giáo trình máy cnc và robot công nghiệp

... - Máy khoan CNC - Máy mài CNC - Máy gia công dùng tia laser CNC - Máy gia công tia nước CNC - Máy hàn CNC - Máy đo tọa độ CNC (CMM: Coordinate Measuring Machine)… Trang 14Hình 2.2 Máy Phay CNC ... loại máy CNC đã được ngiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong chế tạo cơ khí như: - Máy phay CNC - Máy tiện CNC - Máy gia công tia lửa điện CNC dùng điện cực nhúng - Máy gia công tia lửa điện CNC ... system) - Máy công cụ (machine tool) - Hệ thống phản hồi ( feedback system) Hình 2.1 Cấu trúc của máy CNC Lưu ý: Đối với máy gia công CNC, chương trình gia công, thiết bị đọc chương trình và bộ

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... Trang 1ROBOT CÔNG NGHIỆP(IR – INDUSTRIAL ROBOTION) Trang 21.1 sự ra đời và phát triển của robot Thuật ngữ “robot” xuất hiện lần đầu tiên trên trên sân khấu ởNewYork vào ngày 09/10/1922 ... Nhật với công ty Yaslawa – một trong những nơi đầu tư và nghiêm cứu, ứng dụng Robot hàng đầu thế giới Thuật ngữ Cơ-Điện tử đã xuất hiện, luôn gắn liền với CNC, Robot Năm 1976, máy công cụ CNC ra ... sáng chế Robot  Đến nay đã có hơn 40 nước chế tạo Robot  1960 - 1970 ra đời công nghệ tích hợp IC (IntegrateCircuit), bộ vi xử lý và máy tính PC Trang 8 1968 – 1972: Phát triển mạnh mẽ Robot

Ngày tải lên: 02/02/2023, 12:03

... TÍCH QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 1.1 Mô tả quy trình công nghệ và các yêu cầu kỹ thuật 1.1.1 Giới thiệu chung về robot công nghiệp Robot công nghiệp là một loại robot được thiết kế và sử dụng trong ... gói và vận chuyển sản phẩm Các robot công nghiệp thường được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô, điện tử, sản xuất gia dụng, y tế và nhiều lĩnh vực công nghiệp khác Lợi ích của việc sử dụng robot ... động hóa và nâng cao hiệu quả của các quy trình sản xuất công nghiệp 1.1.2 Quy trình công nghệ trên cánh tay robot - Xác định nhu cầu: Đầu tiên, cần xác định nhu cầu cụ thể mà robot công nghiệp

Ngày tải lên: 12/06/2023, 14:51

... 00 EE = 94 1 Robot là gì? Kể tên các dạng robot?  Robot hoặc Rôbốt, Rô-bô , Người máy là một loại máy có thể thực hiện những công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính hoặc ... lập trình Robot là một tác nhân cơ khí, nhân tạo, ảo, thường làmột hệ thống cơ khí-điện tử  Các loại robot + Articulated robot: + Scara robot: Trang 3+ Humannoid robot:Trang 4+ Parallet robot:+ ... Tollbox2,3 vào một bộ PLC điều khiển, từPLC chúng ta sẽ kết nối vào bộ điều khiển (Controller) của robot, rồi từ bộ điều khiểncủa robot sẽ nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot bằng

Ngày tải lên: 21/12/2022, 09:47

... Trang 2 Robot hoặc Rôbốt, Rô-bô , Người máy là một loại máy có thể thực hiện những công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình Robot là ... Tollbox2,3 vào một bộ PLC điều khiển, từ PLC chúng ta sẽ kết nối vào bộ điều khiển (Controller) của robot, rồi từ bộ điều khiển của robot sẽ nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot bằng ... có thể điều khiển robot bằng một thiết bị đó là bộ điều khiển cầm tay được đấu nối thẳng vào bộ điều khiển ( Controller) của robot và sau đó được đấu nối vào cánh tay robot 8 Trình bày hiểu hiết

