he thong dieu khien tuyen tinh lien tuc

... nhiệt” trên cơ sở những lý thuyết đã học được chủ yếu trong môn học Điều khiển tuyến tính, kèm theo đó là kiến thức của các môn học cơ sở ngành và các môn học có liên quan như Mạch số, Mạch điện ... thực phẩm, lò nhiệt được dùng để sấy, mạ vật phẩm và chuẩn bị thực phẩm + Sản xuất gốm, sứ, thủy tinh, vật liệu chịu nhiệt - Ngoài ra, được sử dụng rộng rãi trong đời sống sinh hoạt hằng ngày ... chung đều có mô hình tổng quan dưới dạng: Hình 2.1 Sơ đồ khối tổng quát Quá trình điều khiển theo mô hình trên là một quá trình khép kín Giá trị setpoint - SP là giá trị đặt trước mà hệ thống

Ngày tải lên: 19/08/2022, 14:48

... hàm (tín hiệu) trong miền thời gian và cho ra kết quả là một hàm (biểu diễn) trong miền tần số, theo biến phức s (biến phức trong miền tần số của biến đổi Laplace): ◦ X(s) được gọi là ảnh Laplace ... 13Ví dụ biểu diễn trạng thái của mạch RLC- Chọn biến trạng thái: x1 = i và x2 = Ur (Có thể chọn theo cách khác), ta có: Trang 14Bài tập 2.31 Tìm biểu diễn trạng thái của mạch RLC khi R = 1.5 K, ... Bước 2: Tìm định thức det(sI – A) * Bước 3: Tìm ma trận phụ đại số (ma trận phụ hợp) Q* của Q theo công thức: Q* =[q*ij]n, Q =[qij]n; thì q*ij=(-1)i+jdet(Q’ji) Với Q’ji là ma trận con thu được

Ngày tải lên: 06/03/2024, 11:08

... t tín hi u ra theo m c 0 v 1 ấp nguồn cho IC ệu ra theo mức 0 và 1 ức 0 và 1 à 1 4 Reset Khi chân này ở mức thấp thì chân số 3 ở mức thấp, khi chân này ở mức cao thì ngõ ra theo mức áp trên ... 555 theo các mức biến áp ngoài hay dùng ở các điện trở ngoài nối với chân số 1 GND 6 Threshold Chân so áp với áp chuẩn là 2/3 áp nguồn nuôi 7 Discharge Là một khóa điện tử đóng/ngắt theo mức ... nhiên, để đạt được kết quả tốt nhất, các thông số PID sử dụng trong tính toán phải điều chỉnh theo tính chất của hệ thống-trong khi kiểu điều khiển là giống nhau, các thông số phải phụ thuộc

Ngày tải lên: 01/05/2024, 17:19

... folder có chứa file excel.+ Sử dụng lệnh: u = xlsread('nhandang.xlsx','sheet1', 'A1:A420'); y = xlsread('nhandang.xlsx', 'sheet1', 'B1:B420'); Tạo vector đầu vào u, vector đầu ra y trong workspace- ... thể dùng phương pháp điều khiển bù nhiễu Từ đó ta chọn phương pháp điều khiển hệ thống theo sai lệch.Theo phần trước, hàm truyền đạt của hệ thống có dạng: Hình 4.1 Sơ đồ khối của hệ thống ( s) ... điều chỉnh tỉ lệch với sai lệch đầu vào theo thời gian lấy mẫu Khâu tỉ lệ sẽ là mạch khếch đại đảo.- Khâu tích phân (I) là mạch lấy tổng sai số tức thời theo thời gian hay sai số tích lũy trong

Ngày tải lên: 03/06/2024, 14:02

... Mach cong dao Mạch trừ Mạch tạo xung bằng ic 555 HH Trang 12CHUONG 3: THIET KE HE THONG DIEU KHIEN VOI BO DIEU KHIEN PID U Giới thiệu chung về lò nhiệt: a) Nguyên lý làm việc của lò nhiệt Đề ... khiển mà cấu trúc và tham số của nó có thể thay đổi theo sự biến thiên thông số đối tượng điều khiên sao cho chất lượng của hệ được đảm bảo theo các chỉ tiêu đã định Do tính ưu việt của điều khiến ... luôn đạt giá trị đặt, quá trình được lặp đi lặp lại liên tục dé điều khiển ôn định góc cánh phẳng theo giả trị đặt trước 1.4 Phương pháp điều khiến - Sử dụng bộ điều khiên hôi tiếp PID: Trang 7CHUONG

