giáo trình matlab v53

... nội suy matlab:funfun -Hàm phi tuyến matlab:sparfun -Ma trận thưa ( sparse ) matlab:plotxy -Đồ hoạ 2 chiều matlab:plotxyz -Đô hoa 3 chiều matlab:graphics -Các hàm đồ hoạ chung matlab:color ... đặc biệt matlab:elfun -Các hàm toán học cơ sở matlab:specfun -Các hàm toán học đặc biệt matlab:matfun -Đại số tuyến tính matlab:datafun -Các hàm biến đổi Fourier và xử lý số liệu matlab:polyfun ... trợ giúp: matlab:general -Các lệnh chung matlab:ops -Các toán tử và ký tự đặc biệt matlab:lang -Cấu trúc ngôn ngữ và gỡ rối matlab:elmat _ -Ma tran co sé va phép tinh ma tran matlab:specmat

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:15

... phát điểm của việc xây dựng mô hình hệ thống từ các phương trình vi phân tương ứng là các khối tích phân (Integrator) Nếu trong phương trình mô tả hệ thống có vi phân bậc n thì ta sẽ đặt vào mô ... trong cu n dây c a motor.ệ ạ ộ ủ Quan sát t ng phừ ương trình mô t h th ng ta th y c u trúc c a chúng ả ệ ố ấ ấ ủcũng tương t nh phự ư ương trình c a bài trênủ Hình 6: Mô hình toán điều khiển vị ... Hàm truyền và phương trình trạng thái của hệ thốngTrong điều khiển tự động, người ta thường biểu diễn một hệ thống vật lý bằng hàm truyền (transfer function) hay phương trình trạng thái (state

Ngày tải lên: 08/04/2014, 20:46

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 87 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 15 Lệnh... dụng MATLAB trong điều khiển tự động d) Ví dụ: a = [1 2 3 4 5 4 3 4 5 6]; h ... grid on Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 89 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB. ..Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 12 Lệnh SUBPLOT a) Công dụng: Tạo các trục trong ... 4 5 p = prod(a) p = 20 b = 2 2 3 5 6 4 7 5 4 p =prot(b) p =70 60 48 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 77 - GVHD: PHẠM QUANG HUY 13. Lệnh

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... viết trong BT3c.m Bài tập này tổng hợp từ các sách ‘The Student Edition of MATLAB’, ‘The MATLAB 5 Handboox’, ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ %BT3c: VE QUA DIA CAU [x,y]=meshgrid(-3:0.1:3); ... m=[-45 60]; mesh(z,m) Khi chạy chương trình ta lầ lượt có kết quả: Trang 3Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Trang 4Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Trang 6Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 96 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Trang 7Khảo sát ứng dụng MATLAB trong

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... lại với nhau System 1 System 2 y1 y2 u1 u2 + + Hệ thống song song Trang 2Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động u B B x x A A x x ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎦ ... ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ Hệ thống nối tiếp Trang 4Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2 1 2 1 2 x x C C D ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = [num,den] = series(num1,den1, num2,den2) ... Cho hệ thống không gian trạng thái: ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + = 2 1 2 1 . u u B B Ax x Trang 6Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ 2 1 22 21 12

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... 1 0 1 1 D = 0 0 Bài 2: Kết nối hai hàm truyền nối với số liệu nhập từ bàn phím (viết chương trình trong m_file) %Bai tap tong quat ket noi 2 he thong noi tiep %Cu phap SYS=series(SYS1,SYS2,OUTPUTS1,INPUTS2) ... sau có hàm truyền: )) s H s G 1 ) ( G ) ( G 0 0 2 + Hình : Sơ dồ hệ thống phản hồi Chương trình tạo ra hàm truyền trên: % Bài 5.m % tao ra ham truyen % voi he thong phan hoi khong phai

