lý thuyết kỹ thuật công trình

... ÁN LÝ THUYẾT KTLT Câu 1: Nêu khái niệm vai trị xếp Cho ví dụ minh họa vai trị xếp Trả lời: • Khái niệm: Sắp xếp q trình bố trí phần tử tập hợp theo trình tự Trong khoa học máy tính tốn học, thuật ... theo tên Quản lý học sinh có xếp theo điểm, theo lớp, theo trường Câu 2: Nêu ý tưởng giải thuật xếp chèn Cho ví dụ thực bước giải thuật xếp chèn Trả lời: • Ý tưởng xếp chèn: Thuật toán xếp ... Nêu ý tưởng giải thuật xếp bọt Cho ví dụ thực bước giải thuật xếp bọt Trả lời: • Ý tưởng: − Xét phần tử dãy, khơng thứ tự đổi chỗ cho − Tiếp tục xét cặp đến cuối dãy − Lặp lại trình với cặp đầu

Ngày tải lên: 16/02/2022, 20:23

... trường Đại học Thuỷ lợi. Tên tôi là: Lê Văn Thủy Học viên cao học lớp: 20BBChuyên ngành: Xây dựng công trình biển Mã học viên: 1268054012 Theo Quyết định số 2278/QD-DHTL, của Hiệu trưởng trường Dai ... khoá 20 đợt 2 năm 2014 Ngày 26 tháng 12 năm 2013, tôi đã được nhận đề tài: “Nghiéncứu ứng dụng lý thuyết độ tin cậy trong thiết kế đê chắn sóng dạng thùng trìm cửa sông Mỹ A - tỉnh Quảng Ngãi”

Ngày tải lên: 29/04/2024, 11:10

... nguyên lý làm viác cÿa đáng c¢ đián xoay chiÅu không đồng bá 1 pha, 3 pha 1.4 Trình bày đ°ÿc công dāng và các thông sá cÿa cÁu chì, aptomat 1.5 Trình bày đ°ÿc công dāng, c¿u t¿o cÿa r¢ le, công ... h¢p̣ vßi các công trình nhàmái dác cóđô ̣dác lßn Các công trình cóhình dang̣ trā cao nh°: đài n°ßc, áng khói, tháp chuông + Dây thu sét: dây b¿ng kim loaßcăng doc̣ theo nóc công trình Loaßnày ... 9385:2012 Cháng sét cho các công trình xây dāng H°ßng dÁn thiÃt kÃ, kiÇm tra, bÁo trì há tháng TCVN 9358:2012 LÅp đặt há tháng nái đ¿t thiÃt bß cho các công trình công nghiáp – Yêu cÁu chung

Ngày tải lên: 09/12/2024, 20:07

... môi trờng địa kỹ thuật, nhằm sử dụng chúng một cách có hiệu quả và bền vững lâu dài – là nhiệm vụ hết sức cấp thiết Chính vì vậy, cuốn sách Lý thuyết và bài tập Địa kỹ thuật công trình ra mắt ... trong xây dựng Phần II : Động lực học nớc dới đất. Phần III : Địa kỹ thuật động lực công trình. Phần IV : Công tác khảo sát địa kỹ thuật. Bốn phần chính trên đây lại đợc phân nhỏ thành 17 chơng ... nên hiện tợng lún sập nền công trình, nhiều trờng hợp gây phá hoạinghiêm trọng công trình 3.5 Sinh vật trong đất Bao gồm sinh vật vĩ mô và vi mô đến ổn định các công trình xây dựng Rễ cây mọc

Ngày tải lên: 17/06/2014, 15:53

... định lý phép biến đổi z 369 C Hàm mô tả khâu phi tuyến điển hình 370 Tài liệu tham khảo 371 Lời nói đầu Lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động trình sản xuất, qui trình công nghệ, đối tượng công ... phát triển tiến kỹ thuật công nghệ văn minh đại Thực tế khía cạnh hoạt động ngày bị chi phối vài loại hệ thống điều khiển Dễ dàng tìm thấy hệ thống điều khiển máy công cụ, kỹ thuật không gian ... thống kinh tế xã hội áp dụng từ lý thuyết điều khiển tự động Khái niệm điều khiển thật khái niệm rộng, nội dung sách đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ thống kỹ thuật 1.1.2 Các thành phần hệ thống

