hướng dẫn làm robot dò đường

... đập vào, sẽ làm bật electron khỏi phân tử, trở thành tự do trong khối chất và làm chất bán dẫn thành dẫn điện Mức độ dẫn điện tuỳ thuộc số photon được hấp thụ Tuỳ thuộc chất bán dẫn mà quang ... được mạch giao tiếp, sản phẩm là robot dò đường chạy theo vạch trắng nền đen, hoạt động ổn định với tốc độ cao nhất có thể Hiểu được cơ chế hoạt động của xe dò đường đơn giản nhất.Trang 10CHƯƠNG ... được dòng điện qua các tụ và LM78xx ,từ LM78xx sẽ chia thành các dòng điện 5v,8v,12v để cung cấp nguồn cho các mạch 2.5.2.2 Chương trình điều khiển trên MCU a.1 Tổng thể (code robot dò đường)

Ngày tải lên: 28/08/2016, 09:05

... trong phạm vi hành lang bảo vệ các công trình hạ tầng kỹ thuật, đường giao thông, cầu, cống, đất nằm ngoài đê phía sông Trang 6Hướng dẫn làm sổ đỏ đất thổ cư Thủ tục đăng ký quyền sử dụng đất ở, quyền ... Trang 1Quy định mới về cấp “sổ đỏ” tại Hà Nội Hướng dẫn làm sổ đỏ đất thổ cư Trang 2Điều kiện được xét cấp “sổ đỏ” Điều kiện để được xét cấp “sổ đỏ” ... tịch số 30/2005/TTLT/BTC-BTNMT ngày 18/4/2005 của Bộ Tài nguyên và Môi trường và Bộ Tài chính - Hướng dẫn số 5622/HD-LN ngày 09/4/2010 Liên ngành Cục thuế, Sở Tài nguyên và Môi trường, Sở Xây dựng

Ngày tải lên: 27/07/2014, 16:21

... Chương 2: Dò đường trắng dùng Sensor hồng ngoại (IR) 2.1 các đặc tính của IR sensor 2.2 IR Sensor điều biến Chương 3: Lập trình Robot tự động 3.1 Chạy theo đường trắng 3.2 Dò và đếm những đường ... toán lần theo vạch trắng được miêu tả trong biểu đồ sau: 3.2 Dò và đếm những đường cắt Để dò được những điểm giao nhau của các vach khi robot chạy qua, chúng tôi kiểm tra cả sensor trái và phải ... …… …… move_robot(3); // move the robot for 3 cross line …… [11] Trang 16References [1] http://www.robotroom.com/HBridge.html [2] http://personal.telefonica.terra.es/web/x-robotics/downloads/datasheets/L239B.pdf

Ngày tải lên: 24/10/2014, 00:00

... giới thửa đất Bấm data để bắt đầu một đường Snap vào điểm tiếp theo nếu cần thiết Bấm data để vẽ vị trí tiếp theo của đường Bấm phím Reset để kêt thúc đường Lớp thông tin về thửa đất sau khi ... thửa đất bằng cách điền theo hướng dẫn dước đây Sau khi kê khai xong => Trang 24 Sau đó nhấp vào chuyển ra in -> ta có giaais chứng nhận quyển sử dụng đất thửa 1, làm tương tự với thửa 2 ... ngắn khoảng cách giữa lý thuyết và thực tế, sau khi học xong môn học “Bản đồ địa chính” dưới sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy Lê Hùng Chiến Em đã thành lập bản đồ địa chính từ số liệu đo đạc đã qua

Ngày tải lên: 17/05/2018, 10:06

... Trang 40 CÁC GIẢI PHÁP LÀM TĂNG DOANH THU TIÊU THỤ CỦA CÔNG TY CÁC GIẢI PHÁP LÀM TĂNG DOANH THU TIÊU THỤ CỦA CÔNG TY40 cao kinh nghiệm chuyên môn cho CBNV. thường xuyên xu hướng của thị trường ... hiện chế độ kế toán theo thông tư số 133/2016/TT-BTC ngày 26 tháng 8 năm 2016 của Bộ tài chính hướng dẫn thực hiện cho các doanh nghiêp vừa và nhỏ Áp dụng từ ngày 1/1/2017 thay thế cho Quyết định ... 024 3796 5169 Mã số thuế : 0106855044 Đại diện bởi : Ông Nguyễn Công Minh Chức vụ : Giám đốc Làm đại diện cho bên mua dịch vụ, sau đây gọi tắt là Bên A. Bên B: CÔNG TY CỔ PHẦN TRUYỀN THÔNG

