giáo trình học vi điều khiển

... TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN PIC 2.1 Cấu trúc bên trong vi điều khiển PIC Hình 2.1: Cấu trúc chung của vi điều khiển Cấu tạo của vi điều khiển có thể chia làm 2 phần cơ bản như sau: - Phần lõi: gồm bộ điều ... Phần lõi của vi điều khiển chịu trách nhiệm chạy chương trình trong vi điều khiển và quản lý toàn bộ các hoạt động khác bao gồm hoạt động của ngoại vi Trang 6Vi điều khiển chạy chương trình gồm ... CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 Lịch sử phát triển vi xử lý và vi điểu khiển Vi xử lý (viết tắt là µP hay uP), đôi khi còn được gọi là bộ vi xử lý, là một linh kiện

Ngày tải lên: 12/03/2019, 13:35

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... ng b đi u ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ ... có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ không có vòng đi u khi n dòng Đánh giá ch t l ều khiển tốc độ ển tốc độ ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... động hóa Kĩ thuật viđiều khiển có kiến trúc nhỏ gọn hơn nhiều so với kĩ thuật số do nó được tíchhợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giảithuật điều khiển sẽ dễ dàng ... dễ dàng hơn Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiểnrôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, cókết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản Nội ... theo ý muốn của người lập trình + Điều khiển động cơ bước ở chế độ full step, half step Trang 3 - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điềukhiển xử lý. - Khối phím

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... phạm vi nghiên cứu Dựa vào việc mô phỏng mạch trên phần mềm CX-supervisor và gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự,mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển ... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điềukhiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đềtài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt Trang ... W100.00 Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn 2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 2.8 Lưu đồ điều khiển2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động - Đặt

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển ... liệu Điều khiển cao cấp Chức năng điều khiển cao cấp được hiểu là một chức năng điều khiển tự động nhưngnằm phía trên điều khiển cơ sở, không làm việc trực tiếp với tín hiệu vào/ra quá trình.Chức ... quá trình để thiết kế,lắp đặt, chỉnh định và vận hành điều khiển và tự động hóa quá trình công nghệ Trang 4CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Khái Niệm1.1.1 Điều Khiển Quá Trình

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) bằng Hình 28 Mô phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ... phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) Hình 29 Kết quảmô phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ... số bộ điều khiển PI cho vòng điều khiển vị trí → Kết quả mô phỏng vòng điều khiển vị trí (có vòng điều khiển tốc độ, không có vòng điều khiển dòng điện) Hình 31 Kết quả mô phỏng vòng điều khiển

Ngày tải lên: 09/06/2025, 10:38

... Khoa học kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu đổimới công nghệ để đưa Tự Động Hóa vào sản xuất Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều ... ngoại vi nhập/xuất - Cấu trúc cơ bản của một chương trình viết cho PLC dựa trên các ngôn ngữ lậptrình bằng phần mềm Step7 - Cách viết một chương trình đơn giản, download và thực hiện chương trình ... định,không kết nối trực tiếp được với máytính,khó phối hợp cho việc điều chỉnh hệ thống.Hiện nay với việc phát triển của kythuật vi điều khiển và các phần tử bán dẫn có thể thiết kế các bộ đo lường

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... khiển quá trìnhĐiều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển Đối tượngđiều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc Điều chỉnh ... của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhaunhư điều khiển rời rạc, điều khiển trình tự, thu nhập dữ liệu, và hiển thị Điều khiển quá trình ... điều khiển quá trình công nghệ càng được chế tạo tinh vi làm việc tin cậy và chính xác.1.3 Các khái niệm cơ bản về điều khiển quá trình 1.3.1 Quá trình ,các biến quá trình và điều khiển quá trình

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác trên hệ thống điều khiển ... đã hiển thị Hệ thống điều khiển có thể lưu một số thông báo nhất định Bạn có thể chọn xem lại các thông báo này nhờ danh mục lệnh Service Nguy cơ tai nạn Hệ thống điều khiển chỉ ghi nhận và ... Trang 1Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Trang 1Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnĐiều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Trang 3Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ ... 9Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnThiết kế bộ điều khiển Trang 10Vòng điều khiển momentBỏ qua TL Giả sử J đủ lớn Trang 11Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnVòng điều ... điệnVòng điều khiển tốc độ và vị trí Để thiết kế ta giả sử rằng vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1) Trang 12Bộ điều khiển PID• Bộ điều khiển truyền

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... thái của quá trình tại thời gian hiện tại k và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được ... nghịch cĩ thể dùng làm bộ điều khiển tiếp tới vịng hở (open-loop feedforward controller) hay như bộ điều khiển vịng hở dùng phản hồi từ ngõ ra (cịn được gọi là bộ điều khiển phản hồi vịng hở) Khác

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... điều khiển ổ đỡ từ tại Trường Đại học Công nghiệp Việt Hung Vì vậy tôi chọn đề tài: "Nâng cao chất lƣợng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển ... nghiệp Việt Hung Trong tương lai trường sẽ xây dựng một số hệ thống điều khiển hiện đại trong đó có hệ thống điều khiển ổ đỡ từ Việc nghiên cứu hệ thống điều khiển ổ đỡ từ tại trường Đại học Kỹ ... toán học cho đối tượng ổ đỡ từ 4 bậc tự do Chương 3: Thiết kế điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển PID Chương 4: Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số  Máy tính: xử lý tín hiệu ... – TĐH K24 12 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành ... thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số động cơ DC: Pđm = 10kW, Uđm = 220/380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95, = 1500 v/p Yêu cầu: - Thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển P,PI,PID Xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương pháp khác nhau để hệ có chất lượng tốt nhất.  Thiết kế bộ điều khiển cho ... luật điều khiển  Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: Trang 16W ĐT(s)=e −Ls ∗K /(Ts+1)3.1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s 3 Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID.Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... tiếp trao đổi thông tin và điều khiển Úng dụng sóng hồng ngoại trong điều khiển từ xa đã được thực hiện từ nhiều năm nay và đó cũng là ứng dụng thuộc lĩnh vực điều khiển bằng vô tuyến Chính vì ... tham gia thực hiện được nhiều chức năng điều khiển, tuỳ thuộc vào đặc tính kỹ thuật của thông tin điều khiển Tuy nhiên điều này chỉ được thực hiện trong phạm vi của khoảng cách ngắn và trực tiếp ... năng chịu sự điều khiển Để tìm hiểu cơ chế phát của hệ điều khiển từ xa thông qua sóng hổng ngoại thì một trong những nội dung cần quan tâm đó là các đặc điểm kỹ thuật của tín hiệu điều khiển 2.1

Ngày tải lên: 27/03/2015, 14:52

... 5Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thương Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... điện đạm được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... Hệ thống điều khiển hơi có hai hệ điều khiển được phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ và hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất và lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điều khiển ở ... thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát và điều khiển hàng trăm tham số Trong lò hơi các quá trình điều khiển gió vào lò, nhiên liệu, quá trình ... 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.3.2 Kết quả mô phỏng và so sánh bộ điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... băng tải,điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... nhớ trong hay bộ nhớ ngoài của vi điều khiển Khi EA ở mức tích cực cao(nối với VCC) thì vi điều khiểnthi hành chương trình ROM nội,ngược lại(nối với GND) thì vi điều khiển thihành bộ nhớ ngoài ... Công Thương Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội -********* -Bản báo cáo Đồ án môn học vi điều khiển Chủ đề 18:thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công

Ngày tải lên: 02/08/2015, 17:12

... KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Tổng hợp bộ điều khiển PID Bộ điều khiển được gọi là PID do được viết tắt từ 3 thành ... bộ điều khiển hiện đại Trang 6Chương 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC CỦA Ổ ĐỠ TỪ CHỦ ĐỘNG 4 BẬC TỰ DO 2.1 Khái quát chung Một hệ thống điều khiển nói chung cần phải xây dựng cấu trúc điều khiển với bộ điều ... phương trình toán học Từ đây, ta nhận thức được rằng mô hình hóa đối tượng dưới dạng các phương trình toán học là công việc hết sức cần thiết trong phân tích hệ thống và thiết kế bộ điều khiển Việc

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD được mô tả như sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD * Bộ điều ... tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID trúc như hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh ... giả sẽ khảo sát chất lượng của hệ bằng bộ điều khiển PID sau đó đề xuất bộ điều khiển mờ chỉnh đỉnh tham số bộ điều khiển PID để nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh răng này +

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53