giáo trình matlab 2010

... nội suy matlab:funfun -Hàm phi tuyến matlab:sparfun -Ma trận thưa ( sparse ) matlab:plotxy -Đồ hoạ 2 chiều matlab:plotxyz -Đô hoa 3 chiều matlab:graphics -Các hàm đồ hoạ chung matlab:color ... đặc biệt matlab:elfun -Các hàm toán học cơ sở matlab:specfun -Các hàm toán học đặc biệt matlab:matfun -Đại số tuyến tính matlab:datafun -Các hàm biến đổi Fourier và xử lý số liệu matlab:polyfun ... trợ giúp: matlab:general -Các lệnh chung matlab:ops -Các toán tử và ký tự đặc biệt matlab:lang -Cấu trúc ngôn ngữ và gỡ rối matlab:elmat _ -Ma tran co sé va phép tinh ma tran matlab:specmat

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:15

... viết trong BT3c.m Bài tập này tổng hợp từ các sách ‘The Student Edition of MATLAB’, ‘The MATLAB 5 Handboox’, ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ %BT3c: VE QUA DIA CAU [x,y]=meshgrid(-3:0.1:3); ... m=[-45 60]; mesh(z,m) Khi chạy chương trình ta lầ lượt có kết quả: Trang 3Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Trang 4Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Trang 6Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 96 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Trang 7Khảo sát ứng dụng MATLAB trong

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... lại với nhau System 1 System 2 y1 y2 u1 u2 + + Hệ thống song song Trang 2Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động u B B x x A A x x ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎦ ... ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ Hệ thống nối tiếp Trang 4Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2 1 2 1 2 x x C C D ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = [num,den] = series(num1,den1, num2,den2) ... Cho hệ thống không gian trạng thái: ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + = 2 1 2 1 . u u B B Ax x Trang 6Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ 2 1 22 21 12

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... 1 0 1 1 D = 0 0 Bài 2: Kết nối hai hàm truyền nối với số liệu nhập từ bàn phím (viết chương trình trong m_file) %Bai tap tong quat ket noi 2 he thong noi tiep %Cu phap SYS=series(SYS1,SYS2,OUTPUTS1,INPUTS2) ... sau có hàm truyền: )) s H s G 1 ) ( G ) ( G 0 0 2 + Hình : Sơ dồ hệ thống phản hồi Chương trình tạo ra hàm truyền trên: % Bài 5.m % tao ra ham truyen % voi he thong phan hoi khong phai

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... chiều kim đồng hồ (p là số cực GH nằm ở phải mặt phẳng phức) BÀI TẬP: Từ dấu nhắc của cửa sổ MATLAB, ta nhập: » num = [nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ] » den = [nhập ... không ổn định * Dùng lệnh margin để tìm biên dự trữ và pha dự trữ Từ dấu nhắc của cửa sổ lệnh MATLAB ta dùng lệnh ‘margin’: » num = 10; » den = [-1 1]; » margin(num,den); Frequency (rad/sec) ... không ổn định * Dùng lệnh margin để tìm biên dự trữ và pha dự trữ Từ dấu nhắc của cửa sổ lệnh MATLAB ta dùng lệnh ‘margin’: » num = 10; » den = [-1 1 0]; »margin(num,den) (A) Trang 7 Frequency

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... 2 Chương trình 2: Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền 3 Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode 4 Chương trình 4: ... Trang 11MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì liên hệ với PQT) 1 Chương trình 1: Viết chương trình xác định hàm truyền ... chuẩn Hurwitz 5 Chương trình 5: Viết chương trình tự động vẽ giản đồ Bode, biểu đồ Nyquist, quỹ đạo nghiệm của hệ tuyến tính liên tục 6 Chương trình 6: Viết chương trình để tìm các chỉ tiêu

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... 1 C¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n 1.1 Kh¨ n¯ng cða Matlab Matlab l¡ gÖ ? Matlab ho­t Åæng ra sao ? Matlab cÜ thÌ l¡m Åõìc nhùng gÖ v¡ ai cÜ thÌ hàc v¡ sø dòng Matlab ? SÁ cÜ rÃt nhiËu b­n Åàc sÁ b¯n kho¯n ... gi¨i ÅŸp Matlab l¡ chõçng trÖnh phÀn mËm trì giîp cho viÎc tÏnh toŸn v¡ hiÌn thÙ Matlab cÜ thÌ ch­y trÅn hÀu hÆt cŸc hÎ mŸy tÏnh t÷ mŸy tÏnh cŸ nh¿n ÅÆn cŸc hÎ mŸy tÏnh lèn super computer Matlab ... toŸn kinh tặ, hoŸ, cỗ hàc, sinh hàc 1.2 Hoưt Åổng cða Matlab Muõn sứ dũng Åừỡc phÀn mậm MATLAB, trừốc tiÅn bưn phăi cĂi Åằt nĩ Vệ viẻc cĂi Åằt MatLab cỳc kỹ dÍ dĂng nÅn ờ Å¿y chợng ta khỏng Åậ cºp

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... chủ đạo, khi chọn tần số chủ đạo vμ thuật toán đúng thì thông thường có kết quả lμ tăng hiệu ứng Matlab dùng để giải thuật toán nhanh vμ chọn tần số chủ đạo Phần nμy ta xử dụng Toolbox xử lý tín ... trong những hμm số hay dùng để xử lý chuỗi lμ hμm filter (hμm lọc) Lọc số có ở mọi nơi trong quá trình xử lý tín hiệu Trường hợp đơn giản khi 1 tín hiệu x có thêm nhiễu (noise) Chúng ta có thể ... lμ giá trị y1 được xác định như thế nμo ( ta sẽ xem xét điều kiện sau) Chọn y1 = x7 → sử dụng Matlab Bạn có thể so sánh x vμ y bằng lệnh chấm điểm plot ằ plot(t, x, t, y) Kết quả như hình