Ngày tải lên: 20/08/2019, 10:51

... 3XỬ LÝ SỐ LIỆULấy năm 1950 làm gốc = 100 % Đơn vị tính : % 2 936 1 820 x 100 161 Trang 4XỬ LÝ SỐ LIỆULấy năm 1950 làm gốc = 100 % Đơn vị tính : % Trang 5Biểu đồ đường thể hiện tốc độ tăng trưởng ... Trang 1Vẽ biểu đồ đường biểu diễn 11 832 14 851 Dựa vào bảng số liệu : TÌNH HÌNH SẢN XUẤT MỘT SỐ SẢN PHẨM CÔNG NGHIỆP THẾ GIỚI, THỜI KỲ 1950 – 2003 Trang 2XỬ LÝ SỐ LIỆULấy năm 1950 làm gốc = 100 ... 800 1000 1200 1400 1600 1800 % Năm Trang 11200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 % Năm Biểu đồ đường thể hiện tốc độ tăng trưởng của một số sản phẩm công nghiệp thế giới, thời kỳ 1950 – 2003

Ngày tải lên: 18/07/2014, 22:00

... BĐTD • Dùng giấy, bìa, bảng phụ, phấn màu, bút chì màu, tẩy,… Trang 5757Trang 5858Trang 59Hướng dẫn HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM MINDMAP ĐỂ THIẾT KẾ BĐTD Trang 60CÁC BƯỚC THỰC HIỆN B1: Mở File mới ... n·oTrang 27Sử dụng BĐTD trong dạy học (tt) • Cho HS làm quen với bản đồ tư duy bằng cách giới thiệu cho HS một số “BĐTD” cùng với sự hướng dẫn của GV. • Tập “đọc hiểu” BĐTD, sao cho chỉ cần nhìn ... lý • BĐTD giúp tiết kiệm thời gian báo cáo tại các cuộc họp, làm cho nội dung họp được ngắn gọn. • Trình bày báo cáo bằng BĐTD sẽ làm nổi bật được trọng tâm, chỉ rõ được các giải pháp chủ yếu,

Ngày tải lên: 03/11/2014, 01:00

... một dòng để làm dòng công việc thứ 2 Chuyển lên dòng công việc thứ nhất ô B12 (hoặc bất kỳ dòng nào bạn muốn), nhấn Shift + dấu cách để đánh dấu, sau đó nhấn Ctrl + C để copy - Chuyển xuống dòng ... tôi hướng dẫn các bạn copy 1 dòng Các bạn có thể copy nhiều dòng một lúc như sau: Chọn nhiều dòng, nhấn Shift + dấu cách để đánh dấu, sau đó nhấn Ctrl + C để copy Trang 7- Bạn có thể xóa dòng ... tôi hướng dẫn cách làm nhanh nhất: + Bạn chọn một công việc bất kỳ, bấm Shift + Dấu cách để chọn 3 dòng, sau đó nhấn Ctrl+C hoặc nút Copy trên thanh công cụ + Ở nơi bạn muốn chèn thêm dòng

Ngày tải lên: 26/09/2015, 08:34

... 12 Trang 13va đập nên tra bảng 5.6/I đợc k đ = 1,35Kc- Hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền, ở đây chọn bộ truyền làm việc một ca, tra bảng 5.6/I đợc k c = 1. 1 , 38 ) 25 75 ( 2 75 25 1 ... điền kiện mở máy ,còn yêu cầu quá tải coi nh tự thoả mãn truyền cho từng bộ truyền của hệ thống dẫn động , lập bảng công suất , mô men xoắn , số vòng quay trên các trục: Trong đó: ndc là số ... số U = 48 968 = 48,4Trần quyết Thắng – lớp 43m Trang 2 Trang 3- Phân phối tỷ số truyền của hệ dẫn động Ut cho các bộ truyền= 3,025 Chọn Uh theo bảng 3.1 Trang43/tập1 ( thoả mãn đông thời các

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:46

... thuật đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này Nhiệm vụ đợc giao là thiết kế hệ dẫn động thùng trộn gồm có hộp ... từng loại động cơ,cần chú ý tới các yêu cầu làm việc cụ thể của thiết bị dẫn động Dựa vào đồ thị tải trọng thay đổi của động cơ ta xác định đợc tỉ số làm việc của động cơ 1-xác định công suất ... đầu tiên làm quen thiết kế với khối lợng kiến thức tổng hợp còn có những mảng cha nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của

