hệ thống dẫn đường cho tên lửa

Hệ thống dẫn đường hàng không

Hệ thống dẫn đường hàng không

... thác hệ thống ILS Chương VI: Nhược ñiểm của hệ thống dẫn ñường hiện tại Chương VII: Hệ thống dẫn ñường vệ tinh toàn cầu (GNSS) VII-1.Chức năng, thành phần của hệ thống GNSS VII-2.Hệ thống ñịnh ... ĐƯỜNG HÀNG KHÔNG I-1.Chức năng của hệ thống thiết bị dẫn ñường hàng không Hệ thống thiết bị dẫn ñường hàng không là hệ thống thiết bị nhằm cung cấp thông tin cho tàu bay thông qua các máy thu ... toàn cầu GPS VII-3.Hệ thống vệ tinh ñịnh vị qũy ñạo toàn cầu GLONASS VII-4 Các hệ thống tăng cường VII-5.Các phương thức khai thác hệ thống GNSS Trang 2CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ DẪN ĐƯỜNG HÀNG KHÔNG

Ngày tải lên: 27/06/2017, 08:27

53 365 5
Hệ thống dẫn đường mặt đất hàng không

Hệ thống dẫn đường mặt đất hàng không

... VỀ DẪN ĐƯỜNG HÀNG KHÔNG   3.2 Các phương pháp dẫn đường hàng không Dẫn đường khu vực ( RNAV) là một phương pháp dẫn đường sử dụng thiết bị nhưng khác với phương pháp dẫn đường truyền thống, dẫn ... Cát Bi 4 AMHS là gì? e) Hệ thống quản lý không lưu f) Hệ thống trao đổi điện văn g) Hệ thống chuyển mạch thoại h) Hệ thống dẫn đường toàn cầu Trang 18CHƯƠNG 2: ĐÀI DẪN ĐƯỜNG VÔ HƯỚNG NDB Trang ... không Dẫn đường theo tính năng có một số khái niệm cơ bản: Tàu bay phải có hệ thống dẫn đường khu vực Để có thể áp dụng PBN hệ thống dẫn đường khu vực trên tàu bay phải được phê chuẩn, cấp phép Hệ

Ngày tải lên: 22/11/2021, 09:29

163 98 2
Hệ thống dẫn đường mặt đất hàng không

Hệ thống dẫn đường mặt đất hàng không

... Các hệ thống dẫn đường hiện tại Trang 48Hệ thống dẫn đường LORAN-C 5- Hệ thống dẫn đường LORAN-C là một hệ thống dẫn đường tầm xa 3.2: Các hệ thống dẫn đường hiện tại Trang 49Phụ trợ dẫn đường ... 20/09/1996) 3.3: Các hệ thống dẫn đường tương lai GNSS=GPS và GLONASS và Các tăng cường Hệ thống định vị toàn cầuGPS NAVSTAR Hệ thống vệ tinhdẫn đường toàn cầuGLONASS GNSS GNSS là một hệ thống xác định ... đường chiều đứng 6- Phụ trợ dẫn đường chiều đứng là các máy đo độ cao giúp máy bay di chuyển 3.2: Các hệ thống dẫn đường hiện tại Trang 50Những hạn chế của hệ thống dẫn đường hiện tại NDB Tính năng

Ngày tải lên: 22/11/2021, 09:29

80 77 0
HỆ THỐNG dẫn ĐƯỜNG mặt đất HÀNG KHÔNG

HỆ THỐNG dẫn ĐƯỜNG mặt đất HÀNG KHÔNG

... quả cho các chuyến bay. Hình 11: Hệ thống hạ cánh bằng thiết bị 3.2.6 Hệ thống dẫn đường LORAN-C ❖ Khái niệm: Hệ thống dẫn đường LORAN-C là một hệ thống dẫn đường tầm xa Hình 12: Hệ thống dẫn đường ... chính xác: ILS.❖ Hệ thống dẫn đường tương lai:ICAO đã đề xuất việc áp dụng hệ thống dẫn đường toàn cầu bằng vệ tinh GNSS (Global Navigation Satellite System) như một giải pháp dẫn đường trong tương ... của hệ thống hiện tại xuất phát từ bản chất nội tại của chính hệ thống, điều này không thể khắc phục trên quy mô toàn cầu.Uỷ ban xác định cụ thể công nghệ vệ tinh như là cơ sở của hệ thống dẫn đường

Ngày tải lên: 08/03/2022, 14:37

228 10 0
tiểu luận môn học hệ thống dẫn đường mặt đất hàng không đề tài tìm hiểu hệ thống dẫn đường mặt đất

tiểu luận môn học hệ thống dẫn đường mặt đất hàng không đề tài tìm hiểu hệ thống dẫn đường mặt đất

