... KHIỂN CON LẮC NGƯỢC CÓ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI 3 1.1 Đặt vấn đề 3 1.2 Con lắc ngược và phạm vi ứng dụng 5 1.3 Bài toán điều khiển con lắc ngược có liên kết đàn hồi 5 1.4 Tổng kết chương 6 CHƯƠNG ... khiển con lắc ngược có liên kết đàn hồi Để làm rõ hơn về bài toán điều khiển chủ động kết cấu, trong đề tài này tôi xin trình bày về mô hình con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải ... Matlab 55 3.3 Đánh giá kết quả 58 3.4 Tổng kết chương 58 KẾT LUẬN 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 Trang 4Danh mục hình vẽ Hình 1 1 Mô hình con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt 5 Hình 2
Ngày tải lên: 23/08/2016, 15:15
... lượng điều khiển tốt hơn II MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC CÓ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI Trong bài báo này, chúng tôi sử dụng mô hình con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt (The damped-elastic-jointed inverted ... chúng tôi thiết kế 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là SMFC và SMHAC Kết hợp với việc ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham ... Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode
Ngày tải lên: 06/08/2017, 23:26
Vận dụng mô hình tự hồi quy kết hợp trung bình trượt dự báo tỷ lệ lạm phát ở Việt Nam năm 2015
... bậc tự hồi quy, d là bậc sai phân (hay là số lần lấy sai phân) và q là bậc trung bình trượt (Nếu d = 0 thì chuỗi xuất phát là một chuỗi dừng thì áp dụng mô hình ARMA(p,q)) Quá trình tự hồi quy ... đồng thời gợi ý những chính sách cho các nhà quản lý từ kết quả dự báo Nghiên cứu này sử dụng cách tiếp cận theo phương pháp tự hồi quy kết hợp trung bình trượt (phương pháp ARIMA – Autoregressive ... đến 11/2014) đã được tính toán quy về gốc 01/2003 Có rất nhiều phương pháp sử dụng để dự báo và trong bài nghiên cứu này tác giả đã vận dung phương pháp tự hồi quy kết hợp trung bình trượt (mô
Ngày tải lên: 04/02/2020, 13:49
Mô hình hóa và ước lượng phần tử liên kết đàn hồi trong các hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ bằng phương pháp số
... động hai động cơ chủ động được liên kết bởi băng tải đàn hồi 2 Nội dung chính 2.1 Mô hình hóa phần tử liên kết đàn hồi dạng vòng kín Trong các hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ, cơ cấu ... Bài báo đề xuất một giải pháp mới, giải quyết bài toán xác định mô hình ước lượng tối ưu của phần tử liên kết đàn hồi trong các hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ ứng dụng phương pháp ... như vậy được chỉ ra trên hình 1 Trong đó, phần tử đàn hồi (băng tải, dây đai,…) liên kết các động cơ của hệ có các tham số (khối lượng, độ đàn hồi,…) phụ thuộc vào kích thước không gian của nó,
Ngày tải lên: 17/05/2021, 12:39
Mô hình hóa và ước lượng phần tử liên kết đàn hồi trong các hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ bằng phương pháp số
