chế tạo robot dò đường đơn giản

... Cách làm robot dò đường đơn giản Hướng dẫn cách làm robot dò đường đơn giản (đúng xe lần mò theo vạch đen) * Chuẩn bị: - Linh kiện: - Opamp ... nghiệp) BigDog - Robot gọi robot chứ, xuất sắc ! robot song song - DELTA ROBOT ROBOT BÁNH TỰ CÂN BẰNG (Two Wheel Robot ) Dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot (robot công nghiệp) Chia sẻ ... tránh dòng điện sinh từ moto ảnh hưởng đến mạch (cái nghe anh làm robot nói vậy) Chúc thành công! CHỦ ĐỀ TƯƠNG TỰ: Dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot (robot cơng nghiệp) BigDog - Robot

Ngày tải lên: 20/04/2019, 09:35

... tử và robot nên em đã chon đề tài “Thiết kế, chế tạo robot dò đường ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A” làm đề tài tốt nghiệp của mình 2 Mục đích nghiên cứu Thiết kế và chế tạo robot dò đường ... nhất cho hệ thống và chế tạo robot 3 Nhiệm vụ thực hiện Thiết kế một robot dò đường có khả năng di chuyển theo hướng đã lập trình Sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại dò tìm đường, đưa tín hiệu ... giải thuật cho robot dò đường 59 3.7.2 Đánh giá mạch 59 KẾT LUẬN 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 PHỤ LỤC 63 Trang 5TÓM TẮT ĐỒ ÁN Robot dò đường được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng

Ngày tải lên: 27/08/2021, 11:17

... tử và robot nên em đã chon đề tài “Thiết kế, chế tạo robot dò đường ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A” làm đề tài tốt nghiệp của mình 2 Mục đích nghiên cứu Thiết kế và chế tạo robot dò đường ... nhất cho hệ thống và chế tạo robot 3 Nhiệm vụ thực hiện Thiết kế một robot dò đường có khả năng di chuyển theo hướng đã lập trình Sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại dò tìm đường, đưa tín hiệu ... sâu nghiên cứu robot tự dò đường, robot di chuyển đúng theo vạch đường đen đã trải trên nền phẳng màu trắng Trang 6DANH MỤC HÌNH VẼ trang Hình 1.1.Robot đi xe đạp 15 Hình 1.2 Robot trong y học

Ngày tải lên: 21/08/2023, 00:44

... Trang 1Cách làm một robot dò đường đơn giản Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò theo vạch đen) * Chuẩn bị: ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải Như vậy, robot (chiếc xe ... hơi khổ).Chuẩn bị 2 moto và thêm 2 bộ phận giảm tốc, bộ phận này giúp robot dễ ”cày” hơn nhưng chạy chậm hơn Chạy chậm giúp robot dễ nhận vạch hơn vì mấy cảm biến này thay đổi hơi chậm (chậm mà

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... hàng…v.v Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với robot chỉ robot nhỏ, đơn giản.Robot dò đường sử dụng nhiều thi robocon 2.Các vấn đề đặt Robot dò đường hệ thống điện tử nên phải có phối ... 2.2 Robot thăm dò hỏa Sản phẩm robot di động sản xuất đại trà đưa vào thị trường lần robot hút bụi Roomba Trilobite hãng Electrolux năm 2003 Hình 2.3 robot quân Việt Nam 2.2 Cấu tạo robot dò đường ... tính cho k=+2,-2,+3,-3 Sau ta thử xem robot dò đường có tốt không, robot dò đường bị dao động lớn,nghĩa ta cần giảm bớt giá trị cộng vào trừ Nếu robot dò đường không bám sát vạch tốt mà hay bị

Ngày tải lên: 20/04/2016, 17:15

... .Thiết kế xe dò đường Nhóm 2 – TĐH 4 – K50 Mạch in tổng hợp: 11 Thiết kế xe dò đường Nhóm 2 – TĐH 4 – K50  Mạch nạp ISP Mạch nạp sử dụng là loại mạch ISP đơn giản, có sơ đồ như ... tập này. 2 Thiết kế xe dò đường Nhóm 2 – TĐH 4 – K50 Nhóm 2 – TĐH 4 – K50 2. MÔ TẢ KĨ THUẬT 2.1 THIẾT KẾ MẠCH Hai mạch chính sử dụng trong bài tập này là mạch SENSORS để dò đường và mạch VI XỬ LÝ ... sử dụng mạch nạp ISP loại đơn giản tự làm theo sơ đồ trên mạng Internet. a) MẠCH SENSORS Đường đi của xe được vẽ bằng vạch đen nằm trên nền trắng. Để xe nhận ra được đường đi, chúng em sử dụng

