lập trình trong cơ điện tử

... Trang 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài :Chương trình xử lý các phép tính liên quan đến ma trận Giảng viên ... biểu thức trong ma trận được gọi là các phần tử của nó Các đường theo phương ngang hoặc phương dọc chứa các phần tử trong ma trận được gọi tương ứng là hàng và cột Kí hiệu: Phần tử trong hàng ... qua trọng của việc ứng dụng phần mềm C++ trong công việc, trong bài tập lớn này chúng em sử dụng phần mềm C++ để giải quyết và tính toán những phép toán cơ bản của ma trận dựa trên sự hướng dẫn

Ngày tải lên: 04/05/2023, 16:29

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ***************************** BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ Sinh viên : Tô Quang Trường Mã số sinh viên Mã Lớp ... thành rẻ,… Thông số kĩ thuật sản phẩm LCD 1602: - Điện áp MAX : 7V - Điện áp MIN : - 0,3V - Hoạt động ổn định : 2.7-5.5V - Điện áp mức cao : > 2.4 - Điện áp mức thấp : ... : 20170953 : 119202 HÀ NỘI 1-2021 THIẾT BỊ ĐO VẬN TỐC QUAY VÀ ĐỘNG CƠ QUAY ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ I Mở đầu Trong năm qua, khoa học cơng nghệ có bước tiến vượt bậc ngày có đóng góp to lớn vào cách mạng

Ngày tải lên: 10/02/2022, 15:08

... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Môn học: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài: Hệ thống tưới cây tự động Giảng viên hướng dẫn: ... của quá trình cơ giới hóa và điện khí hóa công cụ lao động và phương tiện lao đông Mỗi khi có những đột phá mới trong lĩnh vực vật liệu hay điện tử và IT thì công nghệ tự động hóa lại có cơ hội ... sản xuất hiện đại. Trong thực tiễn, khi tự đông hóa được áp dụng trong quá trình sản xuất sẽ mang lại lợi ích lớn hơn nhiều lần so với việc sử dụng lao động thủ công Khi quá trình sản xuất được

Ngày tải lên: 10/01/2023, 12:24

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO MÔN HỌC KỸ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA BLUETOOTH Giảng viên ... người Trong hệ thống đó, việc trao đổi thơng tin vô quan trọng Công nghệ truyền tin không dây ngày phát triển, đặc biệt công nghệ Bluetooth phổ biến hầu hết thiết bị điện tử di động Bản báo cào trình ... dịng điện, thay đổi hướng quay động L298N trình điều khiển động H-Bridge kép cho phép điều khiển tốc độ hướng hai động DC lúc Mơ-đun điều khiển động DC có điện áp khoảng từ đến 35V, với dịng điện

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:52

... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO MÔN H C Ọ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn: TS Bùi Đình Bá Sinh viên th c hi n: ... dòng điện, do đó thay đổi hướng quay của động cơ L298N là trình điều khiển động cơ H-Bridge kép cho phép điều khiển tốc độ và hướng của hai động cơ DC cùng một lúc Mô-đun có thể điều khiển động cơ ... hướng của dòng điện qua động cơ, và phương pháp phổ biến nhất để làm điều đó là sử dụng mạch cầu H Một mạch c u H ch a bầ ứ ốn chân chuyển mạch, điện tr ho c ở ặ MOSFET, với động cơ ở trung tâm

Ngày tải lên: 25/04/2022, 14:06

... sinh viên Lớp Mã số sinh viên 1.Nguyễn Đăng Công Cơ điện tử 02-K63 20184362 2.Trần Huỳnh Đức Cơ điện tử 02-K63 20184397 3.Nguyễn Văn Đạo Cơ điện tử 02-K63 20184376 Mã lớp 119202 HÀ NỘI, 12/ 2020 ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ~~~~~~*~~~~~~ BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC KĨ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHỊNG THƠNG MINH VÀ AN TỒN Giáo ... thao tác quản lý, điều khiển Hệ thống điện tử đặt sẵn nhà hay cửa hàng giúp giảm thao tác người cần thiết Đề tài sản phẩm có tính thực tế cao dựa nhu cấu cơng nghệ nay, nghiên cứu, chế tạo dựa