Ngày tải lên: 19/08/2014, 18:23

... hệ dẫn động sử dụng bộ truyền xích hoặc n 1 = n đc / u đ với sơ đồ hệ dẫn động sử dụng bộ truyền đai * n 2 = n 1 / u 1 trong đó u 1 là TST của HGT * n lv = n 2 Lưu ý: Số vòng quay trên trục làm ... thay ổ bi bằng ổ đũa + giảm thời hạn làm việc tớnh toỏn bằng cỏch tăng số lần thay ổ: lht = lh / z với lh là thời hạn làm việc đó cho, z là số lần thay ổ + tăng đường kớnh ngừng trục (thay đổi lại ... đĩa xích tải) Tỷ số truyền sơ bộ của hệ dẫn động xác định theo công thức: u u ut  1 2 với u 1, u2, là tỉ số truyền của từng bộ truyền tham gia vào hệ dẫn động Tỷ số truyền nên dùng cho từng

Ngày tải lên: 26/11/2014, 18:14

... theo đường viền của hình * Các thao tác với vỏ lọ 1 Vẻ lọ 1 dùng để để làm thân voi : nút lọ làm mũ voi, tay cầm của lọ làm vòi voi Trang 8- Ap hinh mau s6 1 vào vỏ lọ 1, vẽ lên vỏ lọ theo đường ... theo hướng tích hợp Hi vong cuốn sách sẽ dem đến cho bạn đọc nhiều điều bổ ích Chúng tôi rat mong nhdn được những góp ý của bạn đọc uề cuôn sách Chúc cóc bạn thành công ! TAC GIA Trang 5HƯỚNG DẪN ... với vỏ lọ 2 Vỏ lo 2 dùng để cắt, làm thành các bộ phận khác như tai, ngà và đuôi voi - _ Áp hình mẫu số 2, 3, 4 (tai, ngà, đuôi) lên vỏ lọ 2, vẽ lên vỏ lọ theo đường viền của hình mẫu (cần tạo

Ngày tải lên: 11/09/2015, 10:12

... Trang 1HƯỚNG DẪN LÀM ĐỒ ÁN NỀN MÓNG GVHD: PHAN LƯU MINH PHƯỢNG Trang 2GIỚI THIỆU MÔN HỌC1./ Thời lượng chương ... buổi bảo vệ ĐANM Trang 5GIỚI THIỆU MÔN HỌC4./ Tài liệu tham khảo:  Châu Ngọc Ẩn, Nền mĩng và Hướng dẫn Đồ án Nền Mĩng, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia Tp.HCM, 2003.  Các sách nền mĩng của các

Ngày tải lên: 11/10/2015, 21:08

... 2.3 Một số định hướng chung trong sử dụng đồ dùng dạy học 11 Chương 3 : Làm đồ dùng dạy học với các vật liệu , rẻ tiền , dễ kiếm 13 Trang 34 ỨNG DỤNG CỦA TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN LÀM ĐỒ DÙNG DẠY ... các nguyên lý, định luật vật lý một cách đơn giản Cho nên hướng dẫn học sinh tự làm thí nghiệm ngoài giờ học trên lớp với dụng cụ tự làm là điều cần thiết Học sinh có thể tiến hành thí nghiệm ... một độ chính xác nhất định, cho nên số thí nghiệm hướng dẫn học sinh tự làm không nhiều và phong phú như ở trung học cơ sở 3.2 GIỚI THIỆU CÁCH LÀM MỘT VÀI DỤNG CỤ THÍ NGHIỆM 3.2.1 Sự tồn tại

Ngày tải lên: 16/12/2015, 12:40

... quyến rũ 2.Tạo ra không gian đường phố hấp dẫn để làm nổi bật bản sắc riêng cho phố, đồng thời giải quyết được các vấn đề về giao thông b) Các quy định, khung hướng dẫn TKĐT cho KPC Quan điêm ... đặc trưng độc đáo Mạng lưới đường phố Mạng lưới đường phố trong khu phố cổ được phát triển tự nhiên trên cơ sở của các con đường làng, các bờ sông, đê quai xưa: Đường Hàng Gai, Hàng Bông nguyên ... cho trung tâm thương mại, văn hóa lịch sử của Hà Nội IV: Các định hướng và hướng dẫn TKĐT nhằm cải thiện cảnh quan không gian đường phố KPC và khôi phục đặc trưng các tuyến phố a) Viễn cảnh –