Ngày tải lên: 10/10/2014, 15:01

... tiện? Bài 18: Thực hành LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MỘT CHI TIẾT ĐƠN GIẢN TRÊN MÁY TIỆN I.Chuẩn bị   Chuẩn bị chi tiết mẫu vẽ chi tiết cần chế tạo Chuẩn bị dụng cụ vật liệu cần thiết cho thực ... dung thực hành   Tìm hiểu chi tiết cần chế tạo Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo chi tiết III.Các bước tiến hành Vd: Lập quy trình công nghệ chế tạo chi tiết chốt cho hình vẽ 18.1 x 45o ... phần? 1.Tìm hiểu chi tiết cần chế tạo Chi tiết làm thép gồm hai phần có đường kính khác hai đầu có vát mép x 45o ∅20 ∅25 x 45o 25 40 2.Lập quy trình công nghệ chế tạo Bước 1: Chọn phôi theo nguyên

Ngày tải lên: 25/03/2017, 19:38

... hành LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MỘT CHI TIẾT ĐƠN GIẢN TRÊN MÁY TIỆN Trang 7n Được thực hiện nhờ vào bàn dao nào? LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MỘT CHI TIẾT ĐƠN GIẢN TRÊN MÁY TIỆN Trang 8Bước ... dài 45mmLẬP QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MỘT CHI TIẾT ĐƠN GIẢN TRÊN MÁY TIỆN Trang 9Bước 6: Tiện trụ 20 dài 25mmLẬP QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MỘT CHI TIẾT ĐƠN GIẢN TRÊN MÁY TIỆN Trang 10n 1 ... LẬP QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MỘT CHI TIẾT ĐƠN GIẢN TRÊN MÁY TIỆN Trang 11n 40 Bước 8: Cắt đứt đủ chiều dài 40mm LẬP QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MỘT CHI TIẾT ĐƠN GIẢN TRÊN MÁY TIỆN Trang

Ngày tải lên: 21/09/2017, 02:54

... hàn linh kiện Thấp hàn trước, cao hàn sau Chưa lắp 2.4 Thiết kế, chế tạo phần cơ khí : Phần cơ khí của robot dò đường khá đơn giản : chọn 1 miếng mica làm khung xe, khoan lỗ bắt vít 2 động cơ ... trình vào vi điều khiển trước) c) Mạch mắt dò đường (dùng quang trở) : Trang 27Đây là sơ đồ nguyên lí mạch mắt dò đườngĐây là sơ đồ mạch in của mạch mắt dò đường + Linh kiện gồm : 8 quang trở, 8 ... OPTO, một mạch mắt dò đườngdùng quang trở, một mạch so sánh (dùng IC LM324), 1 mạch LED 7 đoạn (anotchung) và một mạch nộp 2.2.2.Yêu cầu phần mềm : Về phần mềm : Đối với robot dò đường : em sẽ viết

Ngày tải lên: 25/03/2018, 00:48

... đơn cực) => 6 dây thì chúng ta không chơi được, các bạn đừng mua loại máy scan dùng loại stepper này Đến phần quang trọng đây, chúng ta sẽ làm một mạch đơn giản để xem thử nó sống hay đã chết ... điều khiển laser diode bằng Arduino? Nếu bạn chỉ muốn làm một mạch điều khiển laser đơn giản cho nhiệm vụ cắt giấy đơn thuần thì bạn chỉ cần thay thếcác button (switch) ở trên bằng một module relay ... tra trước khi mua laser (lúc đó nhỏ chỉnhbiến trở để dòng đạt tối thiểu 100mA nha, không là đèn nó không có chịu sáng đâu) Bước này khá đơn giản nhưng đòi hỏi nhiều thời gian vì bạn khó mà có