Ngày tải lên: 22/09/2024, 19:57

... Trang 1DIEU KHIEN HE THONG QUAT -— CANH PHANG Phan Thanh Nhat Huy Lê Phủ Quý Mùi Ngô Nguyễn Duy Minh Nhóm học ... cssssssssssecssssssscssssccsssnsceesssscessssecssssssesssssccssseesessusscesssscessssseessssscsssssesssssecessnsessssssecessasessssussessassesssseseesusseesee cases NHAN DANG DOI TUONG VA THIET KE BO DIEU KHIEN u cccccsssesssssssscsssseesssssscessssesssssesseesssesssseesssneansesesecs ¡ca n6 ẽố ốẽố ... pvc on n0) 06 3 Mạch khuếch đại dao 4 Mạch tích phân 5 Macht vi 7 ƠỎ CHUONG 6: THIET KE BO DIEU KHIEN PID csccsssssssessssessssssseccsssesesssscesssesessssseessnsecssssssesssseeseeseancessseescosssee

Ngày tải lên: 22/09/2024, 19:58

... khiển mà cấu trúc và tham số của nó có thể thay đổi theo sự biến thiên thông số đối tượng điều khiển sao cho chất lượng của hệ được đảm bảo theo các chỉ tiêu đã định Do tính ưu việt của điều khiển ... overload and short circuit protection - High efficiency, high power density - The product is designed to meet the requirements of EMC and Safety Test - Low power consumption, environmental protection, ... Transistor Theo chương 1 ta tính được các hệ số Ki,Kp,Kd bằng phần mềm MATLAB.Để điều chỉnh được các hệ số Ki,Kp,Kd thì ta thay 3 điện trở RP2, RI, RD thành các biến trở để các hệ số thay đổi theo mong

Ngày tải lên: 30/10/2024, 09:09

... điểm làm việc bất kỳ: Về mặt vật lý, động học của hệ thống có thể được chia thành 3 thành phần theo sơ đồ: Điện áp Tốc độ gió Lực đẩy Góc *Mô hình được chia làm 3 phần: Khối quạt gió được biểu ... khiển dã thiết kế sẵn giá trị góc cánh phẳng cần đạt đến Gía trị này có thể cố định hoặc thay đổi theo quỹ đạo định trước Nhiệm vụ bộ điều khiển PID là điều khiển nguồn điện áp đặt lên động cơ để ... nhiên, để đạt được kết quả tốt nhất, các thông số PID sử dụng trong tính toán phải điều chỉnh theo tính chất của hệ thống-trong khi kiểu điều khiển là giống nhau, các thông số phải phụ thuộc

Ngày tải lên: 30/10/2024, 09:09

... đủ lượng cồn và khí CO2 Hệ thống điều khiển nhiệt độ trong quá trình lên men bia cũng cần được theo dõi và điều chỉnh liên tục để đảm bảo quá trình lên men diễn ra đúng cách Việc kiểm Nhóm 21.32 ... mong muốn Trong quá trình nung xi măng, quá trình kiểm soát nhiệt độ và thời gian nung cần được theo dõi và điều chỉnh liên tục Nếu nhiệt độ quá cao, xi măng có thể bị cháy hoặc bị nung không đều, ... chấp hành Đối tượng Tín hiệu đặt Tín hiệu đầu ra Sơ đồ cơ bản mô tả hệ thống (vị trí tương đối): Theo khuông khổ để tài mà Thầy Cô đã giao Nhóm em đã phác thảo sơ bộ Mô hình Lò nhiệt của nhóm em