Ngày tải lên: 24/12/2023, 11:55

... trò quan trọng và nó được sử dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp như:  Phục vụ máy CNC và các hệ thống tự động linh hoạt Trang 11Hình 1.6: Robot sơn tự động Hình 1.7: Robot đúc và rèn Trang ... quyết được những công việc sau :  Tìm hiểu tổng quát quá trình phát triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp  Thiết kế động học Robot  Xây dựng quỹ đạo chuyển động Robot  Nghiên cứu ... trên 600 công ty sản xuất IR trong số đó có 400 công ty của Nhật Bản, 130 công ty của Tây Âu,70 công ty của Mỹ và một số công ty của Nga, Tiệp Khắc … Trong đó 6/10 công ty sản xuất Robot lớn

Ngày tải lên: 19/06/2023, 15:41

... Trang 4LỜI CAM ĐOANEm xin cam đoan đồ án Robot công nghiệp “thiết kế và tính toán động học cho robot thực hiện nhiệm vụ theo yêu cầu công nghệ” là công trình nghiên cứu của bản thân Những phần ... THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC CHO ROBOT THỰC HIỆN NHIỆM VỤ THEO YÊU CẦU CÔNG NGHỆ 2 Nội dung thuyết minh tính toán: - Lựa chọn dòng robot thảo mãn yêu cầu công nghệ - Tính toán động học robot ... quả trình bày trong đồ án là hoàn toàn trung thực, nếu saichúng em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm và chịu mọi kỷ luật của bộ môn và nhà trường đề ra Trang 5LỜI NÓI ĐẦU Trong sự nghiệp công nghiệp

Ngày tải lên: 19/06/2023, 15:41

... tính để giám sát và điềukhiển hoạt động của robot 1.3 Ứng dụng của Robot công nghiệp Robot được sử dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống của con người, trong đó robot công nghiệp đóng vai ... lập trình thông dịch khá mạnhgiúp cho người kỹ sư tính toán các bài toán cơ học quen thuộc nhanh chóng và dễ dàng Trang 8CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP1.1 Giới thiệu về robot công nghiệp ... ROBOT CÔNG NGHIỆP1.1 Giới thiệu về robot công nghiệp Robot công nghiệp có vị trí rất quan trọng trong nền sản xuất công nghiệp hiện đại, robotcông nghiệp là một trong những ứng dụng tiên tiến của

Ngày tải lên: 25/12/2024, 19:30

... trường công tác của robot Trang 10Bài 2: CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP2.1 Các bộ phận cấu thành robot công nghiệp: Một robot công nghiệp thường bao gồm các thành phần chính như: cánh tayrobot, ... giámsát.1.2 Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp Mục tiêu: trình bày cho người học nắm rõ các khái nhiệm và định nghĩa về robot công nghiệp. Định nghĩa robot công nghiệp: Hiện nay có rất ... Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP VÀ THƯƠNG MẠI GIÁO TRÌNH Tên mô đun: Rô bốt công nghiệp NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG NGHỀ Ban hành kèm

Ngày tải lên: 08/06/2021, 14:42

... 1961 Robot công nghiệp ra đời và chính thức đi vào thơng mại hoá. Càng ngày Robot càng phát triển mạnh mẽ nó đem lại nhiều lợi ích cho ngành công nghiệp : Tăng thời gian hoạt động của máy ... theo công nghệ đã đặt ra. Có rất nhiều robot công nghiệp đang đợc sử dụng sau đây em xin phép tìm hiểu và khái quát chung về Robot SCARA hiện có trên phòng thí nghiệm của bộ môn và cụ thể là Robot ... động đợc lập trình trớc. Robot là cánh ta có vài bậc tự do và có thể thực hiện đợc các chuyển động nh tay ngời và điều khiển đợc bằng máy tính hoặc có thể điều khiển bằng chơng trình đợc nạp

