kit thực hành vi điều khiển

... dùng ICnày để điều khiển các hệ thống theo yêu cầu đề ra Với mong muốn tìm hiểu kĩ và nghiên cứu sâu hơn về vi điều khiển, em đã thực hiện đề tài “ Thiết kế bộ KIT thực hành vi điều khiển 8051” ... lược về bộ vi điều khiển 8051(89S52): * IC vi điều khiển thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau:  4 kbyte ROM  128 byte RAM Trang 6 4 port I/O 8 bit Hình 1:Vi điều khiển 8051 * Bộ vi điều khiển AT89S52 ... thuật điều khiển tự động đã và đang là một phần khôngthể thiếu trong kĩ thuật cũng như dân dụng Một trong những kĩ thuật điềukhiển tự động đó là sử dụng chip nhớ vi điều khiển Vi điều khiển

Ngày tải lên: 22/11/2014, 14:01

... ICE 56 Hình 3.26: Khối USB Devices 57 Hình 3.27: Mặt trước Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 57 Hình 3.28: Mặt sau Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 ... “Thiết Kế Kit Thực Hành Vi Điều Khiển ARM – Cortex M0” Nội dung đồ án tốt nghiệp của em được trình bày gồm 3 chương như sau: Chương 1: Tổng quan về vi điều khiển ARM ARM là một loại vi điều khiển ... mạnh mẽ và khả năng kết nối Chương 3: Thiết kế kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng NUC140 của Nuvoton Kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng chíp NUC140 của Nuvoton

Ngày tải lên: 23/06/2015, 03:35

... ICE 56 Hình 3.26: Khối USB Devices 57 Hình 3.27: Mặt trước Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 57 Hình 3.28: Mặt sau Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 ... “Thiết Kế Kit Thực Hành Vi Điều Khiển ARM – Cortex M0” Nội dung đồ án tốt nghiệp của em được trình bày gồm 3 chương như sau: Chương 1: Tổng quan về vi điều khiển ARM ARM là một loại vi điều khiển ... mạnh mẽ và khả năng kết nối Chương 3: Thiết kế kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng NUC140 của Nuvoton Kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng chíp NUC140 của Nuvoton

Ngày tải lên: 23/06/2015, 07:52

... ICE 56 Hình 3.26: Khối USB Devices 57 Hình 3.27: Mặt trước Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 57 Hình 3.28: Mặt sau Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 ... “Thiết Kế Kit Thực Hành Vi Điều Khiển ARM – Cortex M0” Nội dung đồ án tốt nghiệp của em được trình bày gồm 3 chương như sau: Chương 1: Tổng quan về vi điều khiển ARM ARM là một loại vi điều khiển ... mạnh mẽ và khả năng kết nối Chương 3: Thiết kế kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng NUC140 của Nuvoton Kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng chíp NUC140 của Nuvoton

Ngày tải lên: 18/05/2017, 14:34

... cầu: 1 Tổng quan về vi điều khiển 2 Giới thiệu về PIC 16F877A 3 Ứng dụng lập trình cho kit thực hành vi điều khiển PIC 16F877A Số liệu cần thiết chủ yếu để thiết kế: - Kit thực hành có sẵn trên ... được gọi là vi điều khiển RISC(Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn Vi điều khiểnđược thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển CISC (ComplexInstruction ... ứng dụng Cónhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, thậm chí có vi điều khiểnchỉ có 8 chân, ngoài ra còn có các vi điều khiển 28, 40, 44, … chân - Cần chọn vi điều khiển PIC có bộ

Ngày tải lên: 08/06/2019, 19:58

... ICE 56 Hình 3.26: Khối USB Devices 57 Hình 3.27: Mặt trước Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 57 Hình 3.28: Mặt sau Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 ... Kế Kit Thực Hành Vi Điều Khiển ARM – Cortex M0” Nội dung đồ án tốt nghiệp của em được trình bày gồm 3 chương như sau: Chƣơng 1: Tổng quan về vi điều khiển ARM ARM là một loại vi điều khiển ... mạnh mẽ và khả năng kết nối. Chƣơng 3: Thiết kế kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng NUC140 của Nuvoton Kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng chíp NUC140 của Nuvoton

Ngày tải lên: 23/06/2015, 08:05

... ICE 56 Hình 3.26: Khối USB Devices 57 Hình 3.27: Mặt trước Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 57 Hình 3.28: Mặt sau Kit thực hành vi điều khiển ARM Cortex M0 sử dụng NUC140 ... “Thiết Kế Kit Thực Hành Vi Điều Khiển ARM – Cortex M0” Nội dung đồ án tốt nghiệp của em được trình bày gồm 3 chương như sau: Chương 1: Tổng quan về vi điều khiển ARM ARM là một loại vi điều khiển ... mạnh mẽ và khả năng kết nối Chương 3: Thiết kế kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng NUC140 của Nuvoton Kit thực hành vi điều khiển ARM – Cortex M0 sử dụng chíp NUC140 của Nuvoton