Ngày tải lên: 30/10/2024, 09:09

... folder có chứa file excel 5 Sử dụng lệnh x1 = xlsread('nhandang.xlsx','sheet1', 'A3:A288 y1 = xlsread('nhandang.xlsx','sheet1', 'D3:D288')6 Ma trận A đã được lưu ở Workspace 7 Tạo vector đầu vào ... điều khiển được tính toán theo công thức: x = Kp e + K i ∫ e dt + K d de dt = K p (e+ T 1 i p + T d de dt ) Tín hiệu điều khiển trong khâu tỷ lệ được hình thành theo công thức x = Kp e (1.1)Hệ ... tín hiệuTheo công thức đã chứng minh ở chương 3 đối với mạch trừ, ta có : Thiết kế mạch opamp thực hiện chức năng cộng đảoVới V P ,V I ,V D tương ứng là điện áp đầu ra của mạch P,I,DTheo công

Ngày tải lên: 15/12/2024, 16:59

... luyện kim, gốm sứ, thực phẩm và hóa chất Việc kiểm soát nhiệt độ chính xác và ổn định là yếu tố then chốt giúp tối ưu hóa hiệu suất, tiết kiệm năng lượng và đảm bảo chất lượng sản phẩm Do đó, nghiên ... sản xuất đủ cồn, CO2 Hệ thống điều khiển nhiệt độ trong quá trình lên men bia cũng cần được theo dõi và điều chỉnh liên tục để đảm bảo quá trình lên men diễn ra đúng cách Việc kiểm soát nhiệt ... muốn Trong quá trình nung xi măng, quá trình kiểm soát nhiệt độ và thời gian nung cần được theo dõi và điều chỉnh liên tục Nếu nhiệt độ quá cao, xi măng có thể bị cháy hoặc bị nung không đều,

Ngày tải lên: 05/11/2025, 14:01

... CONG NGHE TP.HCM HUTECH University t0\áat LÊ BỬU TRỌNG TÌM HIẾU VỀ CÁCH SỬ ĐỰNG GIAO THỨC IEC 61850 TRONG LINH VUC DIEU KHIEN VA TY DONG HOA, NGHIEN CUU GIAI PHAP NANG CAP HE THONG DIEU KHIEN ... THỨC IEC 61850 TRONG LĨNH VỰC ĐIÊU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA, NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAP HE THONG DIEU KHIEN MÁY TÍNH TRẠM 500KV Hoc vién thuc hién: Lé Biru Trong Cán bộ hướng dẫn: Võ Hoàng ... (chủ - tớ), khái niệm client- server cho phép kết nối thêm nhiều client trong cùng một hệ thống (ở hình 1 Trang 3015 cho thay ca Gateway va HMI Ia cdc client) Lối thông tin client- server dựa và

Ngày tải lên: 06/09/2017, 21:48

... chính rồi sau đó được phân chia tới các cổ trục theo các lỗ khoan trên thân máy Từ các cổ trục dầu theo các lỗ khoan trong trục tới các cổ biên và theo lỗ trong thanh truyền tới bôi trơn cho các ... tích buồng đốt, tăng khả năng hòa trộn nhiên liệu… Để khỏi bị kẹt do biến dạng nhiệt không đều theo chu vi, đỉnh piston có dạng ô van Mỗi khi tháo chốt piston phải ngâm piston trong nước nóng ... xác và tôi thấm để có độ bền và khả năng chịu mài mòn cao Trong động cơ TRD chốt piston được gắn theo kểu “bơi” 1.5.2 Thanh truyền Thanh truyền có nhiệm vụ truyền lực từ Piston cho trục khuỷu và

Ngày tải lên: 07/12/2020, 22:49

... vào E và DE, tín hiệu ngõ ra theo sát tín hiệu đặt Tuy nhiên, khi tín hiệu đặt giảm đột ngột, tín hiệu ngõ ra lại tăng lên trong thời gian ngắn trước khi giảm theo, điều này trái với quy tắc ... hiệu ngõ ra ổn định và bám theo tín hiệu đặt tốt hơn khi dùng bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PI mờ với hàm liên thuộc trơn cho ngõ vào E và DE cho phép ngõ ra bám theo tín hiệu đặt một cách tốt ... Sum – Prod Thuật toán xây dựng mệnh đề hợp thành cho hệ SISO Luật mờ cho hệ SISO có dạng “If A Then B” Chia hàm thuộc  A (x) thành n điểm x i , i = 1,2,…,n Chia hàm thuộc  B (y) thành m điểm