Ngày tải lên: 19/09/2018, 09:39

... 36CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOTCấu trúc sân để robot dò đường - Độ rộng đường line: 30 mm - Đường line: trắng - Nền: đá hoa - Đường có 6 khúc cua Để chế tạo robot dò đường chúng tôi đã chia ... mềm Altium để vẽ mạch  Chế tạo mô hình, chạy thử, hiệu chỉnh và rút ra kết luận CHƯƠNG II TỔNG QUAN 2.1 Vài nét về robot dò đường: Trên thế giới robot dò đường được chế tạo phục vụ mọi mặt ... Cảm biến hồng ngoại 63 Hình 3.35 Mạch robot hoàn chỉnh 63 Hình 3.36 Robot dò đường 64 Hình 4.1 Chu trình hoạt động của robot dò đường 66 Hình 4.2 Robot dò đường theo vạch line trắng trên nền đá

Ngày tải lên: 23/12/2019, 07:57

... va đánh giá đồng đẳng PL4 Phụ lục 5: Một sô hình ảnh chế tạo cối gia gạo đơn giản PL5 Phụ lục 6: Một sô hình ảnh chế tạo cần cẩu đơn giản PL6 Phụ lục 7: Một sô hình ảnh thực nghiệm ... NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM –––––––––––––––––––––– NGUYỄN ANH TUẤN THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁC THÍ NGHIỆM ĐƠN GIẢN ĐỂ SỬ DỤNG TRONG DẠY HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN LỚP 6 THEO ĐỊNH HƯỚNG GIÁO DỤC ... 53 Hình 2.12 Một số hình ảnh về sản phẩm cối giã gạo đơn giảm 67 Hình 2.13 Một số hình ảnh về sản phẩm máy cần cẩu đơn giản 72 Hình 3.1 Tỉ lệ nam và nư trong lơp TN 75 Hình

Ngày tải lên: 28/10/2020, 01:15

... CHỦ ĐỀ: CHẾ TẠO PIN ĐIỆN HĨA ĐƠN GIẢN  TUẦN 2   BÁO CÁO KẾT QỦA HOẠT ĐỘNG TRẢI NGHIỆM SÁNG TẠO “CHẾ  TẠO PIN ĐIỆN HĨA ĐƠN GIẢN” I. MỤC TIÊU 1. Kiến thức ­ Học sinh báo cáo ngun tắc cấu tạo và hoạt động của pin điện hóa ...  chức cho Học sinh thực hành hoạt động trải   nghiệm sáng tạo ché tạo pin điện hóa đơn giản đối với học sinh khối lớp 9 THCS 3.Đối tượng nghiên cứu ­ Hoạt động trải nghiệm sáng tạo chế tạo pin điện hóa đơn giản ­ Học sinh khối 9 Trường THCS Hùng Vương năm học 2019 ­2020 ... Hoạt động 5:  Chế tạo sản phẩm và thực hiện các phương án đo để đánh giá sự phụ  thuộc của điện áp vào thơng số cơ bản của pin điện hóa đã chế tạo.  15 ● Chế tạo sản phẩm: ­ Các nhóm tiến hành chế tạo pin điện hóa theo 

Ngày tải lên: 04/04/2021, 09:02

... biến dạng của các chi tiết nguy hiểm trong kết cấu dều đạt yêu cầu đặt ra  Kết cấu đơn giản, gọn, dẽ dàng chế tạo va lắp ráp  Các kích thước phù hợp với giới hạn đặt ra ở mục 3.3 nên xe sẽ ổn ... khiển xe dò line xác định 𝑣, 𝜔 như sau: 6.2.2 Thiết kế bộ điều khiển xe dò line Thông số cơ bản cố định của xe như sau Bảng 6 1: Bảng so thông số cơ bản của xe dò line Thông số Giá trị Đơn vị ... cao su trơn: ma sát với mặt đường nhỏ, do đó có khả năng bị trượt trên đường  Bánh lốp cao su có rãnh: tăng ma sát so với bánh lốp cao su trơn, cho khả năng bám đường tốt hơn Bánh có gai được

