mô hình hoá các thực thể

... lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước được đề cập trong báo cáo Các kết quả mô ... mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh tối ... tư thế khi bị các mô men nhiễu vũ trụ ngẫu nhiên tác động làm lệch tư thế hoạt động cần thiết Trong các trường hợp này vệ tinh cần tính được các sai lệch tư thế, xác định được các mô men điều khiển

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... pháp mô hình hoá hệ thống xoay bằng phương trình vi phân và phương trình trạng thái: 1 Mô hình hoá ở dạng phương trình vi phân: - Hệ thống xoay cần được diễn tả chính xác mối quan hệ giữa các ... 27 Trang 33 CÂU 1: HỆ TỊNH TIẾN I Phương pháp mô hình hoá hệ thống tịnh tiến bằng phương trình vi phân và phương trình trạng thái: 1 Mô hình hoá ở dạng phương trình vi phân: - Hệ thống tịnh ... định 2 Mô hình toán học: - Mô hình của hệ thống treo: - Áp dụng định luật D’Alempert’s lên hệ thống: + Xét vật m1, ta được: Trang 8- Sơ đồ khối từ các phương trình trạng thái trên: - Mô phỏng

Ngày tải lên: 11/09/2022, 12:47

... Trang 11Cách xây d ựng mô hình toán họcCách xây d ựng mô hình toán học Mô hình toán học xây dựng bằng cách:  Mô hình hóa (System Modeling)  Mô hình hộp trắng (white-box model) Trang 13Mô hình ... 14Mô hình hóa Mô hình hóa là ph ơng pháp xây dựng mô hình toán c ủa hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi ph ối hoạt động của hệ thống ph ối hoạt động của hệ thống  Ba b ớc mô ... ọc: các kh ối chức năng đ ợc kết n ối toán học để đ ợc mô hình của hệ thống. n ối toán học để đ ợc mô hình của hệ thống. Trang 15Mô hình hóaPh há ô hì h hó hỉ ó hể á d khi  Ph ơng pháp mô hình

Ngày tải lên: 27/12/2022, 09:16

... Mô hình hoá và mô phỏng mô hình thí nghiệm điều khiển lò nhiệt trên phần mềm Matlab Trang 41.Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (về lý luận, thực tiễn, các ... dạng, xác định được từng thiết bị và tiến hành thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển và giám sát lò sấy - Mô hình hóa và mô phỏng mô hình thí nghiệm điều khiển lò nhiệt trên phần mềm Matlab Trang ... triac 13 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ CÁC PHẦN TỬ TRONG MÔ HÌNH 11 2.1 Sơ đồ khối các phần tử trong mô hình 11 2.2 Bộ điều khiển nhiệt độ 12 2.3 Giới thiệu chung về các bộ điều khiển nhiệt độ 13

Ngày tải lên: 23/04/2021, 12:20

... Trang 1Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóacác quá trình hóa học Modeling, simulation and optimization for chemical process Instructor: Hoang Ngoc Ha Email: ha.hoang@hcmut.edu.vn Bộ môn QT&TB ... dòngHÓA CHẤT VÀ THỰC PHẨM, Nguyễn Bin) ‰ Mô hình toán cho hệ khuấy lý tưởng ‰ Chuỗi thiết bị khuấy lý tưởng ‰ Thiết bị khuấy gián đoạn ‰ Thiết bị đẩy lý tưởng ‰ Các bài toán thực tế ∂Γ ∂t = −div(− ... chuyển của đại lượng đặc trưng từ pha này sang pha khác gọi là sự cấp „ Các quá trình xảy ra giữa các pha thường được mô tảbằng các đại lượng quảng tính Trang 45„ Dòng phát sinh cuả nhiệt năng do