Ngày tải lên: 27/06/2022, 14:33

... Bá Danh sách sinh viên 1.Nguyễn Đăng Công Lớp Cơ điện tử 02-K63 Mã số sinh viên 2.Trần Huỳnh Đức Cơ điện tử 02-K63 20184397 3.Nguyễn Văn Đạo Cơ điện tử 02-K63 20184376 Mã lớp 119202 HÀ NỘI, 12/ ... skkndownloadbychat@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ~~~~~~*~~~~~~ BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC KĨ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHỊNG THƠNG MINH VÀ AN TỒN Giáo ... thông minh CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 2.1 Nguyên lý hoạt động 2.2 Cơ cấu chấp hành 2.3 Sơ đồ kết nối mạch điện 11 CHƯƠNG 3: CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 13 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 14 PHỤ LỤC 15 skkndownloadbychat@gmail.com

Ngày tải lên: 27/06/2022, 14:39

... thành 2 điện cực Một cái là điệncực dương (+) và cái kia là điện cực âm (-) Khi 2 đơn vị này được tuần tự kíchhoạt (cái này xong rồi sẽ đến cái kia) thì sẽ sinh ra một xung điện, xung điện nàykích ... bán tự động, thay thế con người thực hiện một số thao tác quản lý, điềukhiển Hệ thống điện tử này được đặt sẵn trong nhà hay các cửa hàng giúp giảmthao tác của con người khi cần thiết Đề tài là ... minh 7 CHƯƠNG 2 PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 8 2.1 Nguyên lý hoạt động 8 2.2 Cơ cấu chấp hành 9 2.3 Sơ đồ kết nối mạch điện 11 CHƯƠNG 3: CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 13 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 14 PHỤ LỤC 15

Ngày tải lên: 27/06/2022, 15:28

... Sử dụng công cụ lập trình Arduino IDE. o Ưu điểm- Phần mềm lập trình mã nguồn mở miễn phí- Sử dụng ngôn ngữ lập trình C/C++ thân thiện với các lập trình viên- Hỗ trợ lập trình tốt cho bo mạch ... WindowsC#, QT là một trong những phần mềm thông dụng để lập trình giao diện GUI trên Windows Với những sự thừa kế của các ngôn ngữ lập trình tiền than, C# rất than thiện với người lập trình.THỬ NGHIỆM ... QT hoặc C# để lập trình giao diện Việc học lập trình giao diện trở nên dễ dàng hơn khi có sự hướng dẫn của giáo viên, nhiều phương tiện tìm hiểu và sự giúp đỡ của những thành viên trong nhóm Sản

Ngày tải lên: 01/11/2022, 05:17

... Trang 1BÀI TẬP LỚN MÔN HỌCKĨ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÒNG THÔNG MINH VÀ AN TOÀN Giáo viên hướng dẫn: TS Bùi ... thành 2 điện cực Một cái là điện cực dương (+) và cái kia là điện cực âm (-) Khi 2 đơn vị này được tuần tự kích hoạt (cái này xong rồi sẽ đến cái kia) thì sẽ sinh ra một xung điện, xung điện này ... tự động, thay thế con người thực hiện một số thao tác quản lý, điều khiển Hệ thống điện tử này được đặt sẵn trong nhà hay các cửa hàng giúp giảm thao tác của con người khi cần thiết Đề tài là

Ngày tải lên: 17/12/2023, 01:52

... Trang 1ĐẠ I H C BÁCH KHOA HÀ N I Ọ Ộ TRƯỜNG CƠ KHÍ Môn: K thu t l ỹ ậ ập trình trong Cơ điện tử Đề tài: Smart Home Giáo viên hướng dẫn: TS Dương Văn Lạc Nhóm sinh ... thường các giá trị điện trở 4k7 ho c ặ 1k2 được sử dụng, tùy thu c vào t ộ ốc độ truy n và kho ng cách truy n ề ả ề Truyền nhận bit trong I2C Các d li ữ ệu đượ c truy n trong I2C d ng các chu ... ổn định trong các điề u kiện khác nhau 1.3 Phương pháp, phạm vi và gi i h n nghiên c u ớ ạ ứ 1.3.1 Phương pháp Phương pháp lý thuyết Đề xuất và nghiên c u các linh ki ứ ện đã có trong mạ