... gồm các hệ thống như Đài dẫn đường vô hướng (NDB), Đài dẫn đường vô tuyến đa hướng sóng cực ngắn (VOR), Đài đo cự ly (DME), Hệ thống hướng dẫn hạ cánh chính xác (ILS), và Hệ thống dẫn đường vệ ... thiết bị dẫn đường mặt đất được quy định trong các văn bản hướng dẫn của Cục Hàng khôngViệt Nam.Các tiêu chuẩn áp dụng cho hệ thống dẫn đườngCác tiêu chuẩn áp dụng cho hệ thống dẫn đường mắt ... động.KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG MẶT ĐẤTTổng quát về dẫn đườngHệ thống dẫn đường sân bay bao gồm các thiết bị sử dụng máy thu trên máy bay để truyền tải thông tin, cung cấp cho phi công những

Ngày tải lên: 21/06/2024, 14:53

60 5 0
Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động

Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động

... một hệ thống dẫn đường quán tính tích hợp gồm ỈMU, GPS la bàn từ, PC- box Hệ thống này có thể phục vụ tốt cho việc dẫn đường cho các vật thể chuyển động trcn mặt đất và dặc biộl thích hợp cho ... với các hệ thống hỗ trợ khái như hệ thống dẫn đường vô tuyển (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tnh (GPS GI.ONASS và Transit), JTIDS DME Các hệ thống này hoạt động ồn địnl theo ... tích hợp hệ thống và phần mềm hệ thống dẫn đườne quán tính HTDĐQT) có hiệu chỉnh bang tín hiệu bên ngoài (GPS, la bàn từ ). - ' hiết kê chc tạo 01 mẫu hệ thông dẫn dường quán tính phục vụ cho phươP.e

Ngày tải lên: 11/05/2020, 23:25

155 185 0
Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động

Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động

... một hệ thống dẫn đường quán tính tích hợp gồm ỈMU, GPS la bàn từ, PC- box Hệ thống này có thể phục vụ tốt cho việc dẫn đường cho các vật thể chuyển động trcn mặt đất và dặc biộl thích hợp cho ... với các hệ thống hỗ trợ khái như hệ thống dẫn đường vô tuyển (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tnh (GPS GI.ONASS và Transit), JTIDS DME Các hệ thống này hoạt động ồn địnl theo ... tích hợp hệ thống và phần mềm hệ thống dẫn đườne quán tính HTDĐQT) có hiệu chỉnh bang tín hiệu bên ngoài (GPS, la bàn từ ). - ' hiết kê chc tạo 01 mẫu hệ thông dẫn dường quán tính phục vụ cho phươP.e

Ngày tải lên: 03/02/2021, 16:31

155 50 2
nghiên cứu, ứng dụng hệ thống gis, gps và gmsk vào xây dựng hệ thống dẫn đường

nghiên cứu, ứng dụng hệ thống gis, gps và gmsk vào xây dựng hệ thống dẫn đường

... File cho dӳ liӋu vector và Geotiff cho dӳ liӋu raster, cNJng nhѭ sӵchҩp nhұn cӫa các tiêu chuҭn OGC cho các máy chӫ mҥng, sӵ phát triӇn cӫa phҫn mӅm mã nguӗn mӣ tiӃp tөc mӣ rӝng, ÿһc biӃt cho các ... vө cho mөc ÿích quân sӵ là chính, và hiӋn nay ÿã ÿѭӧc ÿѭa vào sӱ dөng cho các mөc ÿích dân sӵ Liên hiӋp Trang 28Âu Châu cNJng ÿã khӣi công cho dӵ án hӋ thӕng vӋ tinh dүn ÿѭӡng toàn cҫu vӟi tên ... vӋ tinh cho xe ô tô (tích hӧpxác ÿӏnh vӏ trí và bҧn ÿӗ ÿiӋn tӱ cho các thành phӕ) ÿang ngày càng nhiӅu trên thӏtrѭӡng Ӭng dөng cӫaGPS/GNSS không chӍ dӯng lҥi cho mөc ÿích quân sӵ mà còn cho các

Ngày tải lên: 03/02/2015, 18:34

135 372 0
Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INSGPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INSGPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

... dụng một trong các hệ định vị và dẫn đường: Hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS, Transit, JTIDS, DME…) và hệ định vị quán tính (INS) hoặc ... lượng kém dẫn đến độ chính xác không cao Chính vì thế, trong những ứng dụng thời gian dài thì hệ dẫn đường INS thường sử dụng kết hợp với các hệ thống hỗ trợ khác như hệ thống dẫn đường vô tuyến ... 1, hệ thống dẫn đường quán tính INS có ưu điểm nổi trội so với các hệ thống dẫn đường khác là khả năng hoạt động tự trị với độ chính xác cao trong những khoảng thời gian ngắn Lỗi lớn nhất của hệ

