giải pháp khỉ trẻ khóc đêm

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... có cách giải Nếu gán COUNT cho địa đó, ví dụ 08h, trỏ tới vị trí ghi mụch đích chung, mà giá trị sau mở nguồn vị trí không dùng đến FFh COUNT trỏ tới 08h có giá trị FFh Bây lại nghe bạn khóc ... mà giải thích cặn kẽ làm dùng toán hạng đoạn code nhỏ Lệnh ANDLW ANDWF: Con Pic cho ta chế biến từ hàm AND, lệnh ANDLW ANDWF Lệnh ANDLW cho phép ta AND nội dung ghi W với số xác định, cú pháp ... hàm Lệnh ADDLW cộng nội dung ghi W với số xác định, cú pháp là: ADDLW Lệnh ADDWF cộng nội dung ghi W với ghi bất kỳ, kết lưu W, cú pháp là: ADDWF ,d ghi mà định d...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... > hay K < 2, 2.4 Quỹ tích gốc (Root Locus) Quỹ tích gốc l phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian ... mẫu T = 1s r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p p+2 y ( p) Hình 2.1 Hệ thống vòng kín ví dụ 2.1 Lời giải: H m truyền hệ có dạng nh sau y ( z) r ( z) = G ( z) + G ( z) e Tp 1 G ( z ) = ... vòng tròn đơn vị nên hệ không ổn định Ví dụ 2.2: Xác định T cho hệ thống hình 2.1 l ổn định Lời giải: Từ ví dụ 2.1 ta có h m truyền G ( z ) nh sau G ( z) = ( e T ) z e T Ta có phơng trình đặc...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... hàm truyền điều khiển số dạng biến đổi z đợc thực thi nhiều phơng pháp khác Về mặt toán học phơng pháp tơng đơng Tuy nhiên, phơng pháp khác có hệ số tính toán khác nhau, độ nhạy khác tín hiệu sai ... dụng phơng pháp khác để xét ổn định hệ thống điều khiển số nh: -Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz -Phơng pháp quỹ tích gốc (root locus) -Tiêu chuẩn Nyquist -Đồ thị Bode (Bode diagrams) Các phơng pháp tham ... tắc thực nghiệm để chọn chu kỳ lấy mẫu Ví dụ, hệ thống có phản ứng vòng hở đợc làm gần theo phơng pháp Ziegler-Nichols chu kỳ lầy mẫu nên nhỏ 1/4 thời gian tăng T1 gian tích phân, Td thời gian...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... giải pháp chuyển mạch, ta dùng mạch giảm áp có tên gọi buck converter để thực việc đạt hiệu suất 90% với mạch cách dễ dàng Nhưng cần ý chất lượng điện áp ngõ giải pháp tuyến tính tốt so với giải ... chứng minh điều thông qua phương pháp: Phương pháp xấp xỉ tuyến tính, phương pháp áp dụng lý thuyết Lyapunov, Phương pháp mặt phẳng pha Sau ta áp dụng phương pháp lý thuyết Lyapunov: Ta viết ... Nhưng cần ý chất lượng điện áp ngõ giải pháp tuyến tính tốt so với giải pháp chuyển mạch Do đó, điều quan trọng chọn giải pháp thích hợp cho toán - Kỹ thuật chuyển mạch thực tế bao gồm: chuyển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... mạch logic điều khiển Từ tồn hệ T-Đ người ta nghiên cứu phương pháp có khả giải nhược điểm T-Đ Đó phương pháp chỉnh lưu PWM dùng phương pháp biến điệu độ rộng xung (Three - phase Four – Quadrant ... Nguyên (1-12) http://www.lrc-tnu.edu.vn - 15 - Đây quan hệ hàm ẩn ba biến số  ,  ,  giải cách thử lặp phương pháp đồ thị Trong trường hợp giữ nguyên góc điều khiển   const tăng dần sđđ E động ... chậm, logic đảo chiều phức tạp Để khắc phục nhược điểm người ta nghiên cứu phương pháp Một phương án phương pháp chỉnh lưu PWM ba pha bốn góc phần tư Xuất phát từ thực tế chọn đề tài nghiên cứu...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... giải pháp chuyển mạch, ta dùng mạch giảm áp có tên gọi buck converter để thực việc đạt hiệu suất 90% với mạch cách dễ dàng Nhưng cần ý chất lượng điện áp ngõ giải pháp tuyến tính tốt so với giải ... Nhưng cần ý chất lượng điện áp ngõ giải pháp tuyến tính tốt so với giải pháp chuyển mạch Do đó, điều quan trọng chọn giải pháp thích hợp cho toán - Kỹ thuật chuyển mạch thực tế bao gồm: chuyển ... thể để minh họa Giả sử ta cần thực biến đổi điện áp từ 12 VDC sang VDC, dòng tải tối đa A Với giải pháp tuyến tính, dùng vi mạch ổn áp 7805 Với dòng tải I bất kỳ, hiệu suất mạch cách lý tưởng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:15

... phần tử tương ứng ma trận ta có phương trình độc lập với ẩn qi (i = 1, 2, ,n) II.2.3 Các phương pháp giải toán động học ngược : Trường hợp tổng quát ta xét hệ phương trình động học Robot có n bậc ... phương pháp phân tích Động lực học Robot: Nghiên cứu Động lực học Robot giai đoạn cần thiết việc phân tích tổng hợp trình điều khiển chuyển động Trong nghiên cứu Động lực học Robot thường giải ... đồng thời xem xét đặc tính động lực động truyền động Có nhiều phương pháp nghiên cứu Động lực học Robot thường dùng phương pháp Lagrange bậc kết hợp với mô hình Động lực học kiểu DH (Denavit-Hartenberg)...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... tọa độ α , β 45 Điều khiển vị trí đông không đồng … 2.2 Kỹ thuật điều khiển Hình hình giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato mô men điện từ (DTC) Hình Sơ đồ khối DTC Hình ... 6,49% 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian [s] Hình 12.b: Sai lệch e với SMC KẾT LUẬN Bài báo nêu phương pháp điều khiển vị trí động không đồng sử dụng biến tần véc tơ điều khiển trượt Các kết mô phần...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:28

... i pháp khác c a vi c làm gi m h th ng m ñ u vào ñơn c a h th ng ph m i b m t Si ch ph thu c vào thành ph n i th c a ph n ñi u n gián ño n Cách gi i quy t v n ñ th nh t th hai d n ñ n phương pháp ... kho ng th i gian h u h n.(gi s t * = ) Ít nh t có ba phương pháp ñi u n h th ng có véc tơ tr ng thái th a mãn ñi u ki n (2.3) Phương pháp 1: ði u n trư t t ng thành ph n(Componentwise Sliding ... ch ñ i α thích h p cho phép ñ t t i ñư c ña t p trư t (2.3) gi vectơ tr ng thái ñó Phương pháp 3: Phương pháp trư t ñơn hình (Sliding Mode Simplex Method-SMSM) V i m i t , x , ñi m ñi u n u1 (...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:51