Ngày tải lên: 31/05/2023, 10:24

... vào biểu diễn theo toán tử Laplace, kí hiệu G(s) G(s) Trang 4Automatic Control Systems 4Trang 5• B2: Biến đổi Laplace 2 vế của phương trình vi phân để đưa về dạng hàm truyền đạt theo định nghĩa ... tử điện Trang 52Automatic Control Systems 52• Dòng điện trong mạch (output) theo áp nguồn (input) • Điện áp trên tụ theo áp nguồn Trang 53Giả sử xem dòng qua cuộn dây L, i(t) điện áp trên tụ C ... G(s) không phụ thuộc tín hiệu vào của hệ thống  G(s) của một hệ thống liên tục là hàm đa thức theo biến phức s Trang 8Automatic Control Systems 8Bài tập • Tìm hàm truyền đạt của hệ thống có phương

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:09

... thể khỏi quỏt nguyờn lý làm việc của động c ơ nh ư sau: Hệ thồng được điều khiển theo nguyờn lý điều khiển theo mạch kớn : Kết quả điều khiển được đua trở lại đầu vào thụng qua mạch phản hồi. ... 1:Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều chỉnh tự đọng (ĐCTĐ) tốc độ động cơTÊN PHẦN TỬ Kí hiệu các thong số và thứ nguyên Kca v/mv K Kđmđ ma/v T Kđmđ [sec] Kmf [v/ma] Tmf [sec] K đc [vòngphút x v] ... ơn! Môn học: Lý thuyết điều chỉnh tự động Đề bài : Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc. I-1:S Ơ ĐỒ NGUYấN Lí:Hệ thống ĐCTĐ tốc độ

Ngày tải lên: 11/06/2016, 05:36

... quay động cơ ở trạng thái xác lập là dao động với chu kỳ T= 1 sec 1 1 12 ) = gh T ỉ Theo dữ kiện đề bài ỉ Theo pp Zeigler – Nichols: 12 20 6 0 6 0 1 125 0 125 Trang 71Phương pháp giải tích thiết ... khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode (tt)ỉ Bước 3: Tần số cắt của hệ trước khi hiệu chỉnh Theo biểu đồ Bode: ωC ≈ 6 (rad/sec) ỉ Bước 4: Độ dự trữ pha của hệ khi chưa hiệu chỉnh ϕ ⇒ θ ϕmax ... 55Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode (tt)ỉ Bước 9: Kiểm tra lại điều kiện biên độ Theo biểu đồ Bode sau khi hiệu chỉnh GM* = +∞, do đó thỏa mãn điều kiện biên độ đề bài yêu cầu ỉ

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:47

... định nghĩa trên hội tụ 0 ) ( ) ( ) (t F s f t e dt L Trang 2Tính chất:Cho f(t) và g(t) là hai hàm theo thời gian có biến đổi Laplace là ‘ Tính tuyến tính ‘ Định lý chậm trể ‘ Ảnh của đạo hàm ‘ Ảnh ... đổi Laplace của các hàm cơ bản (tt): ‘ Hàm dốc đơn vị (Ramp): tín hiệu vào hệ thống điều khiển theo dõi ‘ Hàm mũ    < ≥ = = 0 t 0 0 t ) ( ) ( nếu nếu t t tu t r r(t) t 0 1 1 { ( )} ... lập ở bước 1, ta được hàm truyền cần tìm ‘ Chú ý: đối với các mạch điện có thể tìm hàm truyền theo Trang 9‘ Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Hàm parabol; e) Hàm mũ; f) Hàm sin Theo định nghĩa: Hàm nấc đơn vị (H.2.2b) Trong các hệ thống điều khiển ổn định hóa, tín hiệu vào có dạng hàm nấc đơn vị Theo định nghĩa phép biến đổi Laplace ... thống điều khiển ổn định hóa tín hiệu vào được chọn là hàm nấc, để khảo sát hệ thống điều khiển theo dõi tín hiệu vào được chọn là hàm hàm dốc, nhiễu tác động vào hệ thống có thể mô tả bằng hàm ... Mason Hàm truyền tương đương của hệ thống tự động biểu diễn bằng sơ đồ dòng tín hiệu có thể tính theo công thức: trong đó: - độ lợi của đường tiến thứ k • - định thức của sơ đồ dòng tín hiệu: -

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:10