Ngày tải lên: 06/11/2016, 19:19

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... ng b đi u ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ ... có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ không có vòng đi u khi n dòng Đánh giá ch t l ều khiển tốc độ ển tốc độ ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... điều khiển sẽ dễ dàng hơn Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiểnrôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, cókết hợp cảm biến vật thể tránh ... động hóa Kĩ thuật viđiều khiển có kiến trúc nhỏ gọn hơn nhiều so với kĩ thuật số do nó được tíchhợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giảithuật điều khiển sẽ dễ dàng ... nghành là cơ khí, tin học và điện tử mà sản phẩm của nó là một hệ thống tự động hóa góp phần tăng năng suất và giải phóng sức laođộng của con người Kĩ thuật vi điều khiển là một môn học của nghành

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... 1.2.2.2 Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển cơng nghiệp ... động Điều khiển mức chưa thỏa mãn yêu cầu đề Do đó, chương ta tiến hành thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mạch vòng điều chỉnh mức 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển ... hợp thành khối giải mờ Khối luật mờ x Mờ hốfuzzyfier µ B’ Khối hợp thành Giải mờ defuzzyfier y Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... phạm vi nghiên cứu Dựa vào việc mô phỏng mạch trên phần mềm CX-supervisor và gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự,mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển ... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điềukhiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đềtài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt Trang ... W100.00 Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn 2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 2.8 Lưu đồ điều khiển2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động - Đặt

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển ... Chức năng điều khiển cơ sở có thể do các bộ điều khiển thực hiện một cách tự động (điều khiển tự động), hoặc dongười vận hành trực tiếp đảm nhiệm (điều kh7iển bằng tay) Các chức năng điềukhiển cơ ... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Khái Niệm1.1.1 Điều Khiển Quá Trình Điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động trongđiều khiển, vận hành và giám sát các

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) • Nhận xét về kết quả điều khiển Vòng điều khiển vị trí với vòng điều khiển tốc độ nhưng thiếu vòng điều khiển dòng điện ... số bộ điều khiển PI cho vòng điều khiển vị trí → Kết quả mô phỏng vòng điều khiển vị trí (có vòng điều khiển tốc độ, không có vòng điều khiển dòng điện) Hình 31 Kết quả mô phỏng vòng điều khiển ... khiển vị trí (có vòng điều khiển tốc độ và dòng điện) Hình 12 Kết quả mô phỏng vòng điều khiển vị trí (có vòng điều khiển tốc độ và dòng điện) • Nhận xét về kết quả điều khiển: + Vòng điều khiển

Ngày tải lên: 09/06/2025, 10:38

... khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” Ngoài ra, trong đợt thực tập vừa qua, em cũng ... THỰC TẬP SỐ 3XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHỈNH LƯU THYRISTOR THỰC HIỆN TRÊN CƠ SỞ IC ĐIỀU CHẾ PHA XUNG I.Giới thiệu chung - Nắm được nguyên lý làm việc của thyristor - Nắm được sơ đồ mạch điều khiển ... và thực hiện chương trình 2 Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công nghiệp trong bài thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều 3 pha: Trang 263 Giới thiệu

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... lệch điều khiển G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền GP(s) Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về từ cảm biến tăng lên thì bộ điều khiển ... khiển quá trìnhĐiều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển Đối tượngđiều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc Điều chỉnh là

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 Trang 2235 Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) ... đã hiển thị Hệ thống điều khiển có thể lưu một số thông báo nhất định Bạn có thể chọn xem lại các thông báo này nhờ danh mục lệnh Service Nguy cơ tai nạn Hệ thống điều khiển chỉ ghi nhận và ... Trang 1Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Trang 1Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnĐiều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Trang 3Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ ... 9Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnThiết kế bộ điều khiển Trang 10Vòng điều khiển momentBỏ qua TL Giả sử J đủ lớn Trang 11Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnVòng điều ... điệnVòng điều khiển tốc độ và vị trí Để thiết kế ta giả sử rằng vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1) Trang 12Bộ điều khiển PID• Bộ điều khiển truyền

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... điều khiển và mơ hình nghịch, được vẽ ở hình 8.3, cho phép ánh xạ đơn vị (identity mapping) (điều khiển hồn hảo) r f f k u f k Bên cạnh việc tính tốn mức độ hàm thành viên, cả mơ hình và bộ điều ... và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và giữa

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... K24 12 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành phần chính: ... MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số  Máy tính: xử lý tín hiệu ... của bộ điều khiển PID, hàm truyền của bộ điều khiển PID trong miền thời gian rời rạc trở thành: ( ) = + + 2 . −1+1 2 + 2 2 ) Trang 15Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 15 5 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... các loại vi điều khiển họ 89 của hãng Atmel ở mọi chế độ làm vi c khả thi, gồm các loại vi điều khiển 40 chân và các vi điều khiển 20 chân. o Thí nghiệm vi điều khiển 20 chân: vi điều khiển ... khi tiến hành tháo/gắn chip vi điều khiển vào socket nhằm tránh gây hỏng chip vi điều khiển này. Chương 1: Cấu hình của mô hình thí nghiệm vi điều khiển. Giáo trình thực hành vi xử lý. ... vi điều khiển. Giáo trình thực hành vi xử lý. 13 Biên soạn: Phạm Quang Trí • Ứng dụng: o Thí nghiệm ứng dụng các loại vi điều khiển 20 chân và 40 chân. o Thí nghiệm cấu hình vi điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:01