dieu kien on dinh cua he truyen dong dien

... tập con mở trong b1; f là ánh xạ từ b1  b2, giả sử f(x) xác định trong lân cận U(x0)  W của điểm x0 2.1.1 Định nghĩa Hàm f(x) đ-ợc gọi là khả vi ( theo nghĩa Phrêsê ) tại điểm x0 nếu trong ... t(x) t = 0 Nh- thế với x trong S , f(x) là một vectơ trong b mà ta xem nh- vectơ tiếp tuyến với đ-ờng cong t t(x) tại t = 0 trong đó f hàm khả vi liên tục từ S b Trong tr-ờng hợp f là một ánh ... và phủ phổ (A) Mỗi một trong các đ-ờng cong Joocđăng có trong A, ta sẽ định h-ớng để sao cho khi chuyển động theo đ-ờng cong Trang 12theo h-ớng d-ơng thì tập mở t-ơng ứng nằm ở bên trái Khi đó

Ngày tải lên: 17/07/2021, 11:11

... DibutyIrhodamine [3] Trong dung dịch, đa số các chất màu bị phân hủy thành ion Tùy theo độ PH của dung dịch mà các ion chất màu sẽ là anion hoặc cation Để trở Trang 10Vậy, để sử dụng hoạt chất màu theo đúng ... tử màu Pyrromethene (PM) Năm 1980, hai nhà bác học Pavlopoulos và Boyer công bố về họ phân tử màu Pyrromethene Pyrromethene là phân tử màu ion và phân cực, có thể hoà tan tốt trong các dung môi ... huỳnh quang lượng tử (tỷ số giữa photon phát xạ và photon hấp thụ) cao bằng 0,98 Phân tử C540A là phân tử màu ion và phân cực có điểm nóng chảy cao, hoà tan tốt trong nền polymethyl methacrylate Phân

Ngày tải lên: 27/08/2021, 09:21

... động cơ điện một chiều (phân loại theo phương pháp kích từ) Động cơ điện 1 chiều phân loại theo kích từ thành những loại sau: + Kích từ độc lập + Kích từ song song + Kích từ nối tiếp + Kích từ ... chuyển theo chiều ngang+ Dịch chuyển theo chiều đứng tuyến tính+ Dịch chuyển theo chiều đứng phi tuyến tính ( ARCCOS).Với bộ biến đổi chỉnh lưu một pha hai nửa chu kì này ta thực hiện theo nguyên ... điện trong khi chuyển động quay của rotor là liên tục Thông thường bộ phận này gồm có một bộ cổ góp và một bộ chổi than tiếp xúc với cổ góp + Nguyên tắc hoạt động: Khi cho dòng chạy trong cuộn

Ngày tải lên: 18/03/2016, 08:24

... của thầy NguyễnĐăng Toàn cùng các thầy cô trong bộ môn nhóm chúng em đã hoàn thành đồ án Trong qua trình làm vẫn còn nhiều thiếu sót chúng e rất mong nhận được lời dạy bảo của các thầy cô ! Chúng ... điều khiển 1.1Khái niệm và chức năng của từng khối trong mạch  Bộ điều chỉnh : Bộ điều chỉnh là một trong các phần tử quan trọng nhất trong hệ điều chỉnh tự động truyền động điện bởi vì nó đảm ... khỏi mạch điều khiển Theo tính chất của khuếch địa thuật toán hệ số khuếch đại của khâu tỷ lệ: Điện áp ra ngược pha so với điện áp vào, biến trở R3 gây ra hồi tiếp âm song song điện áp làm cho

Ngày tải lên: 11/04/2016, 08:47

... điểm trên hệ thống có những đường dây bị quá tải trong khi các đường dây khác non tải và ngược lại.Vì thế việc tìm hiểu và nghiên cứu về ổn định trong HTĐ, nhất là hệ thống truyền tải điện có vai ... là tỉnh Quảng Nam và thành phố Đà Nẵng), Kon Tum, Gia Lai, Đắc Lắc, Sông Bé(nay là các tỉnh Bình Phước, Bình Dương), Long An, thành phố Hồ Chí Minh; trong đó qua vùng đồng bằng là 297 km (chiếm ... thường, lúc non tải, lúc đầy tải, lúc mất ổn định. Các thiết bị chính để điều chỉnh điện áp trong lưới truyền tải: Máy biến áp, tụ bù, bộ đổi nấc dưới tải OLTC. Phân tích sự cố trong hệ thống

Ngày tải lên: 09/09/2024, 15:42

... nhiều trong các thiết bịđiện- điện tử PWM cũng chính là nhân tố mà các đội Robocon sử dụng để điều khiển độngcơ PWM trong điều khiển động cơ và trong các bộ biến đổi xung áp : + Trong động ... ứng động cơ được xác định theo biểu thức Eư = .ω.Ф = K ωTrong đó : p : số đôi cực từ chính N : số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng a : số đôi mạch nhánh song song Trang 13Hình 1.4 Sơ đồ ... chiều có một vai tròquan trọng trong các dạng truyền động hiện đang dùng, nhất là trong những lĩnh vực đòi hỏikhả năng điều khiển cao như trong các máy sản xuất Trong quá trình phát triển nền kinh

