ii 3 cơ sở lý thuyết

... x(0) 30 Từ (3. 21) (3. 22) ta có : x  Ax  BKx   A  BK  x (3. 24) Thay u  t   Kx  t  vào phương trình (3. 23) :  J    xT Qx  xT K T RKx  dt 20    xT  Q  K T RK  xdt 20 (3. 25) ... 1BT S 1 1 (3. 30) 32 Phương trình (3. 30) cho ta ma trận tối ưu K Như vậy, luật điều khiển tối ưu cho toán điều khiển tối ưu dạng toàn phương với tiêu chất lượng cho phương trình (3. 30) tuyến tính ... t   Kx  t   R 1BT Sx  t  (3. 31) Ma trận S phải thỏa mãn phương trình (3. 29) viết lại sau: AT S  SA  SBR 1BT S  Q  S (3. 32) Phương trình (3. 32) gọi phương trình Riccati Khi S...

Ngày tải lên: 16/12/2016, 10:32

... thành bề mặt chi tiết khác 01/08/17 Máy Dao Gá Phôi Hình 3- 1 Hệ thống M-G-D-P 01/08/17 3. 1.1 Các bề mặt thường gặp chi tiết máy a ) b) H 3. 2 Các bề mặt thường gặp gia công 01/08/17 c) 2.1.2 Các ... Dao Dao Hình 3. 4 Các phương pháp cắt gọt kim loại 01/08/17 c) Chi tiết 3. 1.4 Khái niệm bề mặt hình thành gia công chi tiết • Trên chi tiết gia công ta phân biệt (hình 2.5): a) Hình 3. 5 Các bề ... dao tiện (hình 3. 6) 01/08/17 a) Dao tiện b) c) Hình 3. 6 Cấu thành dụng cụ cắt từ dao tiện 01/08/17 Phần làm việc (phần cắt) trực tiếp làm nhiệm vụ cắt Phần thân B Phần cắt L Hình 3. 7 Kết cấu dao...

Ngày tải lên: 01/08/2017, 00:59

... môn Cơ s lý thuyết óa học 0 D! 298 = 2D! 298,B (FK ) = (2)(16,65) = +33 ,3MN 82L D! 298 33 ,3. 10 = exp E C = exp 8 ,31 4.298 = 1,45.10 D.298 c Xác định theo phương pháp gián tiếp: ... phản ứng sau 250C: 2NH3(k) N 2(k) + 3H2(k) biết D! 298,B (FK3 ) = 16,65MN 82L Giải: Nguyễ Ngọc Thịn , Đ học Bá h k oa H Em il: gocthinhb yahoo.com ội Bài gi môn Cơ s lý thuyết óa học 0 D! 298 ... 1/2O2(k) SO3(k) E' C = 2SO2(k) + O2(k) 2SO3(k) CJI3 CJI2 CI22 CJI3 JI2 C CI2 = EC ' E C' = SO3(k) SO2(k) + 1/2O2(k) CJI2 CI22 CJI3 = E C1 - Nếu K có giá trị lớn > coi phản ứng xảy...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 22:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 16:44

Ngày tải lên: 18/06/2014, 19:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:20

... phản ứng H3PO4 + NaOH = NaH2PO4 + H2O (1) H3PO4 + 2NaOH = Na2HPO4 + H2O (2) H3PO4 + NaOH (3) = Na3PO4 + H2O Ở phản ứng (1) H3PO4 z = → DH3PO4 = M = 98 Ở phản ứng (2) H3PO4 z = → DH3PO4 = M : ... Nội dung phương pháp trình bày cụ thể xét đến phương pháp chuẩn độ III .3 MỘT SỐ PHÉP TÍNH CẦN THIẾT TRONG PHÂN TÍCH THỂ TÍCH III .3. 1 Đương lượng (D) Đương lượng: đương lượng nguyên tố hay hợp chất ... Fe2(SO4)2 + 2e = 2FeSO4 MMnCl2 : DK2Cr2O7 = M:6 = M :3 DNa2S4O6 = M:2 = M:1 DFeSO4 = M:2 DFe2(SO4 )3 = 2S2O32- = DNa2S2O3 S4O62- + 2e MKmnO4 : DCrCl3 = 2Cr3+ = DMnCl Cr2O72- + 6e DKmnO4 = M:2 AB hợp chất...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 03:20