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:03

... tọa độ robot nên ta có hệ tọa độ của vật so với hệ tọa độ robot O0x0y0z0 là (−0,7 ; 1,6 ; 1,01). - Gắp vật vào ô thứ 10 kích thước 200 mm x 250 mm Khi đó, vật có toạ độ so với hệ tọa độ robot ... ; 1,41), có chiều các trục tọa độ song song với tọa độ robot ngược chiều với x0 và y p trùng y0 Gỉa sử rằng tâm O6 nằm trên tâm kẹp gắp và cơ H o p =Rot(y , π 2)=[ 0 0 −1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 x ... ; 1,41), có chiều các trục tọa độ song song với tọa độ robot ngược chiều với x0 và y p trùng y0 Gỉa sử rằng tâm O6 nằm trên tâm kẹp gắp và cơ H o p =Rot(y , π 2)=[ 0 0 −1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 x

Ngày tải lên: 15/08/2018, 20:18

... động Robotcông nghiệp đang ngày càng có khả năng thích ứng tốt vàthông minh hơn nhờ áp dụng những cấu trúc, phương pháp điềukhiển và những công nghệ mới Nhận thức rõ tầm quan trọng của Robot công ... trọng của Robot công nghiệp, trường đại học BáchKhoa Hà Nội đã đưa môn “Kĩ thuật lập trình Robot công nghiệp” vào chươngtrình giảng dạy, nhằm giúp sinh viên hiểu biết về lĩnh vực Robot đồng thờithông ... bài toán con: - Lập trình Robot gắp vật ở vị trí 4x và mang về Home (1y) đặt vào hộp phôi, lặp lại với vị trí 5x Trang 14- Lập trình Robot lấy phôi trong hộp phôi ở (0x,1y,1z) và mang tới vị trí

Ngày tải lên: 13/01/2019, 18:30

... truyền dẫn và các thiết bị cảm biến Mục tiêu của học phần Trang 3Chương 1 Tổng quan về robot công nghiệp §1.1 tự động hóa & robot công nghiệp Trang 4Tạo hình bề mặt trên máy công cụ điều ... Trang 1ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Trang 2Nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy Động học và động lực học robot Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến Thuật ... toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt. Mô tả tóm tắt học phần Khái niệm cơ bản và phân loại robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Hệ phương trình động lực học robot, Động lực học và bài toán thiết

Ngày tải lên: 15/03/2021, 18:27

... robot Densovà biên soạn bài tập thí nghiệm Robot công nghiệp GVHD: Th.S Tưởng Phước Thọ Trang 5 Robot công nghiệp ban đầu được ứng dụng nhiều vào ngành công nghiệp chế tạo ô tô và làm các công ... phỏng robot Densovà biên soạn bài tập thí nghiệm Robot công nghiệp GVHD: Th.S Tưởng Phước Thọ Trang 38Khảosát, nghiên cứu mô phỏng robot Densovà biên soạn bài tập thí nghiệm Robot công nghiệp ... với robot có thể tự tìm hiểu, nghiên cứu, khảo sát robot công nghiệp dùng cho robot Denso 1.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn của đề tài Biên soạn, thiết kế tài liệu Robot Công nghiệp dùng cho Robot

Ngày tải lên: 27/11/2021, 23:31

... Nhật Bản, Đức và Italia đang đẩy mạnh sản xuất robot công nghiệp Theo sự dẫn dắt của Mỹ, các quốc gia trên toàn cầu đã tham gia vào cuộc đua phát triển công nghệ robot công nghiệp.Vào năm 1967, ... trong các ứng dụng công nghiệp và nghiên cứu.HÌNH 1.3: Sơ đồ và nguyên lý robot cầu4.Robot khớp bản lề (articularrobot)Robot khớp nối, hay còn gọi là robot khớp bản lề, là loại robot có các khớp ... máy công nghiệp đầu tiên mang tên Verstran được phát triển bởi một công ty Mỹ, đánh dấu sự ra đời của loại robot tminate vào năm 1900, được ứng dụng đầu tiên trong ngành công nghiệp ô tô.Mỹ và

