do an tot nghiep canh tay robo

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

Ngày tải lên: 16/10/2014, 21:48

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

... trang bị cảm biến thích hợp như Camera, cũng được gọi là Robot. Các khái niệm như Hexapod, Parallel Robot, Tripod, Gait Biped, Manipulator Robocar hay Mobile Robot nhằm chỉ vào các hệ thống Robot ... hình dung ban đầu của con người. Trong nội dung đồ án chỉ nhằm vào đối tượng Robot công nghiệp (RBCN), thực chấ t là một thiết bị tay máy (Handling Equipment). Công nghệ tay máy (Handling Technology) ... tượng mà Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu). I.3.2.Bậc tự do và các toạ độ suy rộng : I.3.2.1.Bậc tự do : Robot công nghiệp là loại thiết bị tự động nhiều công dụng. Cơ cấu tay máy...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Số bậc tự do của mô hình robot trong đồ án ♦ λ = 6 (Vì không gian làm việc trong không gian ). ♦ n = 5 (Số khâu của robot kể cả xe). ♦ i f = 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều ... chương trình của robot MMR 2.4.1 Robot thao tác trong quá trình đóng gói sản phẩm Tính toán cụ thể với robot thực. Tay robot di chuyển từ vị trí A(x A ,y A ,z A ) trong không gian đến vị trí ... động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm việc trong mặt phẳng,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... tiêu chuẩn an toàn cho đường ngang tương đối mang tính điển hình được áp dụng để xây dựng các đường ngang trên đường sắt nướ c Anh: Tiêu chuẩn an toàn giao cắt đồng mức sắt bộ tại Anh: 1) ... cả các đường ngang trong cụm này đều là đường ngang đơn; 3. Đường ngang gần ga: nằm giữa khu gian có chiều dài phân khu tới gần đường ngang nhỏ hơn khoảng cách từ đường ngang tới cột tín hiệu ... ngang đơn: nằm giữa khu gian có chiều dài phân khu tới gần đường ngang lớn hơn khoảng cách từ đường ngang tới cộ t tín hiệu vào ga của ga gần nhất; 2. Đường ngang nằm trong cụm đường ngang:...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... HMCT mà doanh nghiệp thực hiện trong kỳ, từ đó tính được hoạt động sản xuất kinh doanh trên phạm vi toàn doanh nghiệp. 1.4. Kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm trong doanh nghiệp ... mà doanh nghiệp đã bỏ ra có liên quan đến hoạt động sản xuất kinh doanh trong thời kỳ nhất định( tháng, quý, năm). Tức chi phí sản xuất được biểu hiện bằng tiền của toàn bộ hao phí mà doanh ... chính, kinh doanh của công ty. - Trợ lý giảm đốc: Là người tham mưu, tư vấn giúp giám đốc có những quyết định trong sản xuất kinh doanh là trung gian giữa giám đốc với các phòng ban và chuyển...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15

... TRE_SPKT www.kht.com.vn 5 - Kiểu quay 2 mặt rubik: Cơ cấu được thiết kế như 2 cánh tay robot, mỗi cánh tay gồm 2 thanh kẹp để giữ chặt mặt rubik cần xoay, và 1 khớp xoay để quay mặt đ ã được cố định ... kế và thi công robot xoay rubik Design and fabrication of a Rubik Solver Robot Giáo viên hướng dẫn : KS Nguyễn Minh Triết Sinh viên thực hiện : Đặng Trung Hiếu 07111020 Trần Quang Huy 07111028 Hoàng ... robot xoay rubik theo mô hình: 3 c ơ c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các mặt tương ứng của khối rubik. Thiết kế và thi công mạch điều khiển robot...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:45

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:01

... [Start]; S = [Start]; D = [ ]; www.dienvietnam.vn 1. Tổng Quan GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 15 Chương 1: Tổng Quan 1.1 Đặt vấn đề:       ... phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 29  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.    ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 THÀNH...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02