Ngày tải lên: 14/05/2017, 20:27

... + a s n− + + a n− s + a n = ‘ Muốn xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Routh, trước tiên ta thành lập bảng Routh theo qui tắc: Ž Bảng Routh có n+1 hàng Ž Hàng 1 của bảng Routh gồm các ... bảng Routh gồm các hệ số có chỉ số lẻ Ž Phần tử ở hàng i cột j của bảng Routh (i ≥ 3) được tính theo công thức: 1 , 1 1 , = i j i i j 1 , 1 1 , 2 − − = i i i c c α với Trang 4Tiêu chuẩn ổn định

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... a s n− + + a n− s + a n = ‘ Muốn xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz, trước tiên ta thành lập ma trận Hurwitz theo qui tắc: Ž Ma trận Hurwitz là ma trận vuông cấp n×n Ž Đường ... các hệ số có chỉ số lẻ theo thứ tự tăng dần nếu ở bên phải đường chéo và giảm dần nếu ở bên trái đường chéo Ž Hàng chẳn của ma trận Hurwitz gồm các hệ số có chỉ số chẳn theo thứ tự tăng dần nếu ... 7 5 3 1 Phát biểu tiêu chuẩn ‘ Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều dương Trang 8Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn HurwitzThí

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Nyquist hệ hở không bao điểm (-1,j0) bao điểm (-1,j0) một góc bằng m theo chiều ngược kim đồng hồ khi  thay đổi từ 0 đến ; trong đó m là số nghiệm của PTĐT có phần thực dương (nghiệm phải) nếu ... Khái niệm tính ổn địnhTừ nhận xét nêu trên ta có thể định nghĩa cách khác về ổn định: độ tắt dần theo thời gian Hệ thống không ổn định nếu QTQĐ tăng động với biên độ không đổi Tổng quát:    ... hạn Tức là nếu |r(t)|< thì |y(t)|<  Ví dụ: hệ ổn định BIBO  với r(t) = 1(t) thì y() = const Hệ thống Hệ ổn định không ổn định giới hạn ổn định Trang 34.1 Khái niệm tính ổn định Ổn định

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:41

... Cấu trúc mạng Noron nhân tạo Error! Bookmark not defined. Hình 2.1 Tọa độ điểm a trong không gian 43 Hình 2.2 Đường cong trong không gian 43 Hình 2.3 Mặt cong đi qua điểm a trong không gian ... (hình 1.3- (2) Pt = const, (3) cos = const; (4) kịch bản nguy hiểm nhất (đi nhanh nhất ra biên giới), trong khi thực tế quỹ đạo có thể dịch chuyển theo đường cong đến điểm a theo sự biến thiên ... a trong không gian 44 Hình 2.4 Giao điểm giữa mặt cong và đường cong trong không gian 44 Hình 2.5 Vị trí tương đối giữa mặt cong và đường cong không gian 45 Hình 2.6 Điểm cắt M ở vị trí ban

Ngày tải lên: 03/05/2018, 20:22

... Khi tham số biến thiên, mặt cong dịch chuyển trong khi đường cong không thay đổi vị trí (các phương trình không chứa tham số), điểm cắt dịch chuyển dọc theo đường cong Hàm Pk sẽ đạt cực đại tại ... điểm giữa mặt cong và đường cong trên xác định một nghiệm của hệ phương trình chế độ xác lập HTĐ (điểm a và điểm b như minh họa ở hình 2.5) Tại giao điểm giữa đường cong và mặt cong ta xác định ... đường cong (Tangent véc tơ) với véc tơ pháp tuyến của mặt cong (Gradient Véc tơ) Góc  còn được gọi là góc công suất nút Khi thay đổi công suất (tải hoặc nguồn) bơm vào nút i thì mặt cong và

Ngày tải lên: 03/05/2018, 20:23

... If | u(t) | < M <  then | y(t) | < N <  Trang 8Đáp ứng toàn phần = Đáp ứng trạng thái không + Đáp ứng đầu vào khôngĐối với hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian, các điều kiện ... thống hồi tiếp âm đơn vị, trong đó hàm truyền hở là:Hãy vẽ QĐNS của hệ thống khi K = 0  + ) 20 8 s K s G Trang 53- j2 Trang 54Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, trong đó hàm truyền hở là:Hãy ... đầu vào, tất cả các điều kiện ban đầu đều bằng 0 Đáp ứng đầu vào không: Đáp ứng của hệ thống theo các điều kiện ban đầu tác động vào hệ thống, các đầu vào đều bằng 0. Phương trình đặc tính:

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:12

... sẽ không trở vể trạng thái ban đầu được - hai trạng thái b và d chỉ ổn định trong phạm vi hẹp mà không ổn địnhtrong phạm vi rộng và có thể áp dụng được nguyên lý xếp chồng Trang 7phân dạng tổng ... trưng cho quá trình quá độ Trang 9Dạng nghiệm đặc trưng cho quá trình quá độ trong hệ thống:(4.4) t p i qđ i e t Trong đó p i là nghiệm của phương trình đặc tính: (4.5) 0 ) ( s  a0sn  a1sn1 ...  a1sn1   an1s  an  A Muốn xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz, trước tiên ta thành lập ma trận Hurwitz theo quy tắc: - Ma trận Hurwitz là ma trận vuông cấp n n - Đường