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... chiều kim đồng hồ (p là số cực GH nằm ở phải mặt phẳng phức) BÀI TẬP: Từ dấu nhắc của cửa sổ MATLAB, ta nhập: » num = [nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ] » den = [nhập ... không ổn định * Dùng lệnh margin để tìm biên dự trữ và pha dự trữ Từ dấu nhắc của cửa sổ lệnh MATLAB ta dùng lệnh ‘margin’: » num = 10; » den = [-1 1]; » margin(num,den); Frequency (rad/sec) ... không ổn định * Dùng lệnh margin để tìm biên dự trữ và pha dự trữ Từ dấu nhắc của cửa sổ lệnh MATLAB ta dùng lệnh ‘margin’: » num = 10; » den = [-1 1 0]; »margin(num,den) (A) Trang 7 Frequency

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... 2 Chương trình 2: Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền 3 Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode 4 Chương trình 4: ... Trang 11MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì liên hệ với PQT) 1 Chương trình 1: Viết chương trình xác định hàm truyền ... chuẩn Hurwitz 5 Chương trình 5: Viết chương trình tự động vẽ giản đồ Bode, biểu đồ Nyquist, quỹ đạo nghiệm của hệ tuyến tính liên tục 6 Chương trình 6: Viết chương trình để tìm các chỉ tiêu

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... Các khái niệm Chơng Các khái niệm 1.1 Khă nng ca Matlab Matlab l¡ gƯ ? Matlab ho­t Åỉng ? Matlab cÜ thÌ l¡m Åõìc nhùng gƯ v¡ cÜ thÌ hàc v¡ sø dịng Matlab ? SÁ cÜ rÃt nhiËu b­n Åàc sÁ b¯n kho¯n vèi ... giới thiệu chơng trình l : intro, demo, help help ) V version MatLab khác cho môi trờng tơng tác Unix Việc khởi động Matlab hệ thống khác Trong môi trờng Window hay Macintosh chơng trình thờng đợc ... ton kinh tặ, ho, cỗ hàc, sinh hàc 1.2 Ho­t Åæng cða Matlab Muân sứ dũng ừỡc phn mậm MATLAB, trừốc tin bưn phăi c¡i Å»t nÜ VƯ viỴc c¡i Å»t MatLab cúc kü dÍ d¡ng nÅn ê Å¿y chỵng ta kháng ÅË cºp

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... chủ đạo, khi chọn tần số chủ đạo vμ thuật toán đúng thì thông thường có kết quả lμ tăng hiệu ứng Matlab dùng để giải thuật toán nhanh vμ chọn tần số chủ đạo Phần nμy ta xử dụng Toolbox xử lý tín ... trong những hμm số hay dùng để xử lý chuỗi lμ hμm filter (hμm lọc) Lọc số có ở mọi nơi trong quá trình xử lý tín hiệu Trường hợp đơn giản khi 1 tín hiệu x có thêm nhiễu (noise) Chúng ta có thể ... lμ giá trị y1 được xác định như thế nμo ( ta sẽ xem xét điều kiện sau) Chọn y1 = x7 → sử dụng Matlab Bạn có thể so sánh x vμ y bằng lệnh chấm điểm plot ằ plot(t, x, t, y) Kết quả như hình

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... điểm trong RN vμ chú ý MATLAB sử dụng như đã được giới thiệu phần đầu: Phần ma trận vμ đồ họa Phần bù số ảo của yh khi xác định thông thường của điểm trong RN vμ chú ý MATLAB sử dụng giới thiệu ... (Inverse Fourier Transform) Ta sẽ còn quay lại 2 khái niệm nμy ở phần sau IFT vμ DFT dùng trong MATLAB rất có giá vì sử dụng thuật toán FFT (Biến đổi Fourier nhanh) FFT lμ một thuật toán rất được ... lại của tín hiệu theo chu kỳ N lμ phân bố đều bới số N , ví dụ đối với mỗi lần 1 đến N → trong MATLAB dùng vector x với chiều dμi N Vector x gọi lμ biểu diễn chủ đạo của tín hiệu d vμ được xác

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21