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... triển lý thuyết điều khiển rời rạc kỹ thuật vi xử lý điều khiển thực thi chương trình phần 26 CHƯƠNG mềm chạy vi xử lý hay máy tính Hiện máy tính khẳng định thiết bị điều khiển đa tin cậy Phần trình ... khiển theo chương trình Mô hình toán động DC lò nhiệt trình bày mục 2.2.2 3- Kỹ thuật giao tiếp máy tính Thiết bị điều khiển đa dạng, mạch RC, mạch khuếch đại thuật toán, mạch xử lý hay máy tính ... vững 22 CHƯƠNG Với phát triển lý thuyết điều khiển số hệ thống rời rạc, lý thuyết điều khiển đại thích hợp để thiết kế điều khiển chương trình phần mềm chạy vi xử lý máy tính số Điều cho phép

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... vào phương trình vi phân (2.19) khó khăn Một ví dụ đơn giản giả sử ta biết tất thông số hệ thống biết tín hiệu vào, muốn tìm đáp ứng hệ thống ta phải giải phương trình vi phân cấp n, công việc ... )} = +∞ ∫ e jωt − e− jωt − st  1  e dt = −   2j j  s − jω s + jω  ω (2.18) s + ω2 Phần vừa trình bày biến đổi Laplace hàm Biến đổi Laplace hàm khác tra bảng biến đổi Laplace phụ lục A 2.2.2 ... thống tự động Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân hệ số hằng: ao dn c( t ) dt n + a1 dn−1 c( t ) dt = bo n−1 + L + an−1 dm r( t) dt

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... lập hệ phương trình trạng thái của hệ thống từ các dạng mô tả toán học khác như phương trình vi phân hay hàm truyền Trang 112.4.3 Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân ... thành phương trình vi phân, sau đó áp dụng phương pháp thành lập hệ phương trình biến trạng thái đã trình bày ở mục 2.4.3 Sau đây là một ví dụ: Ví dụ 2.9 Hãy thành lập hệ phương trình trạng ...  1 2 M B C=[c1 c2 K cn] D=d1 Phương trình (2.52) được gọi là phương trình trạng thái của hệ thống Nếu A là ma trận thường, ta gọi (2.52) là hệ phương trình trạng thái ở dạng thường; nếu A là

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phân lý tưởng tương ứng hàm nấc đơn vị hàm dốc đơn vị (H.3.5) Một đặc điểm quan trọng cần quan tâm hàm độ khâu tích phân lý tưởng tăng đến vô Hình 3.5: Đặc tính thời gian khâu tích phân lý tưởng ... +90° (3.38) (3.39) Đặc tính tần số khâu vi phân lý tưởng hoàn toàn trái ngược so với khâu tích phân lý tưởng Biểu đồ Bode biên độ khâu vi phân lý tưởng đường thẳng có độ dốc +20dB/dec, biểu đồ ... số 10 nên dễ dàng thấy biểu đồ Bode biên độ khâu tích phân lý tưởng đường thẳng có độ dốc –20dB/dec Biểu đồ Bode pha khâu tích phân lý tưởng đường nằm ngang ϕ( ω) = −90° với ω Biểu đồ Nyquist

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thời gian Đó hệ thống mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số áp dụng nguyên lý xếp chồng 4.1.2 Ổn định hệ tuyến tính Một hệ thống ĐKTĐ biểu diễn phương trình vi phân dạng tổng quát: ao dn ... (4.1) có vế phải, đặc trưng cho trình xác lập cqđ(t) - nghiệm tổng quát (4.1) vế phải, đặc trưng cho trình độ 126 CHƯƠNG Dạng nghiệm tổng quát đặc trưng cho trình độ hệ thống: cqđ(t) = n ∑ λie ... HỆ THỐNG 127 A(s) = gọi phương trình đặc tính hay phương trình đặc trưng hệ thống Hình 4.2: Phân bố cực mặt phẳng S Kết luận: 1- Hệ thống ổn định tất nghiệm phương trình đặc tính có phần thực âm:

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... Quỹ đạo nghiệm số Vẽ nghiệm phương trình (4.10) tương ứng với giá trị K lên mặt phẳng phức Nếu cho K thay đổi liên tục từ đến +∞, tập hợp tất nghiệm phương trình (4.10) tạo thành đường đậm nét ... hợp tất nghiệm phương trình đặc tính hệ thống có thông số hệ thay đổi từ → ∞ 4.3.2 Qui tắc vẽ quỹ đạo nghiệm số Hình 4.6 Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 4.6 Phương trình đặc tính heä ... Sau 11 qui tắc vẽ quỹ đạo nghiệm số hệ thống có phương trình đặc tính có dạng (4.12): Qui tắc 1: Số nhánh quỹ đạo nghiệm số = bậc phương trình đặc tính = số cực G0(s) = n Qui tắc 2: Khi K = 0:

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... số nhỏ bé trị số tuyệt đối số Một lý khiến tiêu chuẩn ISE thường sử dụng công việc tính toán thực đơn giản Có thể tính ước lượng ISE theo biến đối Fourier theo công thức (phuï luïc ) ISE = π ∞ ... thay đổi tín hiệu vào Kv hàm parabol ⇒ hệ thống có khâu tích phân lý tưởng gọi hệ vô sai bậc - Nếu G(s)H(s) có hai khâu tích phân lý tưởng hệ thống kín theo kịp thay đổi tín hiệu vào hàm nấc hàm ... hàm parabol với sai số exl = ⇒ hệ thống có hai khâu tích phân lý Ka tưởng gọi hệ vô sai bậc hai - Nếu G(s)H(s) có ba khâu tích phân lý tưởng hệ thống kín theo kịp thay đổi tín hiệu vào hàm nấc,

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thể hóa thành trình tự thiết kế sau: Trình tự thiết kế Khâu hiệu chỉnh: Sớm pha Phương pháp thiết kế: QĐNS Bước 1: Xác định cặp cực định từ yêu cầu thiết kế chất lượng hệ thống trình độ:  Độ ... học cách chọn cực zero trình bày trình tự thiết kế Hình 6.16 Quan hệ hình học vị trí cực zero khâu hiệu chỉnh sớm pha với góc pha cần bù Bước 4: Muốn s* nghiệm phương trình đặc tính (6.22) điều ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 173 Hình 6.2 Hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái Quá trình thiết kế hệ thống trình đòi hỏi tính sáng tạo thiết kế thường có nhiều thông số phải chọn lựa Người thiết

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... đáng kể Đây nguyên tắc cần tuân theo thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha Trình tự thiết kế cụ thể hóa nguyên tắc trên: 196 CHƯƠNG Trình tự thiết kế Khâu hiệu chỉnh: Trễ pha Phương pháp thiết kế: QĐNS ... = −0, 707 × 15 ± j15 − 0, 7072 ⇒ * s1,2 = −10, ± j10, Bước 2: Xác định góc pha cần bù Cách Dùng công thức đại số Φ * = −180° + {a r g[( −10, + j10, 5) − 0] + a r g[( −10, + j10, 5) − ( −5)]}  ...   = −180° + (135 + 117, 6) THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ⇒ 193 Φ * = 72, 6° Cách Dùng công thức hình học Φ * = −180° + (β1 + β2 ) = −180° + (135° + 117, 6°) = 72, 6° Bước 3: Xác định