... động hai động cơ chủ động được liên kết bởi băng tải đàn hồi 2 Nội dung chính 2.1 Mô hình hóa phần tử liên kết đàn hồi dạng vòng kín Trong các hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ, cơ cấu ... Bài báo đề xuất một giải pháp mới, giải quyết bài toán xác định mô hình ước lượng tối ưu của phần tử liên kết đàn hồi trong các hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ ứng dụng phương pháp ... như vậy được chỉ ra trên hình 1 Trong đó, phần tử đàn hồi (băng tải, dây đai,…) liên kết các động cơ của hệ có các tham số (khối lượng, độ đàn hồi,…) phụ thuộc vào kích thước không gian của nó,
Ngày tải lên: 26/05/2021, 12:43
Vận dụng phương pháp tự hồi quy kết hợp trung bình trượt dự báo tỷ lệ lạm phát của việt nam
... ngẫu nhiên (random patterns) Phương pháp/mô hình nhân quả Phân tích hồi quy đơn biến Phân tích hồi quy đa biến Phân tích hồi quy định tính (Logit, Probit) Phương pháp/ mô hình chuỗi thời gian ... pháp hồi quy tương quan mà không kiểm định có thể dẫn đến "tương quan giả mạo" (Granger và Newbold, 1974), làm lệch kết quả các kiểm định thống kê như t, F, và R² Hồi quy lệch có thể cho kết quả ... nhằm cung cấp tài liệu giảng dạy cho sinh viên ngành Thống kê Đề tài “Vận dụng phương pháp tự hồi quy kết hợp trung bình trượt dự báo tỷ lệ lạm phát của Việt Nam” được lựa chọn để minh họa cho
Ngày tải lên: 29/06/2021, 12:05
Các mối quan hệ kinh tế giữa Việt Nam và thế giới: Kết quả từ mô hình vectơ tự hồi quy toàn cầu (GVAR)
... làm mất các bậc tự do, chưa kể hiện tượng hồi quy thông số quá mức (over-parametrized); thêm nữa, hạn chế trong số lượng biến khiến kết quả hồi quy sai lệch ít nhiều Để giải quyết sự hạn chế ... (2008) đã phát triển một mô hình thực nghiệm để ước lượng mối liên kết kinh tế vĩ mô toàn cầu bằng cách kết hợp các mô hình vectơ tự hồi quy (VAR) của từng quốc gia riêng lẻ, cho phép chúng ta đo ... suốt trong mô hình GVAR 3.5 Quan hệ đồng liên kết, Persistence Profiles Kết quả hạng không gian đồng liên kết của mỗi quốc gia được kiểm tra dựa trên kết quả thống kê trace (Johansen) đề xuất
Ngày tải lên: 10/12/2021, 09:33
Phân tích ổn định khung phẳng có nút liên kết đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn (tóm tắt)
... toán ổn định kết cấu khung phẳng có nút liên kết đàn hồi Luận văn trình bày về kết cấu khung phẳng có nút liên kết đàn hồi và khả năng ứng dụng trong thực tế, các loại nút liên kết đàn hồi, các phương ... khoa học: Đưa ra trình tự tính toán của độ đàn hồi liên kết và các loại liên kết đàn hồi tới kết quả phân tích ổn định của hệ kết cấu khung phẳng Ý nghĩa thực tiễn: Các kết quả nghiên cứu có ... có liên kết đàn hồi 9 Hình 1.11 Mô hình chuyển vị xoay của liên kết đàn hồi 12 Hình 1.12 Mô hình chuyển vị thẳng và xoay của liên kết đàn Hình 1.13 Mô hình khung phẳng hai tầng hai nhịp có liên
Ngày tải lên: 10/05/2023, 16:41
Ứng dụng ba dạng bài toán mô tả, quan hệ kết hợp, hồi quy trong điều trị và theo dõi Ung thư Đại trực tràng
