ƠNG III MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT TRÊN MÁY TÍNH Ở phần trƣớc em xây dựng mô hình Robot, giải toán động học thuận động học ngƣợc Robot Tuy nhiên ... toán động học thuận, động học ngƣợc hai loại robot theo phƣơng pháp Chƣơng III Mô động học Robot Để có nhìn khái quát trình hoạt động robot, chƣơng em tập trung nghiên cứu vào vấn đề mô động học...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50
Mô phỏng động học robot tác hợp gia công cơ khí
... sát động học mô động học robot Việc mô động học robot cung cấp quy luật chuyển động mặt hình học phép khảo sát toán động lực học điều khiển robot Mô động học cho hình ảnh trực quan trình hoạt động ... trúc động học Robot đƣợc gọi robot nối tiếp cấu trúc động học có dạng chuỗi động hở, robot song song robot có cấu trúc mạch động học kín robot lai có chuỗi động kín hở 1.3: Cấu trúc động học robot ... phƣơng trình động học robot tác hợp: Từ phƣơng trình ta giải đƣợc toán động học thuận động học ngƣợc robot tác hợp 2.2.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác hợp...
Ngày tải lên: 19/11/2014, 20:00
Thiết Kế Mô Phỏng Động Học Robot 4 Bậc Tự Do
... nghiên cứu động học cấu chấp hành Động học robot nghiên cứu phƣơng pháp giải hai toán là: toán động học thuận toán động học ngƣợc Hai toán có quan hệ chặt chẽ với 2.1.1 Bài toán động học thuận Việc ... CHƢƠNG III: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT TRÊN MÁY TÍNH Ở phần trƣớc em xây dựng mô hình robot, giải toán động học thuận Tuy nhiên nghiên cứu, thiết kế robot ngƣời ta cần hình dung trình hoạt động robot ... dựng mô hình robot Trong chƣơng em xây dựng mô hình robot bậc tự hệ tọa độ góc dựa phần mềm CATIA Chương II: “Tính toán động học robot Trong chƣơng em giải toán động học thuận với mô hình robot...
Ngày tải lên: 04/12/2014, 11:01
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do
... mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự 3.1 Động học Robot Nghiên cứu động học Robot sở cho việc thiết kế Robot, giải toán điều khiển Robot theo quỹ đạo định trước Động học ... CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ ĐỘNG HỌC NGƯỢC TRÊN MATLAB SIMULINK Ở phần trước em xây dựng mô hình Robot, giải toán động học thuận động học ngược Robot Tuy nhiên nghiên cứu, thiết kế Robot ... thuận động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink” Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược...
Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:11
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô phỏng động học robot tác hợp gia công cơ khí
... trình động học robot tác hợp: Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang Từ ta giải toán động học thuận động học ngược robot tác hợp 1.4.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot ... văn Mô động học robot tác hợp gia công khí” với kết đạt sau: - Trình bày kiến thức sở liên quan đến động học robot, từ giải toán động học thuận, động học ngược cho robot tác hợp - Thiết kế mô ... góc αi 1.4 Khảo sát động học robot tác hợp 1.4.1 Cơ sở lý thuyết toán động học Xác định vị trí khâu thao tác vị trí điểm tác động cuối robot Xét mô hình học robot n khâu động nối tiếp nhau, Theo...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:53
(Đề tài NCKH) Phân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
... thực việc mô hình hóa mô chuyển động hệ học Ở mục tiếp theo, ta sử dụng thư viện này, kết hợp với kết tính toán động học thuận, động học ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot ... tiếp robot điều khiển mô Điều khiển mô dùng mô hình tính toán động học động lực học robot kết hợp với phương pháp đồ họa máy vi tính để mô tả kết cấu hoạt động cánh tay robot Nghiên cứu mô hoạt động ... thiết với chất lượng robot 10 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR Trong chương tập trung giải hai toán phân tích động học toán động học thuận toán động học ngược Bài toàn động học thuận có nhiệm vụ...
Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:54
PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC RÔBỐT 6 BẬC TỰ DO CẤP PHÔI CHO CÁC MÁY PHAY CNC
... thực việc mô hình hóa mô chuyển động hệ học Ở mục tiếp theo, ta sử dụng thư viện này, kết hợp với kết tính toán động học thuận, động học ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot ... tiếp robot điều khiển mô Điều khiển mô dùng mô hình tính toán động học động lực học robot kết hợp với phương pháp đồ họa máy vi tính để mô tả kết cấu hoạt động cánh tay robot Nghiên cứu mô hoạt động ... thiết với chất lượng robot 10 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR Trong chương tập trung giải hai toán phân tích động học toán động học thuận toán động học ngược Bài toàn động học thuận có nhiệm vụ...
Ngày tải lên: 05/12/2016, 14:02