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:06

... (mô hình thực nghiệm): số liệu thực - Mô hình thống kê (mô hình thực nghiệm): số liệu thựcnghiệm - Mô hình vật lý: phương trình chuẩn số từ thựcậ ý p g ựnghiệm Mô hình giải tích lý hóa: vạn năng ... chứa các phép tính vi phân Người ta chia mô hình thành ba dạng cơ bản: Mô hì h iải í h bả hấ lý hó hế ủ á - Mô hình giải tích: bản chất lý hóa, cơ chế của quátrình Mô hình thống kê (mô hình thực ... dựng mô hình. - Vật chất (Mô hình vật thể) - Thí nghiệm (Mô hình thực nghiệm) cuu duong than cong com Trang 6NHỮNG KIẾN THỨC CHUNG1.2 Mô hình hóa là gì? Nhằm nghiên cứu đối tượng sâu hơn bằng cách:

Ngày tải lên: 09/12/2021, 14:04

... pháp mô hình hoá toán học Mô hình hóa một số quá trình thiết bị điển hình - Mô hình hóa một số quá trình thiết bị điển hình - Mô hình hóa các quá trình công nghệ hóa học - Xác định tham số mô hình ... MÔN HỌC1 Vị trí môn học ị ọ Môn học giới thiệu những phương pháp: -Lập mô hình hóa toán học Xác định các tham số mô hình bằng số liệu thực nghiệm; -Xác định các tham số mô hình bằng số liệu thực ... học ọ 2) Thực hành xây dựng được mô hình cơ bản đơn giản: - Mô hình cấu trúc dòng Mô hình các quá trình truyền nhiệt truyền khối - Mô hình các quá trình truyền nhiệt, truyền khối - Mô hình động

Ngày tải lên: 11/11/2022, 00:42

... trong đó có kết hợp đồng thời các ý tưởng về mô hình cân bằng không gian và mô hình cân bằng các ngành (hoạt động sản xuất) trong hộ Trên cơ sở mô hình xây dựng, mô phỏng sự thay đổi một số điều ... D) hay nói cách khác sản lượng của hộ trong trường hợp này phụ thuộc vào các biến của mô hình Nếu hàm f là hàm phi tuyến thì mô hình ước lượng (1) sẽ là mô hình phi tuyến Ngoài lúa, các cây trồng ... này, mô hình lý thuyết kết hợp giữa các mô hình cân bằng không gian và mô hình kinh tế hộ kết hợp số nguyên được đề xuất để nghiên cứu và mô phỏng Hai điều kiện đơn giản được giả sử để mô phỏng

Ngày tải lên: 29/08/2013, 08:16

... hoạch 33 15 Mô hình định lượng sẵn: 35 16 Cấu trúc mô hình cơ sở và quản lý: 41 Trang 41 Mô hình trong DSSMô hình trong DSS có thể được thực hiện trong nhiều cách Để hiểu cách mà mô hình làm việc ... 11 6 Mô phỏng 14 7 Lập trình Heuristic 18 9 Dự báo 23 10 Mô hình không định lượng 26 11 Ngôn ngữ mô hình và các bảng tính 27 12 Mô hình hóa đa chiều 29 13 Bảng tính trực quan 31 14 Mô hình hoá ... Trang 1MÔ HÌNH HÓA VÀ QUẢN LÝ MÔ HÌNH TIỂU LUẬN MÔN HỌC HỆ HỖ TRỢ QUYẾT ĐỊNH Thành phố Huế, tháng 3/2012 Trang 2MÔ HÌNH HÓA VÀ QUẢN LÝ MÔ HÌNH TIỂU LUẬN MÔN HỌC HỆ HỖ TRỢ QUYẾT

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:38

... Trang 1MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG MÔ HÌNH Trang 2Công cụ Matlab & SimuinkNhận dạng đối tượng Các phương pháp mô hình hóa Mô hình hóa đối tượng Trang 3Mô hình hóa đ i t ố ượ ngI ... và phân loại mô hình  Mô hình: Là một hình thức mô tả khoa học và cô đọng các khía cạnh thiết yếu của một hệ thống thực, có thể có sẵn hoặc cần phải xây dựng  Phân loại:  Mô hình vật lý: ... thiết bị thực.  Mô hình trừu tượng: mô tả một cách logic các quan hệ về mặt chức năng giữa các thành phần của hệ thống Trong đó mô hình toán học là quan trọng nhất. Đánh giá: “Không có mô hình nào