... dụng ba dạng bài toán mô tả, quan hệ kết hợp, hồi quy trong điều trị và theo dõi Ung thư Đại trực tràng” với ba mục tiêu sau: Mô tả tần số xuất hiện, sự liên quan giữa các biến trong nghiên ... Mô tả tần số xuất hiện, sự liên quan giữa các biến trong nghiên cứu So sánh trung bình đối với các biến định lượng trên các nhóm Xác định phương trình hồi quy tuyến tính đa biến giữa thời ... hiện các thao tác cơ sở như giải quyết thiếu vắng giá trị, loại bỏ nhiễu hoắc yế tố ngoại lai, kết nối các thông tin cần thiết tới mô hình hoặc loại bỏ nhiễu, quyết định chiến lược nhằm nắm bắt
Ngày tải lên: 26/11/2013, 20:25
Phân tích định lượng tác động của các kênh truyền dẫn tiền tệ lên tổng sản lượng và mức giá tại Việt Nam sử dụng mô hình tự hồi quy Vector Var
... Á 1997 Bài viết sử dụng mô hình Tự hồi quy vector đồng liên kết Cointingent VAR cho chuỗi số liệu trước và sau khủng khoảng Kết quả của mô hình ủng hộ cho các kết luận trước đó của Corbett (1999) ... được câu trả lời thỏa đáng Bằng việc sử dụng chuỗi số liệu từ Q1/1996 đến Q2/2011, hồi quy theo mô hình tự hồi quy vector VAR, bài viết sẽ phân tích chi tiết cơ chế của các kênh truyền dẫn tiền ... hình Tự hồi quy Vectơ tiêu chuẩn để phân tích cơ chế truyền dẫn chính sách tiền tệ của Việt Nam giai đoạn 1996-2005 Kết quả phản ứng xung và phân rã phương sai của mô hình chỉ ra rằng có mối liên
Ngày tải lên: 01/04/2014, 20:23
Nghiên cứu phản ứng động của vỏ thoải trên các liên kết đàn hồi chịu tác dụng của sóng xung kích
... có các liên kết tựa đàn hồi tuyến tính, liên tục và phân bố đều trên toàn bộ chu vi vỏ Độ cứng của liên kết tổng K=n k. , trong đó n= 4,54m, Liên kết tựa đàn hồi (m,n=1,3,5) Liên kết tựa tuyệt ... hợp liên kết tựa đàn hồi tuyến tính, liên kết tựa đàn hồi phi tuyến, kết quả được cho trong bảng 2.1 Nhận xét: Từ các kết quả tính toán bằng số cho thấy nội lực trong vỏ trên các liên kết đàn hồi ... khi coi vỏ như vật thể tuyệt đối cứng tựa trên các liên kết đàn hồi, w x y t( , , ) - thành phần chuyển vị khi coi vỏ là kết cấu đàn hồi tựa trên các liên kết tuyệt đối cứng Thay (2.30) vào (2.13)
Ngày tải lên: 03/04/2014, 17:10
Sự vận động của phong trào không liên kết từ năm 1991 đến 2006
... chính sách không liên kết và quyết định triệu tập Hội nghị Cấp cao Không liên kết lần thứ nhất tại Bengrát (Nam Tư) vào 1/9/1961 Đây là mốc lịch sử đánh dấu Phong trào Không liên kết (Non - Aligned ... Không liên kết Mục tiêu, nguyên tắc của Phong trào Không liên kết Mục tiêu đấu tranh của Phong trào Không liên kết được xác định tại Hội nghị cấp cao lần thứ nhất tại Bengrát là đấu tranh cho quyền ... đến Phong trào Không liên kết dưới góc độ là một trong các xu thế liên kết tập hợp lực lượng trên thế giới Trong lịch sử tồn tại và phát triển của mình Phong trào Không liên kết đã có vai trò và
Ngày tải lên: 04/04/2014, 09:00
LTVC: Liên kết từ ngữ bằng cách thay thế từ ngữ
... một người, một vật, một việc ta dùng cách nào để tạo mối liên hệ giữa các câu mà không lặp lại từ nhiều lần? - Về nhà lấy ba ví dụ về liên kết câu có dùng phép thay thế từ ngữ? - Chuẩn bị bài : ... đã dùng ở câu đứng trước để tạo mối liên hệ giữa các câu và tránh lặp từ nhiều lần Trang 10III Luyện tập1 Đọc đoạn văn sau (Các câu văn đã được đánh số thứ tự) Cho biết: Hai Long phóng xe về ... liªn kÕt c©u b»ng c¸ch lỈp tõ ng÷? Trang 3Thứ năm ngày 11 tháng 3 năm 2010Luyện từ và câu Bài : Liên kết các câu trong bài bằng cách thay thế từ ngữ I Nhận xét : 1 Đọc đoạn văn sau và trả lời