Ngày tải lên: 24/10/2017, 16:17

121 260 0
Luận án tiến sĩ thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

Luận án tiến sĩ thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

... dụng một trong các hệ định vị và dẫn đường: Hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS, Transit, JTIDS, DME…) và hệ định vị quán tính (INS) hoặc ... lượng kém dẫn đến độ chính xác không cao Chính vì thế, trong những ứng dụng thời gian dài thì hệ dẫn đường INS thường sử dụng kết hợp với các hệ thống hỗ trợ khác như hệ thống dẫn đường vô tuyến ... 1, hệ thống dẫn đường quán tính INS có ưu điểm nổi trội so với các hệ thống dẫn đường khác là khả năng hoạt động tự trị với độ chính xác cao trong những khoảng thời gian ngắn Lỗi lớn nhất của hệ

Ngày tải lên: 28/04/2019, 16:35

121 124 0
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

... dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ” cho luận án tiến sĩ của mình Đối tƣợng nghiên cứu Hệ thống GPS, INS, hệ ... tạo ra hệ dẫn đường như mong muốn luận án đưa ra hai giải pháp cụ thể để nâng cao chất lượng hệ tích hợp INS/GPS thương mại sẵn có là: Cải tiến về hệ thống và cải tiến về linh kiện của hệ thống ... này chỉ dành cho việc định vị và dẫn đường cho các phương tiện đường bộ Thứ ba, ràng buộc về vận tốc được ứng dụng cho hệ tích hợp INS/GPS khi tín hiệu GPS bị mất Cụ thể, trên hệ tọa độ gắn

Ngày tải lên: 17/01/2020, 20:34

28 95 0
Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS  trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : Luận án TS Kỹ thuật điện tử 62 52 02 03

Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : Luận án TS Kỹ thuật điện tử 62 52 02 03

... dụng một trong các hệ định vị và dẫn đường: Hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS, Transit, JTIDS, DME…) và hệ định vị quán tính (INS) hoặc ... lượng kém dẫn đến độ chính xác không cao Chính vì thế, trong những ứng dụng thời gian dài thì hệ dẫn đường INS thường sử dụng kết hợp với các hệ thống hỗ trợ khác như hệ thống dẫn đường vô tuyến ... 1, hệ thống dẫn đường quán tính INS có ưu điểm nổi trội so với các hệ thống dẫn đường khác là khả năng hoạt động tự trị với độ chính xác cao trong những khoảng thời gian ngắn Lỗi lớn nhất của hệ

Ngày tải lên: 23/09/2020, 22:37

121 32 0
Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS  trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

... dụng một trong các hệđịnh vị và dẫn đường: Hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega và Tacan), hệthống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS, Transit, JTIDS, DME…) và hệ định vịquán tính (INS) hoặc ... 1, hệ thống dẫnđường quán tính INS có ưu điểm nổi trội so với các hệ thống dẫn đường khác là khảnăng hoạt động tự trị với độ chính xác cao trong những khoảng thời gian ngắn Lỗilớn nhất của hệ thống ... cóchất lượng kém dẫn đến độ chính xác không cao Chính vì thế, trong những ứngdụng thời gian dài thì hệ dẫn đường INS thường sử dụng kết hợp với các hệ thống hỗ trợ khác như hệ thống dẫn đường vô tuyến

Ngày tải lên: 09/11/2020, 09:06

126 37 0
(Luận án tiến sĩ) thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS  trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

(Luận án tiến sĩ) thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

... dụng một trong các hệ định vị và dẫn đường: Hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS, Transit, JTIDS, DME…) và hệ định vị quán tính (INS) hoặc ... lượng kém dẫn đến độ chính xác không cao Chính vì thế, trong những ứng dụng thời gian dài thì hệ dẫn đường INS thường sử dụng kết hợp với các hệ thống hỗ trợ khác như hệ thống dẫn đường vô tuyến ... 1, hệ thống dẫn đường quán tính INS có ưu điểm nổi trội so với các hệ thống dẫn đường khác là khả năng hoạt động tự trị với độ chính xác cao trong những khoảng thời gian ngắn Lỗi lớn nhất của hệ

Ngày tải lên: 04/12/2020, 19:52

121 32 0
Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp ins gps trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp ins gps trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