Ngày tải lên: 16/02/2016, 05:17

... CC:3GD1 606-5D max .k k I I lv cp ≥Trong đó: Ilvmax – là dòng điện cực đại lâu dài chạy trong dây dẫn, A; Icp – là dòng điện cho phép của dây dẫn tiêu chuẩn, A; k1 – là hệ số tính đến môi trường ... Trang 1HƯỚNG DẪN LÀM ĐỒ ÁN MÔN HỌCĐỀ 2: THIẾT KẾ CUNG CẤP ĐIỆN CHO XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆPCHƯƠNG 1 TÍNH TOÁN PHỤ ... hiệu chỉnh theo nhiệt độ môi trường Icp - Dòng diện cho phép chạy qua thanh dẫn khi t = 250C kqtsc – hệ số quá tải sự cố của MBA Trang 18Chọn thanh dẫn bằng đồng hình chữ nhật, có sơn kích

Ngày tải lên: 18/02/2016, 15:28

... CC:3GD1 606-5D max .k k I I lv cp  Trong đó: Ilvmax – là dòng điện cực đại lâu dài chạy trong dây dẫn, A; Icp – là dòng điện cho phép của dây dẫn tiêu chuẩn, A; k1 – là hệ số tính đến môi trường ... Trang 1HƯỚNG DẪN LÀM ĐỒ ÁN MÔN HỌCĐỀ 2: THIẾT KẾ CUNG CẤP ĐIỆN CHO XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP 1.1 Phụ tải tính toán ... - Hệ số hiệu chỉnh nếu thanh dẫn đặt đứng k1 = 1, Đặt ngang k1 = 0,95 k2 - Hệ số hiệu chỉnh theo nhiệt độ môi trường Icp - Dòng diện cho phép chạy qua thanh dẫn khi t = 250C kqtsc – hệ

Ngày tải lên: 18/02/2016, 16:05

... đó! Trang 18Chú bò sữa đáng yêu này sẽ giúp bạn ngăn nắp hơn mỗi ngày Tự làm biển xinh treo móc khóa cực kul Trang 19Cùng làm nhé:Bước 1: Trộn đất sét trắng với một chút màu trắng, vàng và xíu ... cực kul rồi nhé Hình ảnh đã được thu nhỏ Nhấn vào đây để xem ảnh gốc Trang 23Với cách làm này, mình có thể làm móc chìa khóa, móc điện thoại… Trang 24… Hoặc treo túi xách để “xác định chủ quyền” ... rất dễ thương đó! Trang 9Một số gợi ý sử dụng bóng đèn tái chế nè Trang 10Tận dụng bóng đèn cũ làm đèn dầu cũng hay lắm đó nhưng nhớ cẩn thận cháy nổ nha! Ngăn nắp với hộp cắm bút bò sữa xinh

Ngày tải lên: 29/02/2016, 09:19

... đánh dấu màu đỏ và gấp theo Sau đó, đánh số thứ tự như hình bên Để đường gấp thẳng, đẹp các bạn có thể dùng dao rọc giấy rọc nhẹ ở đường vẽ mặt phải trước khi gập nhá! Bước 5: - Dùng keo sữa dán ... tất chân làm bé voi xinh xắn Chỉ cần chuẩn bị một đôi tất thôi để có bé voi này nhé! Chuẩn bị những "đạo cụ" này nhé: Trang 8Bước 4: - Với chiếc tất nguyên, chúng mình sẽ dùng làm thân ... tặng nhỏ bạn đều rất dễ thương đó! Trang 10Nghệ thuật giấy xoắn: làm hình trái tim Chuẩn bị những "đạo cụ" này nhé: - Giấy làm thiệp màu đỏ Trang 12Bước 4: - Dán 2 giọt nước với nhau để

Ngày tải lên: 29/02/2016, 09:19

... quyến rũ 2.Tạo ra không gian đường phố hấp dẫn để làm nổi bật bản sắc riêng cho phố, đồng thời giải quyết được các vấn đề về giao thông b) Các quy định, khung hướng dẫn TKĐT cho KPC Quan điêm ... đặc trưng độc đáo Mạng lưới đường phố Mạng lưới đường phố trong khu phố cổ được phát triển tự nhiên trên cơ sở của các con đường làng, các bờ sông, đê quai xưa: Đường Hàng Gai, Hàng Bông nguyên ... cho trung tâm thương mại, văn hóa lịch sử của Hà Nội IV: Các định hướng và hướng dẫn TKĐT nhằm cải thiện cảnh quan không gian đường phố KPC và khôi phục đặc trưng các tuyến phố a) Viễn cảnh –

Ngày tải lên: 04/03/2016, 21:54