giáo trình matlab và simulink

... printing Online only Online only For MATLAB For MATLAB 5.1 For MATLAB 5.3 Revised for MATLAB (Release 12) Minor update for MATLAB 6.1, Release 12.1 Revised for MATLAB 6.5 (Release 13) https://fb.com/tailieudientucntt ... Introduction What Is MATLAB? 1-2 The MATLAB System 1-3 MATLAB Documentation 1-4 MATLAB Online Help ... Starting and Quitting MATLAB 2-2 Starting MATLAB 2-2 Quitting MATLAB 2-2 MATLAB Desktop

Ngày tải lên: 14/09/2020, 22:43

... chính của thư viện simulink KHỞI ĐỘNG VÀ TẠO MÔ HÌNH BẰNG SIMULINK Cửa sổ hình 2 cho phép ta “nhấp – kéo – thả” vào từng khồi chức năng trong thư viện simulink. Ví dụ, đặt vào đây khối ‘sine ... với 2 ngõ vào “+-”, ngõ vào ‘+’ sẽ được nối với u, ngõ vào ‘-’ sẽ được nối với thành phần bv để được (u-bv). - Đặt vào khối ‘sum’ trong thư viện -Nhấp đúp vào khối này để đổi ngõ vào tứ ‘++’ ... vecto tín hiệu vào và y là vecto tín hiệu ra Biến trạng thái và phương trạng thái: Từ phương vi phân mô tả hệ thống, • θ và x2 = I, ta có: nếu đặt x1 = KHỞI ĐỘNG VÀ TẠO MÔ HÌNH BẰNG SIMULINK Ứng

Ngày tải lên: 08/04/2014, 20:46

... viết trong BT3c.m. Bài tập này tổng hợp từ các sách ‘The Student Edition of MATLAB? ??, ‘The MATLAB 5. Handboox’, ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ %BT3c: VE QUA DIA CAU [x,y]=meshgrid(-3:0.1:3); ... Khi chạy chương trình ta lầ lượt có kết quả: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 93 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều ... tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... Chọn ngõ vào và ngõ ra: tạo các vector inputs và outputs để chỉ ra ngõ vào và ngõ ra nào được duy trì làm ngõ vào và ngõ ra của hệ thống. Ví dụ: nếu ngõ vào 1, 2 và 15 và ngõ ra 2 và 7 được ... đầu tiên là số ngõ vào. Những thành phần tiếp theo chỉ các ngõ đượïc nối vào ngõ vào trên. Ví dụ: nếu ngõ vào 7 nhận các ngõ vào khác từ ngõ ra 2, 15 và 6 trong đó ngõ vào âm thì hàng tương ... trong sơ đồ khối, các ma trận (a,b,c,d) và ma trận Q (ma trận cho biết sự kết nối bên trong hệ thống). Vector inputs và outputs dùng để chọn các ngõ vào và ngõ ra sau cùng cho hệ thống (ac,bc,cc,dc).

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... vector out2. Các ngõ vào của hệ thống song song bao gồm các ngõ vào được nối và các ngõ vào không nối. Tương tự, ngõ ra của hệ thống song song gồm các ngõ vào đã nối và các ngõ vào chưa nối của ... trong vector sensors và các ngõ vào biết trước được chỉ đònh trong vector known. Các ngõ vào này bao hàm cả các ngõ vào khâu quan sát. Các ngõ vào biết trước là các ngõ vào của khâu không được ... có 7 ngõ ra và 4 ngõ vào. tạo khâu quan sát trạng thái khi ma trận độ lợi Kalman L được thiết kế sử dụng ngõ ra 4, 7 và 1 của khâu làm các cảm biến và ngõ vào 1, 4, 3 là các ngõ vào biết trước.

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... nối giữa ngõ ra và ngõ vào của hệ thống phụ.) Hàng thứ hai của ma trận q có phần tử đầu tương ứng với hệ thống phụ 2 (G1(s)). Bởi vì ngõ ra của hệ thống 1 và hệ thống 5 là ngõ vào của hệ thống ... hàng là 1 và –5, hai số 0 được thêm vào để cần thiết tạo ra để bảo đảm q là ma trận hình chữ nhật. Sau khi tạo được ma trận q ta phải chỉ rõ khối ngõ vào (biểu diễn bởi biến input) và khối ngõ ... Giải thích: Lệnh modred và dmodred dùng để giảm bậc của mô hình không gian trạng thái trong khi vẫn duy trì các mối quan hệ vào ra ở trạng thái xác lập. Do đó, modred và dmodred rất hữch khi

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... của MATLAB, Simulink và Toolboxes 4 dòng lệnh(commandline) New (mở cửa sổ soạn thảo mới chương trình) open(mở cửa sổ soạn thảo với chương trình cũ) workspace browser (mở cửa sổ quan sát và ... đường dẫn tìm kiến của MATLAB và có thể xoá hoặc bổ sung đường dẫn tìm kiếm) Simulink (mở cửa sổ soạn thảo chương trình mô phỏng simulink) Hình 2.1 Cửa sổ dòng lệnh MATLAB Khai báo Công ... khoảng trắng. 32 CHƯƠNG 1. CÁC THAO TÁC LẬP TRÌNH TRÊN MATLAB 1.1 Các lệnh cơ bản quản lý MATLAB 1.1.1 Quản lý lệnh và các hàm - Cửa sổ MATLAB: bao gồm các phần sau: Từ cửa sổ dòng lệnh,...

Ngày tải lên: 15/08/2013, 09:49

... 1 Phần 1 cơ sở Mat lab Chơng 1: Ci đặt matlab 1.1.Ci đặt chơng trình: Qui trình ci đặt Matlab cũng tơng tự nh việc ci đặt các chơng trình phần mềm khác, chỉ cần theo các hớng dẫn ... Các ví dụ: ã Ví dụ 1: Giải phơng trình bậc hai ax 2 +bx +c = 0 Ta biết các nghiệm của phơng trình ny có dạng: x = a acbb 2 4 2 Vì Matlab l một chơng trình tính toán số nên chúng ta phải ... %kết thúc chơng trình khi kết thúc câu lệnh 2 2 den num 1 1 den num y u (- Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Trang 3 1.1.4 Lm quen với matlab Trớc tiên để khởi động MATLAB bạn kích...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 14:41