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... quan trọng trong lý thuyết điều khiển hiện đại, các tính chất này quyết định sự tồn tại của lời giải cho bài toán điều khiển tối ưu Độc giả có thể tham khảo thêm các tài liệu về lý thuyết điều khiển ... phương trình đặc tính của hệ hồi tiếp trạng thái (6.33) có nghiệm bất kỳ Phương trình đặc tính của hệ hồi tiếp trạng thái (6.33) là: s Phương pháp chọn véctơ hồi tiếp trạng thái K để phương trình ... tượng có khâu tích phân lý tưởng, ví dụ như mực chất lỏng trong bồn chứa, vị trí hệ truyền động dùng động cơ, Đáp ứng quá độ (hệ hở) của các đối tượng có khâu tích phân lý tưởng Trang 9không có

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hơn so với hệ liên tục, do đó đòi hỏi những kỹ thuật phân tích và thiết kế đặc biệt. Sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật số, kỹ thuật vi xử lý và kỹ thuật máy tính làm cho ngày càng có nhiều ... sự trợ giúp của công cụ này. Cần nhấn mạnh rằng sisotool không phải là bộ công cụ thiết kế tự động mà chỉ là bộ công cụ trợ giúp thiết kế, người thiết kế phải hiểu rõ lý thuyết điều khiển ... tín hiệu số là tín hiệu rời rạc, điều đó có nghóa là lý thuyết điều khiển rời rạc trình bày... đổi Laplace hai vế phương trình (7.3) ta được: +∞ X * ( s ) = ∑ x ( kT ) e− kTs (7.4)

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... này. 7.4 MÔ TẢ HỆ THỐNG RỜI RẠC BẰNG PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 7.4.1 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân 1- Vế phải của phương trình sai phân không chứa sai phân của tín ... hợp của hai khâu hay giữa khâu đó với đầu vào. Dùng lý thuyết Mason và ba nguyên tắc trên cho hệ rời rạc, độc giả có thể kiểm chứng được các công thức tính hàm truyền đã MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ... - Công thức Mason cho hệ rời rạc Có thể mở rộng khái niệm sơ đồ dòng tín hiệu đã trình bày trong chương 2 cho hệ liên tục để áp dụng vào hệ rời rạc với một vài thay đổi nhỏ. Để sử dụng công

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 265 Trình tự thành lập phương trình trạng thái Bước 1: Thành lập hệ phương trình biến trạng thái liên tục: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ... phương trình trạng thái và tính ma trận quá độ của hệ liên tục không có gì phải chứng minh. Ta chứng minh từ bước 3, ở bước này ta suy ra phương trình trạng thái của hệ rời rạc từ phương trình ... phương trình trạng thái của hệ rời rạc hoàn toàn giống hệ liên tục - Biến đổi phương trình trạng thái về dạng hàm truyền: lệnh tf Cú pháp: G=tf(PTTT) - Biến đổi hàm truyền về dạng phương trình

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... dụng các công thức đã trình bày trong chương 4 để tính POT, t xl , 3- Sai số xác lập Theo đònh lý giá trò cuối: xl k z e e k z E z lim ( ) lim( ) ( ) − →∞ → = = − 1 1 1 (8.18) Các công thức ... hợp bộ điều khiển số là các thuật toán phần mềm chạy trên máy tính PC hoặc vi xử lý Từ hàm truyền GC ( z) hoặc giá trò độ lợi K ta suy ra được phương trình sai phân mô tả quan hệ giữa ... Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống trên. 2- Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vò (điều kiện đầu bằng 0). Giải. 1- Thành lập hệ phương trình trạng thái

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phương trình đặc tính (8.43) có nghiệm bất kỳ. Trình tự thiết kế Bước 1: Viết phương trình đặc tính của hệ thống sau khi hiệu chỉnh d d z det[ ] − + = 0 I A B K (8.44) Bước 2: Viết phương trình ... k k r k c(k k  + = − +  =  x A B K x B C x Phương trình đặc tính của hệ hồi tiếp trạng thái d d z det[ ] − + = 0 I A B K (8.43) Lý thuyết điều khiển chứng minh được rằng: Nếu P n ( ) ... điều kiện đặt ra, chu trình giới hạn có thể ổn đònh hoặc không ổn đònh Có khả năng các hệ ổn đònh có điều kiện gồm cả một chu trình giới hạn ổn đònh và một chu trình giới hạn không...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20