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:04

... các điểm M(x; f(x)) trong mặt phẳng toạ độ Oxy khi x nhận tất cả các giá trị trong D Vấn đề mô hình hoá cũng hiện diện trong bài tập này Thế nào là mô hình hoá, các bước của quá trình mô hình ... biệt là các đại lượng liên quan tới chuyển động như vận tốc, quãng đường, thời gian Sự phụ thuộc giữa các đại lượng này được mô tả bằng các bảng số hoặc các hình hình học Một ví dụ về hình hình ... 2.3.2 Mô hình hàm trong mô hình hoá toán học 28 2.3.3 Sự tồn tại của đối tượng mô hình hoá trong sách giáo khoa Toán 10 29 2.4 Vấn đề chuyển đổi qua lại giữa hệ thống biểu đạt bằng bảng số và các

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:13

... MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mô hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mô hình mạch từ và cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mô hình màn chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mô hình chia bài toán đ ầy đủ thành các bái ... vào để tính toán và mô phỏng Hình 0.2: Mô hình mạch từ và cuộn dây máy biến áp Hình 0.2: Mô hình mạch từ và cuộn dây máy biến áp Hình 0.3: Mô hình màn chắn điện từ Hình 0.3: Mô hình màn chắn điện ... theo, mô hình bài toán từ tĩnh, mô hìnhbài toán từ động cũng được xây dựng, đây là cơ sở để tác giả thực hiện các chương tiếp theo Trong chương 2, phương pháp SPM mô tả cách tiếp cận mô hình các

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:21

... quan về robot một bánh hình cầu (Ballbot) - Mô hình hóa hệ thống Ballbot - Thiết kế bộ điều khiển mô hình Ballbot dùng NMPC (Nonlinear Model Predictive Control) - Mô phỏng và đánh giá ... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - NGUYỄN HỮU THÂN MÔ HÌNH HÓA VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán bộ hướng dẫn ... đề cương Luận văn Thạc sĩ đã được Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN KHOA QL CHUYÊN NGÀNH (Họ tên và chữ ký) QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên và chữ ký) (Họ tên

Ngày tải lên: 27/01/2021, 17:23

... MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mô hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mô hình mạch từ và cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mô hình màn chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mô hình chia bài toán đ ầy đủ thành các bái ... để tính toán và mô phỏng Hình 0.2: Mô hình mạch từ và cuộn dây máy biến áp Hình 0.2: Mô hình mạch từ và cuộn dây máy biến áp Hình 0.3: Mô hình màn chắn điện từ Hình 0.3: Mô hình màn chắn điện ... theo, mô hình bài toán từ tĩnh, mô hìnhbài toán từ động cũng được xây dựng, đây là cơ sở để tác giả thực hiện các chương tiếp theo Trong chương 2, phương pháp SPM mô tả cách tiếp cận mô hình các

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:24

... tài sử dụng m hình MaxEnt ể mô hình hóa vùng phân bố của loài Vo c hà tĩnh với các dữ liệu về sự có mặt Mô hình hóa vùng phân bố Trang 31(Species distribution Modeling) bằng mô hình ổ sinh thái ... năng xử l v các c ng o n lặp l i 3.3.2 Mô hình hóa vùng phân bố bằng phần mềm MaxEnt MaxEnt là ph n mềm sử dụng các ph ơng pháp dự oán ể mô phỏng vùng phân bố thích hợp của các loài từ các thông ... Bắc trung Bộ 16 Hình 3.1 Bản ồ ghi nhận các iểm xuất hiện của Vo c h tĩnh 21 Hình 3.2: Giao diện ph n mềm MaxEnt 27 Hình 4.1 Biểu ồ thể hiện tính chính xác của m hình 29 Hình 4.2 Bản ồ m

Ngày tải lên: 23/06/2021, 17:29

... tượng, các mô hình RCM, hay cụ thể là mô hình WRF thường được khuyến cáo là chi tiết hóa dữ liệu từ các dữ liệu toàn cầu trong quá khứ xuống các ô lưới tính toán nhỏ hơn, và thông thường bằng 1/3 các ... (PBL), (4) mô hình mặt đất, và (5) sự bức xạ Sự khuếch tán, cũng có thể coi là một phần của các quá trình vật lý trong mô hình, được xử lý trực tiếp trong mô hình Quá trình tham số hóa cho các thành ... giới hạn mô phỏng từ thỏa mãn đến tốt của tiêu chuẩn thực hiện mô hình cho thấy lượng mưa thực đo và mô phỏng có sự phù hợp cao Sự tương quan giữa lượng mưa thực đo và mô phỏng được thể hiện

Ngày tải lên: 28/01/2022, 12:42

... chuyên gia Các mô hình khác có thể giải quyết tình huống "what-if" thông qua công thức của Mô hình tài chính và hàng đợi Đồng thời, các mô hình tiên đoán giúp dự báo tương lai cho các kịch bản ... 1.1 Các phạm trù của mô hìnhMô hình tĩnh và độngDSS có thể tĩnh hoặc độngMô hình tĩnh cho phép kết xuất nhanh một trạng thái, trong đó mọi thứ xuất hiện trong một khoảng cách đơn lẻ, có thể ngắn ... phải quyết định xem có nên xây dựng mô hình mới, sử dụng mô hình đã có sẵn, hay chỉnh sửa mô hình hiện tại để đáp ứng nhu cầu.Bài viết tổng hợp các loại mô hình trong Hệ thống Hỗ trợ Quyết định

Ngày tải lên: 08/06/2023, 13:14

... Nano, mô hình phỏng và mô hình hóa, cùng Trang 113 với điều kiện ở Việt Nam c thể tiếp cận và triển khai được mà chúng tôi chọn đề tài của luận văn là “Mô hình hóa mô phỏng các pha đa hình nano ... đoán của các k thuật mô hình hoá và mô phỏng trên máy tính không những giảm bớt đáng kể các nhiệm vụ của các thí nghiệm đắt tiền mà còn mở ra một chân tr i mới cho các khả năng “dự đoán các vật ... đáo này cho thấy các thành tố xây dựng cơ bản được kết nối theo các d ng hình học mà cụ thể trong Hình 1.3 là d ng kênh rỗng lục giác với các m ng lưới mở rộng với các khung và các hốc xốp được

Ngày tải lên: 17/07/2023, 23:47

... tài sử dụng m hình MaxEnt ể mô hình hóa vùng phân bố của loài Vo c hà tĩnh với các dữ liệu về sự có mặt Mô hình hóa vùng phân bố Trang 31(Species distribution Modeling) bằng mô hình ổ sinh thái ... năng xử l v các c ng o n lặp l i 3.3.2 Mô hình hóa vùng phân bố bằng phần mềm MaxEnt MaxEnt là ph n mềm sử dụng các ph ơng pháp dự oán ể mô phỏng vùng phân bố thích hợp của các loài từ các thông ... Bắc trung Bộ 16 Hình 3.1 Bản ồ ghi nhận các iểm xuất hiện của Vo c h tĩnh 21 Hình 3.2: Giao diện ph n mềm MaxEnt 27 Hình 4.1 Biểu ồ thể hiện tính chính xác của m hình 29 Hình 4.2 Bản ồ m

Ngày tải lên: 14/08/2023, 22:08

... 12 Hình 1.9 Khâu 1 13 Hình 1.10 Khâu 2 13 Hình 1.11 Khâu 3 14 Hình 1.12 Khâu 4 14 Hình 1.13 Khâu 5 15 Hình 1.14 Mô hình 3D của Robot 15 Hình 2.1 Không giam làm việc của robot 19 Hình ... kế 21 Hình 3.1 Biểu diễn các đối tượng trong không gian 22 Hình 3.2 Quy trình biểu diễn robot trong không gian 23 Hình 3.3 Các đối tượng có trong mô hình 23 Hình 3.4 Mô tả quỹ đạo và các tọa ... động cho các đối tượng 35 Hình 3.8 Giao diện mô phỏng 35 Hình 4.1 Các bước tính toán ma trận Jacobi tịnh tiến 38 Hình 4.2 Các bước tính toán ma trận Jacobi quay 39 Hình 5.1 Sơ đồ các khối

Ngày tải lên: 17/06/2024, 17:25