Ngày tải lên: 10/02/2020, 00:24

... mạng Noron nhân tạo 35 Hình 2.1 Tọa độ điểm a trong không gian 43 Hình 2.2 Đường cong trong không gian 43 Hình 2.3 Mặt cong đi qua điểm a trong không gian 44 Hình 2.4 Giao điểm giữa mặt cong ... (1) Qt = const, (2) Pt = const, (3) cos = const; (4) kịch bản nguy hiểm nhất (đi nhanh nhất ra biên giới), trong khi thực tế quỹ đạo có thể dịch chuyển theo đường cong đến điểm a theo sự biến ... 9NMTĐ : Nhà máy thủy điện NPT : National Power Transmission Cooperation NSTC : Ngoại suy tiệm cận ÔĐT : Ổn định tĩnh OECD : Organization for Economic Cooperation and Development PC : Power Company

Ngày tải lên: 22/01/2021, 13:26

... mạng Noron nhân tạo 35 Hình 2.1 Tọa độ điểm a trong không gian 43 Hình 2.2 Đường cong trong không gian 43 Hình 2.3 Mặt cong đi qua điểm a trong không gian 44 Hình 2.4 Giao điểm giữa mặt cong ... (1) Qt = const, (2) Pt = const, (3) cos = const; (4) kịch bản nguy hiểm nhất (đi nhanh nhất ra biên giới), trong khi thực tế quỹ đạo có thể dịch chuyển theo đường cong đến điểm a theo sự biến ... 9NMTĐ : Nhà máy thủy điện NPT : National Power Transmission Cooperation NSTC : Ngoại suy tiệm cận ÔĐT : Ổn định tĩnh OECD : Organization for Economic Cooperation and Development PC : Power Company

Ngày tải lên: 22/02/2021, 16:37

... NAM THEO ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH TĨNH TRONG Trang 3LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là luận văn của riêng tôi Các kết quả tính toán nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được công bố trong ... giá ổn định theo Lyapunov………… 1.2.2.1 Định nghĩa ổn định theo Lyapunov……… 1.2.2.2 Các phương pháp đánh giá ổn định theo Lyapunov 1.2.3 Các tiêu chuẩn đánh giá ổn định hệ thống theo phương pháp ... đường cong D(p) trong mặt phẳng phức khi cho p các giá trị biến thiên thuần ảo Nói khác đi khảo sát đường cong biểu diễn mút véc tơ D(jω) trên mặt phẳng phức với ω biến thiên từ - ∞ đến + ∞ Trong

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:15

... b và d chỉ ổn định trong phạm vi hẹp mà không ổn định trong phạm vi rộng a Trong trường hợp này việc khảo sát tính ổn định được giới hạn cho các hệ tuyến tính bất biến theo thời gian Đó là những ... của hệ thống tuyến tínhDạng nghiệm đặc trưng cho quá trình quá độ trong hệ thống: (4.4) ) ( 1    n i t p i qđ i e t Trong đó p i là nghiệm của phương trình đặc tính: (4.5) 0 ) ( s  a0sn ...  an1s  an  A Muốn xét tính ổn định tính ổn định của hệ thống thei tiêu chuẩn Routh, trước tiên ta thành lập bảng Routh theo quy tắc: - Bảng Routh có (n + 1) hàng. - Hàng 1 của bảng Routh

Ngày tải lên: 01/04/2021, 16:41

... xác và Trang 20Liancheng Wang and Adly A Girgis : -Bus CS nút [32] tiêu theo [32] [32] Nút Thông Tính theo [32] Trang 21 CS nút [32] tiêu theo [32] [32] Nút Thông Tính theo [32] Trang 25- ... 265.2 Kiến nghị về những nghiên cứu tiếp theo - - Trang 27-DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN1 pp 17-23 2 Nguyen Manh Cuong, La Van Ut, Truong Ngoc Minh (2017) Journal of Science ... hành - song Trang 5Power System Stability Small-Signal Stability Large Disturbance Stability oscillatory Instability №n-Oscillatory Instability Transient Stability Mid-term Stability Long-term

Ngày tải lên: 12/03/2022, 03:18

... tác động gần như tức thời trong khi các cơ cấu số tác động có thời gian Trong điều khiển số, vấn đề thời gian tác động được đặt ra theo các góc độ khác nhau tùy theo bài toán cụ thể Trang 6- ... tính trở thành thiết bị không thể thiếu trong mọi công ty và từng gia đình, máy công cụ được trang bị hệ thống điều khiển số đã có vị trí đặc biệt trong xưởng cơ khí Sự phát triển của vi điện ... gồm cả tác động của chúng đôi với điều khiển số, đã đam đến các thay đổi cơ bản trong sản xuất nói chung và trong ngành cơ khí nói riêng Các ký tự số, chữ cái và các ký hiệu mã hóa liên quan đến

Ngày tải lên: 24/03/2022, 20:38