Ngày tải lên: 13/06/2024, 16:32

... Trang 2Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử Trang 3HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM MÀU SẮCTrang 401.Tổng Quan Hệ Thống Trang 5TỔNG ... tiêu áp dụng những thiết bị nhỏ , có khả năng xử lý các thiết bị điều khiển và cơ cấu cơ khí tốt nhằm mô phỏng thiết bị trong công nghiệp + Sử dụng băng tải mini + Thiết bị điều khiển và thiết bị ... cảm biến màu sắc, cảm biến phát hiện vật ,… Trang 902 Thiết Kế Cơ KhíTrang 10Thiết Kế Cơ Khí2.1 Băng tải mini 2.1.1 Yêu cầu đối cơ khí + Có bản vẽ trên phần mềm vẽ như Autocad, Solidworks , Nx

Ngày tải lên: 19/12/2024, 20:47

... Trang 1ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRƯỜNG CƠ KHÍ BÁO CÁO CUỐI KỲ MÔN KỸ THUẬT LẬP TRÌNH TRONG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ BÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀO GIÁM SÁT LỚP HỌC Nhóm Sinh viên ... loại động cơ servo mini phổ biến, có kích thước nhỏ gọn, hoạt động ổn định, giá thành rẻ và được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng cơ điện tử như: Trang 6Mạch điều khiển Raspberry Pi 5• Điện áp ... mẽ, được sử dụng rộng rãi trong lập trình giao diện đồ họa (GUI) và phát triển ứng dụng đa nền tảng Đây là công cụ chính để thiết kế và lập trình giao diện người dùng trong các ứng dụng sử dụng

Ngày tải lên: 25/06/2025, 08:10

... UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Chapter The structure in C++ CHƯƠNG Cấu trúc C++ Cơ sở cấu trúc C++ 1.1 Các cấu trúc liệu ... (trong hai biểu thức cuối tương đương) • Các khái niệm cấu trúc đề cập đến phần hoàn toàn giống với ngôn ngữ C, nhiên C++, cấu trúc mở rộng thêm chức lớp với tính chất đặc trưng tất phần tử cơng ... dụ này: - Cho thấy cách sử dụng phần tử cấu trúc thân cấu trúc biến thơng thường Ví dụ,yours.year biến hợp lệ có kiểu int mine.title mảng hợp lệ với 50 phần tử kiểu chars - Chú ý mine and yours

Ngày tải lên: 11/03/2019, 20:06

... NGHIỆM 2.1 Cơ sở lí luận: Học sinh THPT là những trẻ em có độ tuổi từ 14 đến 18 tuổi, lứa tuổi vị thành niên, lứa tuổi có nhiều thay đổi về cơ thể và nhân cách, nhiều hoóc môn mới trong cơ thể bắt ... mạnh, khắc phục, bỏ đi những hạn chế, khuyết điểm trong mỗi con người là một trong những nhiệm vụ quan trọng của hoạt động giáo dục hiện đại Trong quá trình hình thành nhân cách của con người, các ... quản lý các em, không những thế việc thành lập mạng lưới tự quản trong lớp còn tạo điều kiện để các em có cơ hội làm quen và thực hiện kỹ năng quản lý, một trong những kỹ năng quan trọng dẫn đến