Ngày tải lên: 15/07/2014, 05:00
nghiên cứu các phương tiện liên kết từ vựng trong một số bài đọc của giáo trình “tiếng anh quản trị kinh doanh” và gợi ý cho việc giảng dạy tiếng anh cho sinh viên năm thứ ba trường đại học công đoàn
... TEACHING ENGLISH FOR THIRD YEAR STUDENTS AT TRADE UNION UNIVERSITY (Nghiên cứu các phương tiện liên kết từ vựng trong một số bài đọc của giáo trình “Tiếng Anh Quản trị Kinh doanh” và gợi ý cho ... Linguistics Code: 60 22 15 Hanoi, 2012 Trang 2UNION UNIVERSITY (Nghiên cứu các phương tiện liên kết từ vựng trong một số bài đọc của giáo trình “Tiếng Anh Quản trị Kinh doanh” và gợi ý cho
Ngày tải lên: 02/03/2015, 14:22
an analysis of lexical cohesive devices in funtional food advertisements in english and vietnamese = phân tích các phương tiện liên kết từ vựng trong quảng cáo thực phẩm chức năng trong tiếng anh và tiếng việt tt
... DEVICES IN FUNCTIONAL FOOD ADVERTISEMENTS IN ENGLISH AND VIETNAMESE Phân tích các phương tiện liên kết từ vựng trong quảng cáo thực phẩm chức năng trong tiếng Anh và tiếng Việt MA MINOR THESIS ... DEVICES IN FUNCTIONAL FOOD ADVERTISEMENTS IN ENGLISH AND VIETNAMESE Phân tích các phương tiện liên kết từ vựng trong quảng cáo thực phẩm chức năng trong tiếng Anh và tiếng Việt MA MINOR THESIS
Ngày tải lên: 02/03/2015, 14:25
an analysis of lexical cohesion in document of the textbook of english for geology = phân tích liên kết từ vựng sử dụng trong những tài liệu của giáo trình tiếng anh chuyên ngành địa chất tt
... analysis of lexical cohesion in documents of the textbook of English for geology PHÂN TÍCH LIÊN KẾT TỪ VỰNG SỬ DỤNG TRONG NHỮNG TÀI LIỆU CỦA GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH CHUYÊN NGÀNH ĐỊA CHẤT Field: ... ANALYSIS OF LEXICAL COHESION IN DOCUMENTS OF THE TEXTBOOK OF ENGLISH FOR GEOLOGY PHÂN TÍCH LIÊN KẾT TỪ VỰNG SỬ DỤNG TRONG NHỮNG TÀI LIỆU CỦA GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH CHUYÊN NGÀNH ĐỊA CHẤT Field:
Ngày tải lên: 02/03/2015, 14:25
Xác định đồng thời một số ion kim loại bằng phương pháp trắc quang sử dụng thuật toán mạng nơron nhân tạo kết hợp hồi quy thành phần chính (PCR-ANN)
... n biến ban đầu có liên quan mật thiết với nhau, sau khi giảm thành p biến không liên quan thì trị riêng của chúng có thể sử dụng làm số liệu đầu vào của phương pháp hồi qui kết hợp với mạng ... PLS Hồi quy cấu tử chính Principalcomponent regression PCR Độ sai chuẩn tương đối Relative Standard Error RSE Khoa Hãa häc-Trêng §HKHTN LuËn v¨n Th¹c sÜ 4 Vò Quúnh Thu Cao häc K18 Chương III: KẾT ... tạo Artificial Neural Networks ANN Cấu tử chính Principal Components PC Mạng nơron nhân tạo kết hợp hồi quy thành phần chính Principal component regression- Artificial Neural Networks PCR- ANN Giới...
Ngày tải lên: 09/11/2012, 09:35
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: