do an pid dong co 1 chieu

... ngành công nghiệp tự động hóa Trang 4MỤC LỤCTrang 5CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Khái niệm về động cơ một chiều không chổi than BLDC Động cơ một chiều không chổi than là một loại động cơ điện hoạt ... Trang 1ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - -BÁO CÁO ĐỒ ÁN I ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN Giáo viên hướng dẫn: Giáp Văn Nam Sinh viên thực hiện: Lê Quang Duy Mssv: 20212731 ... cao 1 Trang 6 - Sản phẩm cụ thể: Một số quạt làm mát trong máy tính, như quạt CPU và quạt case, sử dụng động cơ BLDC để tăng cường hiệu suất làm mát và giảm tiếng ồn Hình 1.1 Quạt tản nhiệt Fan

Ngày tải lên: 24/10/2024, 10:05

... hóm ngc r1-r3... Bỏch Khoa H Ni K48 19 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c x1 Y=x1+x2 x2 R x1 x2 Y 0 0 1 1 1 0 1 1 0 t 1 1 x1 0 0 x1 Bng trng thỏi x2 t Y t th thi gian a3.2/ ... OA Uv +12 ... Bỏch ng ng c trỳc X2 21 Bỏo cỏo thc tp tt nghip x1 x2 Ftđ 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Sinh vi n: Trn Sỹ c +Un x1 1 x2 t t Ftđ Bng trng thỏi x1 x2 0 t th thi gian Ftđ Kí ... c II... T2,D15,D16, dn ,T2 c phỏt xung m thi im + v lm cho T1 khoỏ +Trong khong2ữ2+,T2,D17,D18 dn ,D17,D18m t nhiờn im 2 Ud t + 2 2+ iT1 t iT2 t iD1 516 t iD1 718 t t i2 Biu thi gian Trng i Hc

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:21

... Cathode chung, muốn thanh nào sáng ta xuất ra chân Anode của LED đơn đó mức 1 Từ đó ta có bảng giãi mã LED 7 đoạn Cathode chung như sau: Trang 11-3.Phương pháp quét led:Trang 12+ Ở trên là sơ đồ ... độ dòng điện đi qua nó 2- Thạch anh 12Mhz: Trang 7-Là nguồn tạo xung nhịp dao động clock ổn định 12Mhz cho dao động của AT89S52.Thạch anh sẽ được gắn vào chân XTAL1 và XTAL2 3- Triết Áp Đơn -Là ... các chân này ở mức 1 2.Mã led 7 thanh - Mã LED 7 đoạn có Anode chung, muốn thanh nào sáng ta xuất ra chân Cathode của LED đơn đó mức 0 Từ đó ta có bảng giải mã LED 7 đoạn Anode chung như sau:

Ngày tải lên: 28/09/2015, 21:27

... ngắt phục vụ) 1.1.3.9 Các ghi chức chung RO R1 … R13 R14 R15 R16 R17 … R26 R27 … R30 R31 Addr S00 S01 S0D S0E S0F S10 S11 S1A S1B S1E S1F Hình 1.7 Thanh ghi chức chung 1.1.3.10 Con trỏ ngăn xếp ... 52 89 91 100 94 101 Hình 2.22 Tìm chíp ATMega32 53 89 91 100 94 101 53 89 91 100 94 101 Hình 2.23 Tìm LCD 16x2 53 89 91 100 94 101 54 89 91 100 94 101 ... 89 91 100 94 101 Hình 2.25 Cách 94 nối linh kiện 54 89 91 100 101 3.1 Thiết kế mạch nguyên lý 68 89 91 100 94 101 3.1.1 Thiết kế mạch điều khiển 68 89 91 100 94 101 68

Ngày tải lên: 24/10/2017, 01:13

... theo bảng 3b : Ul = ~SG.Q U2=~U1 U3 = SG Q U4 =~ U3 14 15 Phân tích biểu thức ( 14 ) ( 15 ) : + Khi Q - l = constan , tương ứng với y = hai biểu thức giống U1 = ~SG.Q; U2 =~ Ul ; U3 = SG.Q ... nạp code sau: 17 Khối U2 vi điều khiển 89c51 dùng để nhận tín hiệu Q vào chân P1.3, tín hiệu chuyển mạch SG đưa vào chân P1.0 Các tín hiệu điều khiển U1…4 đưa chân P2.0…3 U2 nạp code sau: 18 Khối ... tương ứng với bảng Trong to tương ứng với tổ hợp U4 U3 U2 U1 nhận giá trị từ 0000 đến 1111 Các trạng thái năm vùng tô đậm trang thái cảm không sử dụng Thuật tốn chuyển mạch khơng đối khơng

Ngày tải lên: 20/02/2020, 14:19

... LỤC Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP……………………………………………………………………………1 1.1 Tổng quan động chiều…………………………………………….1 1.1.1 Cấu tạo……………………………………………………………1 1.1.2 Các thơng ... 13 1.4.2 Hãm ngược………………………………………………………15 1.4.3 Hãm động năng………………………………………………….17 1.5 Các đặc tính đảo chiều quay động chiều kích từ độc lập……18 1.6 Các tiêu chất lượng………………………………………………… 19 ... độngiư[A],khi a1 = 0° a2 = 180° Hình 3.15 Kết mơ điện áp khởi động uư[V],khi a1 = 0° a2 = 180° - Dòng điện điện áp khởi động động a1 = 180° a2 = 0° SVTH: NGUYỄN MINH ẢNH - Lớp 03 DTD Trang 55 Hình 3.16 Kết

Ngày tải lên: 17/08/2020, 20:37

... thể hiện ở hình 1.9 : Hình 1.17 Sơ đồ khối hệ thống Bảng 1.1: Thông số các thành phần trong hệ thốngTên chi tiết Thông số Động cơ MAXON 148867 RE 40 ỉ40 mm, Graphite Brushes, 150- Tốc độ định ... trục động cơ như sau : Hình 1.9 : Tốc độ yêu cầu của động cơ khi gắn giảm tốc. Hình 1.10 : Momen của động cơ khi gắn giảm tốc. 1.7 Thông số bộ biến đổi công suất : 1.7.1 Phân tích yêu cầu của hệ ... Hình 1.7: Sơ đồ bốn góc phần tư.Lựa chọn động cơ và hộp sốTừ cỏc thụng số đó tớnh toỏn ta chọn động cơ 148867 RE 40 ỉ40 mm, GraphiteBrushes, 150 Watt của hãng MAXON sản xuất: Hỡnh 1.8: Động cơ 148867

Ngày tải lên: 17/09/2021, 15:48

... khiển dang chùm nhằm giảm bớt kích thước BAX Hình 3.10 Sơ đồ IC 4073 3.5 Sơ đồ mạch điều khiển Hình 3.11 Sơ đồ kênh điều khiển pha A Hình 3.12 Bộ điều chỉnh PID Chương 4: Mô 4.1 Thông số 4.1.1 Thông ... điện đầu vào động điện Hình 1.1 cho thấy sơ đồ khối hệ thống truyền động điện bao gồm động điện, biến đổi điện tử công suất trục truyền lượng để truyền từ động sang tải 1.1 Một truyền động điện hở ... kỳ dương, van chu kỳ âm Tuy nhiên, việc phát xung điều khển cho van điện áp van âm không mong muốn Để tránh điều cần có thêm mạch tách xung, lúc van lực nhận xung điều khiển điện áp van dương Hình

Ngày tải lên: 29/05/2023, 14:57

... kích từ độc lập 1.1.1.Cấu tạo 1.1.2 Phương trình đặc tính 1.1.3 Các phương pháp điều chỉnh mạch phần ứng 1.2 Hệ truyền động T-Đ 11 1.2.1 Điều chỉnh tốc ... độ Hình 2.7: Sơ đồ mạch vịng điều chỉnh tốc độ Chương 1: TÌM HIỂU CHUNG 1.1 Tìm hiểu động chiều loại kích từ độc lập 1.1.1.Cấu tạo Hình1.1 Sơ đồ ngun lý động điện chiều kích từ độc lập Động điện ... T-Đ 12 Chương 2: MƠ HÌNH HỐ ĐỘNG CƠ VÀ TỔNG HỢP CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU CHỈNH 15 2.1 Mơ hình tốn học động chiều, kích từ độc lập 15 2.1.1 Mơ hình tốn học hệ truyền T-Đ .15 2.2

Ngày tải lên: 21/09/2023, 15:38

... chọn van động lực a) Điện áp ngược của van.Ud điện áp tải của van.U2 điện áp nguồn xoay chiều của van.Ku hệ số điện áp tải (tra bảng 8.1, Ku = 1,17). Knv hệ số điện áp ngược (tra bảng 8.1, Knv ... động cơ điện 1 chiều: Điện áp định mức Uđm = 220(V) 1 chiều. Công suất định mức Pđm =15000 (W). Tốc độ định mức nđm = 1500(vòng/phút). Dòng điện định mức Iđm = P/U = 15000/220 = 68,18(A) Từ ... với đủ diện tích bề mặt, cho phép van làm việc tới 40% Idmv:Trong đó: hệ số dự trữ dòng điện (Ki = 1,1÷1,4) => Ki = 1,4. c) Kết luận.Tra phụ lục 2, ta chọn van động lực loại N044RH08JOO với các

Ngày tải lên: 22/11/2024, 14:43

... ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1.2. Port 1 ( P1.0- P1.7) Port 1 có chức năng xuất nhập theo bit và byte. Ngoài ra, ba chân P1.5, P1.6, P1.7 được dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, hai chân P1.0 và P1.1 được dùng cho ... định thời, một cổng nối tiếp và 4 cổng ra/vào song song và là 1 bộ vi xử lý 8 bit. Hình 1.1.1: Sơ đồ chân và chức năng của họ 8051 1.1. Port 0 ( P0.0- P0.7) Port 0 gồm 8 chân, ngoài các chức năng ... VIỆT NAM Độc Lập- Tự do- Hạnh Phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC:CHUYÊN NGÀNH 1 Họ và tên sinh viên: 1. Trương Văn Thắng 2.Đào Văn Thi 3.Bùi Văn Thích Lớp: Đ-ĐTK9.2 Năm học: 2013- 2014 Tên đề tài: Thiết kế

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:13

... )αcos - 247. (1 )αcos - 23,82). (1 - 32 ,16 6.( 30 52 )αcos - r). (1 - 1 ρ.( b a S I == = Với α = 0 ÷ α 1 = 8, 61 o (mm) 26,728 - β47,32.cos 15 ,42] - β.[27,3.cos 30 52 23,82] - 8,4 β8,4).cos ... Trong       +       +=⇒ .cos2α 4 1 cosα.3789,7. 1 A p A j p ) 21( ) 2 (kG/cm.cos2α 4 1 cos 10 ,7. .cos2α 4 1 cosα).3789,7.0,03.0,275 .(0,02 10 1       +=       ++= – ... thức: 1 1 1TB Bt 1 C). βsin δ.Z r.π2.(γ.3600 G b − = (m) 557,0 1) . )6,5sin( 003,0.6 03,0 .14 ,3.2.(5,957.3600 5,7570 b o 1 = − = Với o 6,5098,0arctg 1 β 098,0 03,0.6 ,11 0 31, 0 .1 1 r. 2 U 2 r. 1 C 2 r 1 r . 2 U 1 C 1 U 1 C 1 βtg ==→ ===== –...

Ngày tải lên: 27/11/2013, 04:11