Ngày tải lên: 17/06/2022, 05:20

... công việc đòi hỏi độ chính xác cao mà con người khó có thể làm được. Việc sử dụng robot công nghiệp trong các nhà máy sản xuất đã làm tăng năng suất, nâng cao chất lượng của sản phẩm Nhận thấy vai trò và tầm quan trọng của robot như vây, ở nước ta hiện này, robot đang được đầu ... : 20212132M Trang 2LỜI NÓI ĐẦUHiện nay, khoa học kỹ thuật về robot nói chung và về robot công nghiệp nói riêng đang phát triển rất mạnh mẽ và đặc biệt ở các nước có nền kinh tế phát triển, đã góp phần mang lại hiệu quả ... Nội.  “Robot Công Nghiệp” là một học phần bắt buộc trong chương trình Module 3: Robot - Cơ điện tử, học phần giúp cho sinh viên bước đầu làm quen với việc thiết kế cơ khí của một hệ thống Robot cơ bản, ứng dụng phần mềm CAD 2D/3D, mô phỏng nguyên lý hoạt động robot,

Ngày tải lên: 03/07/2022, 10:46

... TẬP GIỮA KỲ ROBOT CÔNG NGHIỆP Trang 2Tiểu Luận Pro(123docz.net)LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, khoa học kỹ thuật về robot nói chung và về robot công nghiệp nói riêng đang pháttriển rất mạnh mẽ và đặc biệt ... sử dụng robot côngnghiệp trong các nhà máy sản xuất đã làm tăng năng suất, nâng cao chất lượng của sản phẩm.Nhận thấy vai trò và tầm quan trọng của robot như vây, ở nước ta hiện này, robot đang ... HàNội “Robot Công Nghiệp” là một học phần bắt buộc trong chương trình Module 3: Robot - Cơđiện tử, học phần giúp cho sinh viên bước đầu làm quen với việc thiết kế cơ khí của một hệthống Robot

Ngày tải lên: 03/07/2022, 11:43

... sử dụng robot công nghiệp trong các nhà máy sản xuất đã làm tăng năng suất, nâng cao chất lượng của sản phẩm Nhận thấy vai trò và tầm quan trọng của robot như vây, ở nước ta hiện này, robot đang ... skkndowloadbychat@gmail.comLỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, khoa học kỹ thuật về robot nói chung và về robot công nghiệp nói riêng đang phát triển rất mạnh mẽ và đặc biệt ở các nước có nền kinh tế phát triển, đã góp ... Nội “Robot Công Nghiệp” là một học phần bắt buộc trong chương trình Module 3: Robot - Cơ điện tử, học phần giúp cho sinh viên bước đầu làm quen với việc thiết kế cơ khí của một hệ thống Robot

Ngày tải lên: 03/07/2022, 11:43

... CỦA ROBOT mitsubishi rv-4fHệ thống truyền độngRobot mistubishi RV-4F có hệ thông truyền động là các động cơ sever có mômen và công suất lớn được đạt tại các khớp nối. Đối với loại robot công nghiệp ... riêng và đa số các loại robot công nghiệp nói chung được trang bị khá nhiều loại cảm biến phục vụ cho từng nhu cầu sửa dụng nhất định.Những loại cảm biến bắt buộc phải có trên robot công nghiệp ... PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ LÊ CÔNG THẾ TÔN LONG TRÌNHTIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.comXÁC ĐỊNH SỐ BẬC TỰ DO CỦA ROBOTRobot mistubishi RV-4FRL thuộc loại robot công nghiệp có tới 6 bậc tự

Ngày tải lên: 08/08/2022, 05:32

... 5 Robot công nghiệp ban đầu được ứng dụng nhiều vào ngành công nghiệp chế tạo ô tô và làm các công việc nặng nhọc, nguy hiểm ở môi trường độc hại thay thế con người Do robot phải tham gia vào ... cho robot công nghiệp dùng cho robot Denso sẽ mang nhiều ý nghĩa thiết thực Mục tiêu của khóa luận này nhằm khảo sát, nghiên cứu và biên soạn bài tập thí nghiệm Robot Công nghiệp dùng cho robot ... triển mạnh của các robot gia đình như robot hút bụi, lau nhà và các dịch vụ của robot trong bảo tàng, các nơi công cộng Xu hướng sử dụng các robot dáng người, robot dưới nước và các robot di động

Ngày tải lên: 31/10/2022, 17:09