... dụng một trong các hệ định vị và dẫn đường: Hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS, Transit, JTIDS, DME…) và hệ định vị quán tính (INS) hoặc ... lượng kém dẫn đến độ chính xác không cao Chính vì thế, trong những ứng dụng thời gian dài thì hệ dẫn đường INS thường sử dụng kết hợp với các hệ thống hỗ trợ khác như hệ thống dẫn đường vô tuyến ... 1, hệ thống dẫn đường quán tính INS có ưu điểm nổi trội so với các hệ thống dẫn đường khác là khả năng hoạt động tự trị với độ chính xác cao trong những khoảng thời gian ngắn Lỗi lớn nhất của hệ

Ngày tải lên: 16/03/2021, 09:49

121 14 0
Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp ins gps trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp ins gps trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

... dụng một trong các hệ định vị và dẫn đường: Hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS, Transit, JTIDS, DME…) và hệ định vị quán tính (INS) hoặc ... lượng kém dẫn đến độ chính xác không cao Chính vì thế, trong những ứng dụng thời gian dài thì hệ dẫn đường INS thường sử dụng kết hợp với các hệ thống hỗ trợ khác như hệ thống dẫn đường vô tuyến ... 1, hệ thống dẫn đường quán tính INS có ưu điểm nổi trội so với các hệ thống dẫn đường khác là khả năng hoạt động tự trị với độ chính xác cao trong những khoảng thời gian ngắn Lỗi lớn nhất của hệ

Ngày tải lên: 20/07/2021, 09:36

121 5 0
(LUẬN án TIẾN sĩ) thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS  trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

(LUẬN án TIẾN sĩ) thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

... dụng một trong các hệ định vị và dẫn đường: Hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS, Transit, JTIDS, DME…) và hệ định vị quán tính (INS) hoặc ... lượng kém dẫn đến độ chính xác không cao Chính vì thế, trong những ứng dụng thời gian dài thì hệ dẫn đường INS thường sử dụng kết hợp với các hệ thống hỗ trợ khác như hệ thống dẫn đường vô tuyến ... 1, hệ thống dẫn đường quán tính INS có ưu điểm nổi trội so với các hệ thống dẫn đường khác là khả năng hoạt động tự trị với độ chính xác cao trong những khoảng thời gian ngắn Lỗi lớn nhất của hệ

Ngày tải lên: 29/06/2022, 05:54

121 28 0
Luận án tiến sĩ thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS  trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

Luận án tiến sĩ thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

... dụng một trong các hệ định vị và dẫn đường: Hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS, Transit, JTIDS, DME…) và hệ định vị quán tính (INS) hoặc ... lượng kém dẫn đến độ chính xác không cao Chính vì thế, trong những ứng dụng thời gian dài thì hệ dẫn đường INS thường sử dụng kết hợp với các hệ thống hỗ trợ khác như hệ thống dẫn đường vô tuyến ... 1, hệ thống dẫn đường quán tính INS có ưu điểm nổi trội so với các hệ thống dẫn đường khác là khả năng hoạt động tự trị với độ chính xác cao trong những khoảng thời gian ngắn Lỗi lớn nhất của hệ

Ngày tải lên: 05/12/2022, 09:09

121 10 0
(LUẬN án TIẾN sĩ) thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

(LUẬN án TIẾN sĩ) thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

... dụng một trong các hệ định vị và dẫn đường: Hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega và Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tinh (GPS, GLONASS, Transit, JTIDS, DME…) và hệ định vị quán tính (INS) hoặc ... trong các hệ thống dẫn lái của các loại bom ngư lôi và đến năm 1930 thì được ứng dụng vào làm các bộ dẫn hướng cho hệ thống tên lửađạn đạo [91] 1 Trang 26Sự ra đời của MEMS là tiền đề cho việc ... lượng kém dẫn đến độ chính xác không cao Chính vì thế, trong những ứng dụng thời gian dài thì hệ dẫn đường INS thường sử dụng kết hợp với các hệ thống hỗ trợ khác như hệ thống dẫn đường vô tuyến

Ngày tải lên: 17/12/2023, 03:03

121 6 0
nghiên cứu thiết kế chế tạo các thiết bị và hệ thống dẫn đường hỗ trợ tránh bão cho tàu thuyền trên biển

nghiên cứu thiết kế chế tạo các thiết bị và hệ thống dẫn đường hỗ trợ tránh bão cho tàu thuyền trên biển

... cảnh báo, dẫn dờng trên thế giới, xây dựng giải pháp kỹ thuật cho hệ thống - xây dựng thiết kế cấu trúc hệ thiết bị. I.2.1. Hệ thiết bị hiện có trong lĩnh vực cảnh báo, dẫn đờng cho tàu thuyền ... bờ. ã Hệ thống thông tin vệ tinh Inmasat là hệ thống thông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmasat C SafetyNET là hệ thống thông ... tàu ã Hệ thống thông tin vệ tinh Inmarsat là hệ thống thông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmarsat C SafetyNET là hệ thống...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:18

146 589 1

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w