Ngày tải lên: 18/12/2021, 22:57

... tới côngnghiệp hóa thì nhu cầu phát triển chế tạo robot ngày càng cao, các loại robotđang phổ biến hiện nay ví dụ như robot dò đường, robot chế tạo, robot diđộng… PHẦN 1 : GIỚI THIỆU VÀ PHỤ LỤC ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCMKHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  BÁO CÁO DỰ ÁN ĐỀ TÀI: DỰ ÁN CUỐI KÌ MÔN HỌC NHẬP MÔN NGÀNH (ROBOT DÒ LINE) Giảng viên hướng dẫn:

Ngày tải lên: 21/04/2022, 09:26

... t lu n:ế ậ  T  trừ ường c a namủ   châm đi n ch  t n t i trong ệ ỉ ồ ạ th i gian dòng đi n ch y trongờ ệ ạ   ng dây. Dòng đi n thay đ i  thì t  trừ ừơng c a nam châm ủ cũng thay đ i.ổ ­ M t s   ng d ... n.ủ ệ + T  trừ ường c a nam châm đi n ch  t n t i ủ ệ ỉ ồ ạ trong th i gian dòng đi n ch y trong  ng dây. ờ ệ ạ ố Dòng đi n thay đ i thì t  trệ ổ ừ ừơng c a nam ủ châm cũng thay đ i.ổ *Th c hi ... i.ổ +  T  trừ ường c a nam châm đi n ch  t n t iủ ệ ỉ ồ ạ   trong th i gian dòng đi n ch y trong  ng dây.ờ ệ ạ ố   Dòng đi n thay đ i thì t  trệ ổ ừ ừơng c a nam châmủ   cũng thay đ i.ổ ­ Gv hướng d

Ngày tải lên: 11/10/2022, 18:33

... ta sẽ cùng nhau đi chế tạo một nam châm điện đơn giản và thay đổi được từ trường của nó bằng cách thay đổi dòng điện Chúng ta cùng đi vào bài 20: Chế tạo nam châm điện đơn giản. 2 Hoạt động 2: ... Trang 1BÀI 20: CHẾ TẠO NAM CHÂM ĐIỆN ĐƠN GIẢN Môn học: KHTN - Lớp: 7 Thời gian thực hiện: 03 tiết I Mục tiêu: 1 Kiến thức: - Chế tạo được nam châm điện đơn giản và làm thay đổi được ... 2.2: Tìm hiểu về chế tạo nam châm điện đơn giản *Chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV chia HS thành các nhóm, yêu cầu Hs quan sát Hình 20.2 – Sơ đồ cấu tạo của nam châm điện đơn giản SGK tr.97, hướng

Ngày tải lên: 04/04/2023, 09:55

... khiển AGV dò line truyền thống sử dụng cơ chế ON/OFF, cho phép robot tự điều chỉnh hướng di chuyển khi lệch khỏi đường đi Khi robot lệch sang trái, nó sẽ lái về bên phải để trở lại đường đi ban ... của robot.- Các nút kết nối và ngắt kết nối với bluetooth.- Sau khi cấp nguồn cho robot, đặt robot lên sa bàn nhấn nút start robot bắt đầu thực hiện quá trình bám line.- Khi tới chỗ nhận hàng robot ... thống dẫn hướng bằng đường line từ tính. Hình 1.5 Robot vận chuyển cho dây chuyền lắp ráp SMT Bảng 1.2.Thông số robot vân chuyển cho dây chuyền lắp ráp SMT Thông số Giá trị Đơn vịSố bánh xe chủ

Ngày tải lên: 16/04/2023, 19:05

... khiển AGV dò line truyền thống sử dụng cơ chế ON/OFF, cho phép robot tự điều chỉnh hướng di chuyển khi lệch khỏi đường đi Khi robot lệch sang trái, nó sẽ lái về bên phải để trở lại đường đi ban ... thống dẫn hướng bằng đường line từ tính. Hình 1.5 Robot vận chuyển cho dây chuyền lắp ráp SMT Bảng 1.2 Thông số robot vân chuyển cho dây chuyền lắp ráp SMT Thông số Giá trị Đơn vịSố bánh xe chủ ... bánhDẫn hướng Đường từ tính – Hình 1.6 Sơ đồ nguyên lý robot vận chuyển cho dây chuyền lắp ráp SMT Phương pháp rẽ hướng: Differrential drive. Ưu điểm của sơ đồ nguyên lý:- Thiết kế đơn giản, áp dụng

Ngày tải lên: 20/04/2023, 08:51