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... điểm trong RN vμ chú ý MATLAB sử dụng như đã được giới thiệu phần đầu: Phần ma trận vμ đồ họa Phần bù số ảo của yh khi xác định thông thường của điểm trong RN vμ chú ý MATLAB sử dụng giới thiệu ... (Inverse Fourier Transform) Ta sẽ còn quay lại 2 khái niệm nμy ở phần sau IFT vμ DFT dùng trong MATLAB rất có giá vì sử dụng thuật toán FFT (Biến đổi Fourier nhanh) FFT lμ một thuật toán rất được ... lại của tín hiệu theo chu kỳ N lμ phân bố đều bới số N , ví dụ đối với mỗi lần 1 đến N → trong MATLAB dùng vector x với chiều dμi N Vector x gọi lμ biểu diễn chủ đạo của tín hiệu d vμ được xác

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... muốn có bộ lọc số tơng đơng v muốn xác định tần số lấy mẫu với sử dụng help của MATLAB. Viết mẫu Chơng trình bằng MATLAB sau: a/ Nhắc ngời sử dụng hm số lấy mẫu fs; b/ Sử dụng hm bilinear, ... lệnh MATLAB ằ [b, a] = butter (5, 0.5) Tín hiệu x, đợc xác định nh sau: ằ Ts = 1/100 ; t = Ts * (1 : 500); ằ f = 25 ; x = sin... filter m không xác định giới hạn trạng thái zi (có nghĩa l MATLAB ... t t í í n n h h t t ầ ầ n n c c ủ ủ a a b b ộ ộ l l ọ ọ c c Một số hm của MATLAB nh yulewalk v remez, xây dựng các hệ số của bộ lọc số nh thế ny; xấp xỉ với tần số mô tả

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... có rất nhiều công cụ trong MATLAB vμ các bộ chương trình ứng dụng của nó Vμ bởi vì MATLAB vμ Trang 9trong cả hai môi trường tại bất kỳ điểm nμo Để xem xét một chương trình cách tốt nhất lμ ta ... các bản mô phỏng trước mμ nó yêu cầu ta đưa vμo các phương trình vi phân vμ các phương trình sai phân bằng một ngôn ngữ hay chương trình Simulink cũng bao gồm toμn bộ thư viện các khối như khối ... có thể đặt vμo MATLAB để xử lý đưa ra máy in hay hiển thị Công cụ phân tích mô hình bao gồm cả công cụ tuyến tính hoá vμ "trimming" mμ ta có thể truy nhập từ dòng lệnh của MATLAB, hơn nữa

Ngày tải lên: 10/07/2014, 21:20

... Để kết thúc Simulink vμ Matlab chọn lệnh exit Matlab trong menu File hoặc ta đánh lệnh Quit trong cửa sổ lệnh Matlab Nếu bạn muốn thoát khỏi Simulink mμ không thoát khỏi Matlab đóng tất cả các ... "simulink" trong cửa sổ lệnh của Matlab Cửa sổ th− viện các khối sẽ xuất hiện Hình 2.5 Cửa sổ các th− viện của Simulink 2 Nhấp kép vμo biểu t−ợng " Demos" Cửa sổ "Matlab demos" sẽ xuất ... nó lμm sáng tỏ đặc điểm sử dụng của Simulink Trang 23 Phương pháp Xây dựng mô hình Ví dụ nμy sẽ trình bầy cho ta cách xây dựng một mô hình như thết nμo, cách sử dụng các lệnh vμ các thao tác bạn

Ngày tải lên: 10/07/2014, 21:20

... 2.3 Lập trình trong môi trường MATLAB: Lập trình với Matlab Matlab là ngôn ngữ lập trình cấp cao thực thi theo các đoạn lệnh, các hàm, cấu trúc dữ liệu, … cho phép xây dựng các chương trình từ ... Trang 1GIỚI THIỆU VỀ MATLAB 1 MATLAB là gì ? MATLAB là ngôn ngữ lập trình cấp cao cho mục đích tính toán kỹ thuật, Chương trình tích hợp tính toán, đồ họa và lập trình trong một môi trường ... LÀM VIỆC CỦA MATLAB: Khởi động và thoát khỏi Matlab Khởi động Matlab: Trên cửa sổ Window nhấp đúp lên biểu tượng của Matlab Vào Start -> All Programs -> Matlab release 12 -> Matlab 12

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:41

... nhớ MATLABrc.m MATLAB chủ khởi động script M_file, thực hiện trớc khi startup.mMATLABroot Trả đờng dẫn th mục cho chơng trình thực hiện MATLAB (MATLABpath)pathdef.m Hàm M_file, nơi mà mmatlabpath ... Đầu tiên MATLAB tìm kiếm trong th mục hiện tại, sau đó nó tìm theo đờng dẫn của MATLAB đến file dữ liệu Thực tế thủ tục tìm kiếm của MATLAB phức tạp hơn là trình bày ở trên rất nhiều vì MATLAB ... browser trong MATLAB 5.2 Cửa sổ path browser trong MATLAB 5.0 không khác lắm so với MATLAB 5.2, chủ yếu là các nút thay đổi đờng dẫn trong MATLAB 5.2 thì nó đặt ở trên đỉnh còn ở MATLAB 5.0 nó

Ngày tải lên: 31/10/2014, 14:56