Ngày tải lên: 20/05/2022, 12:00

... T L P TRÌNH H C ĐI N TỬ Programming Engineering in MechatronicsTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 1 Trang 2Chapter 7 The structure in C++1 C sở cấu trúc trong ... type3 element3 ; … Trang 3• Trong đó model_name là tên ủa ẫu kiểu dữ liệu và tham số tùy họ object_name ột tên hợp lệ cho đối tượ g Bêntrong ặp goặ họ là tên các phầ tử ủa ấu trúc và kiểu ủa chúng ... thiệu ột toán tử ới: Trang 13Kết uả:Enter title: MatrixEnter year: 1999 You have entered:Matrix (1999) • Đoạ mã trên giới thiệu ột điều quan t ọ g: toán tử ->. Đ y là ột toán tử tham hiếu hỉ

Ngày tải lên: 07/09/2022, 11:22

... ậTrang 24T ng quan v  ngôn ng  l p trình ổ ề ữ ậTrang 25Data +Trang 26T ng quan v  ngôn ng  l p trình ổ ề ữ ậ• Lập trình cấu trúc Trang 27T ng quan v  ngôn ng  l p trình ổ ề ữ ậMain function - Trao ... nguồn) - Chương trình chỉ gồm hàm chính (main function) và hàm con (sub-functions) • Trang 28T ng quan v  ngôn ng  l p trình ổ ề ữ ậ• Lập trình module - Các hàm được xây dựng và đóng gói trong các ... dựng và đóng gói trong các thư - Các chương trình khác nhau có thể đồng thời cùng truy xuất được hàm trong thư viện Main function Module 1 Data Module 2 Data Module n Data … • Lập trình module:

Ngày tải lên: 26/01/2023, 17:28

... Ø C được  s  d ng  trong  nhi u d   án  khác nhau, nh  vi t ử ụ ề ự ư ế h  đi u hànhệ ề ,  chương trình x  lý văn b n, đ  ho , b ng tínhử ả ồ ạ ả , và th m chí c  chậ ả ương trình d ch cho các ngôn ng ... C là ngôn ng  l p trình theo modul. Mã chữ ậ ương trình C có th  (và nên) ể được vi t thành các th  t c g i là function. Nh ng function này có th  ế ủ ụ ọ ữ ể đượ ử ục s  d ng l i trong các  ng d ... ng (application) và chạ ứ ụ ương trình khác nhau. Tuy nhiên C không cho phép khai báo hàm trong hàm Trang 8v C++ bao trùm lên C nên m i đ c đi m c a C ọ ặ ể ủ đ u có trong C++. Ngoài ra, ềC++ còn có m

Ngày tải lên: 26/01/2023, 17:28

... Th  t   u tiên và tr t t  tính toán ứ ự ư ậ ự Trang 4Ki u d  li u trong C/C++ ể ữ ệ• Trong khi làm việc với bất kỳ ngôn ngữ lập trình nào, bạn cần sử dụng các kiểu biến đa dạng để lưu giữ thông ... ợ ởngôn ng  C++.ữ sizeof Toán tử sizeof trong C++ trả về kích cỡ của một biến Ví dụ: sizeof(a), với a là integer, sẽ trả về 4 Điều kiện ? X : Y Toán tử điều kiện trong C++ Nếu Condition là true ... và -> (arrow) Toán tử thành viên trong C++ được sử dụng để tham chiếu các phần tử đơn của các lớp, các cấu trúc, và union Trang 45Các bi u th c đi u khi n ể ứ ề ểToán tử Miêu tả dữ liệu thành

Ngày tải lên: 26/01/2023, 17:29

... ứ ươ ng trình- Tất cả các phần của chương trình nằm trên 1 tệp - Chia các phần của chương trình trên nhiều tệp khác nhau Khi có nhiều tệp chương trình, thì chúng thường được tổ chức trong một ... chức năng của một chương trình - Hàm con và các thao tác cơ bản - Các cách tổ chức chương trình trên 1 tệp và trên nhiều tệp - Một số loại biến đặc biệt trong chương trình như biến static và ... việc tái sử dụng các thành phần của chương trình một cách thuận tiện, qua việc xây dựng các tệp thư việnTrang 26T  ch c ch ổ ứ ươ ng trình- Tệp chương trình nguồn (source file): thường có phần

Ngày tải lên: 26/01/2023, 17:30