chương 9 mô phỏng động học dmu kinematics simulator

... Trang 1ch-ơng ix : mô phỏng động học ( dmu kinematics simulator ) I/ Mở Workbench: _ ChoùnDigital Mockup -> DMU Kinematicstửứ Start menu DMU kinematics Workbench ủaừ ủửụùc nhaọp ... được mô phỏng._ Double-click Mechanism.1 trong specifitation tree Hộp thoại Kinematics Simulation – Mechanism 1 được tự động thay thế Chú ý : nếu có những quy luật được mặc định trong máy, sự mô ... vào một chi tiết cố định và tạo nhũng liên kết revolute để mô phỏng máynày._ Mở file Cvjoint_Result.CATProduct để đăng ký kết quả và mô phỏng máy 2/ Liªn kÕt cÊp cao 2.1 Liªn kÕt ®iĨm trªn ®-êng

Ngày tải lên: 18/06/2014, 10:05

... hệ phương trình trên ta tìm được các ẩn: Trang 9NYH=283N NXA=1107N NXH=894N 3995Nmm 74630Nmm M Z M y M x N xA r1 A N yA C 27978Nmm 108622Nmm 27298Nmm F t5 F r5 F t1 E N yH N xH H Xét trường hợp ... 1176Nmm 31271Nmm 30956Nmm 98787Nmm Xét trường hợp ăn khớp ở vị trí thứ nhất: Tải trọng tác dụng lên trục 2: Ft3=2T3/dw3=2.28112/84=669N Fr3= Ft3.tgtw=669.tg20=244N Ft5=2T5/dw5=2.37978/57=1333N Fr5= ... Kx=1,1 89 , 0    55 , 2   K 86 , 2 89 , 0 / 55 , 2   K Ta có Ky=1,8 64 , 1 8 , 1 / ) 1 1 , 1 86 , 2  dD K 26 , 16 0 05 , 0 06 , 8 64 , 1   D S 89 , 6 26 , 16 59 , 7 26 , 16 59 , 7

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

... , 75 37978 2 164993 2 2 2 mm M 67 1 , 0 164993 ] .[ 1 ,  Xét trục tại điểm F: Ta có: M F M XF2 M YF2 22083 2 12920 2 25585Nmm Nmm M M M td F F 0 , 75 Z2 25585 2 0 , 75 38978 2 41669 2 2 2 ... M 67 1 , 0 41669 ] .[ 1 ,  Xét trục tại điểm G: Ta có: M G M XG2 M YG2 20258 2 924 2 20279Nmm Nmm M M M td G G 0 , 75 Z2 20279 2 0 , 75 26996 2 30948 2 2 2 mm M 67 1 , 0 30948 ] .[ 1 ,  ... M 67 1 , 0 45398 ] .[ 1 ,  Xét trục tại điểm C: Ta có: M c M XC2 M YC2 3995 2 27298 2 27508Nmm Nmm M M M td C C 0 , 75 Z2 27508 2 0 , 75 37978 2 42928 2 2 mm M 67 1 , 0 42928 ] .[ 1 , 

Ngày tải lên: 04/07/2014, 05:20

... trục AA1 Trang 199.click Ok để đóng hộp thoại.Task 2: chạy mô phỏng 1. click chọn icon trên thanh công cụ 2. xuất hiện hộp thoại,chọn các thông số như sau: 3.click run để chạy mô phỏng Trang 20Bài ... cấu Task 5: Mô phỏng chuyển động a. Click Icon để phân tích chuyển động Hộp thoại Analysis definition xuất hiện b. Trong thẻ Type ta chọn Dynamics Trục Ox trùng với trục chuyển động của cơ ... ra trên cơ cấu Trang 34d. Click Icon để phân tích chuyển động Hộp thoại Analysis definition xuất hiệne. Click Run để mô phỏng hoạt động của cơ cấu Task 3: tạo dampers cho cơ cấu a. Click icon

Ngày tải lên: 20/06/2014, 16:19

... việc thiết kế mô hình, khảo sát động học và mô phỏng động học robot Việc mô phỏng động học robot sẽ cung cấp quy luật chuyển động về mặt hình học để cho phép khảo sát bài toán động lực học và điều ... hệ phương trình động học 26 2.2.2.2 Áp dụng giải bài toán động học robot tác hợp 28 2.2.3 Lập trình giải bài toán động học robot tác hợp trên Maple 39 CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT TÁC HỢP ... và lựa chọn mô hình tiến hành nghiên cứu Chương 2: Khảo sát động học robot tác hợp Trong chương này tác giả đã nêu lên cơ sở lý thuyết và giải quyết bài toán động học thuận, động học ngược với

Ngày tải lên: 19/11/2014, 20:00

... DUNG CHÍNHPHẦN I : PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Chương I Định nghĩa và phân loại cơ cấu Chương II Phân tích động học cơ cấu phẳng Chương III áp dụng phân tích động học cơ cấu máy khuấy thực phẩm ... OPENGL ĐỂ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC MÁY KHUẤY THỰC PHẨM. Chương I Giải hệ phương trình đại số tuyến tính và phi tuyến bằng phương pháp số Chương II Sử dụng thư viện OpenGL Chương III Áp dụng mô phỏng ... viện đồ họa động OpenGL để mô phỏng động 13 Trang 14+ Sử dụng phương pháp số để giải các hệ phương trình đã thiêt lập ở phần phân tích động học sau đó sử dụng thư viện OpenGL để mô phỏng cơ cấu

Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47

... toán động học robot tác hợp Bài toán động học robot nghiên cứu các đặc trưng của chuyển động mà khôngquan tâm đến các yếu tố động lực học - lực và mô men Tuy nhiên, với robot tác hợp mà mô hình ... trình động học cơ bản của robot tác hợp: Trang 12Từ đó ta có thể giải được các bài toán động học thuận và động học ngược củarobot tác hợp.2.2.2.2 Áp dụng giải bài toán động học robot tác hợp a Mô ... quyết bài toán động học robot tác hợp trên gồm 3 phần như sau: - Giải bài toán tương tác động học giữa tay máy và bàn máy - Giải bài toán động học khâu tay máy - Giải bài toán động học khâu bàn

Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:53

... = l,029pthVậy: pr= l,029.pth= 1,029.1,04 p0 = 1,029.1,04.0,1 Trang 28Mô phỏng động học cơ cấu khuỷu trục - thanh truyền động cơ IFA trên CatiaVới v2 = p.vc= 1,55 0.1025= 0.1589 [1] (0.1589 [1];7 ... Profíle.(hình 4 - 4 ) Hình 4-4 Mô hình hóa vật thể Hình 4-5 Mô phỏng động học - Catia kinematics: Giúp xác định cấu trúc động học của cơ cấu, mô phỏng và phân tích chuyểnđộng, xác định vận tốc và ... đồng thời còn gây ra hiệntượng dao động dọc và dao động xoắn làm động cơ rung động mất cân bàng 3 Trang 4Mô phỏng động học cơ cấu khuỷu trục - thanh truyền động cơ IFA trên Catia+ Các lực này

Ngày tải lên: 21/01/2016, 17:55

... 2ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠ HỌC PHẠM VĂN BẠCH NGỌC MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC THIẾT BỊ LẶN Chuyên ngành: CƠ HỌC VẬT ... Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠ HỌC PHẠM VĂN BẠCH NGỌC MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC THIẾT BỊ LẶN LUẬN ... Viện Cơ học nên đây chính là các lý do mà tác giả chọn nghiên cứu thiết bị lặn, mà trước tiên bằng việc tìm hiểu, mô phỏng động học và động lực học của thiết bị lặn bằng phần mềm mô phỏng cơ học

Ngày tải lên: 13/11/2016, 21:07

... nghiệp 9 CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR 11 2.1 Phân tích động thuận rôbốt UR 11 2.2 Phân tích động học ngược robot UR 18 2.3 Một số kết quả mô phỏng 32 CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ... Trang 13CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR Trong chương này tập trung giải quyết hai bài toán đối với phân tích động học là bài toán động học thuận và bài toán động học ngược Bài toàn động học ... của bài toán động học bao gồm cấu trúc động học và kích thước các khâu của robot + Phân tích động lực học: Ở bài toán động lực học, chúng ta cần quan tâm đề nguyên nhân gây ra chuyển động tức là

Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:54

... nghiệp 9 CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR 11 2.1 Phân tích động thuận rôbốt UR 11 2.2 Phân tích động học ngược robot UR 18 2.3 Một số kết quả mô phỏng 32 CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ... Trang 13CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR Trong chương này tập trung giải quyết hai bài toán đối với phân tích động học là bài toán động học thuận và bài toán động học ngược Bài toàn động học ... của bài toán động học bao gồm cấu trúc động học và kích thước các khâu của robot + Phân tích động lực học: Ở bài toán động lực học, chúng ta cần quan tâm đề nguyên nhân gây ra chuyển động tức là

Ngày tải lên: 05/12/2016, 14:02

... nghiệp 9 CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR 11 2.1 Phân tích động thuận rôbốt UR 11 2.2 Phân tích động học ngược robot UR 18 2.3 Một số kết quả mô phỏng 32 CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ... Trang 13CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR Trong chương này tập trung giải quyết hai bài toán đối với phân tích động học là bài toán động học thuận và bài toán động học ngược Bài toàn động học ... của bài toán động học bao gồm cấu trúc động học và kích thước các khâu của robot + Phân tích động lực học: Ở bài toán động lực học, chúng ta cần quan tâm đề nguyên nhân gây ra chuyển động tức là

Ngày tải lên: 18/04/2017, 08:44

... trình mô phỏng chuyển động robot 67 3.2.1 Cấu trúc chương trình mô phỏng hoạt động của robot 67 3.2.2 Lập trình chương trình mô phỏng chuyển động của robot 68 3.3 Giao diện chương trình mô phỏng ... bài toán động học robot đi bộ hai chân 48 2.3.1 Giải bài toán động học thuận robot đi bộ hai chân 48 2.3.2 Giải bài toán động học ngược robot đi bộ hai chân 49 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ... sát động học rút ra phương trình động học robot kết hợp với các yêu cầu về vị trí, vận tốc, gia tốc để thiết kế quỹ đạo động học cho robot Sử dụng các phần mềm tính toán và mô phỏng động học

Ngày tải lên: 21/07/2017, 21:03

... và động học của ĐGH 78 Hình 3.42- Kết quả mô phỏng kết cấu và động học của ĐGH 79 Hình 3.43- Kết quả mô phỏng kết cấu và động học của ĐGH 79 Hình 3.44- Kết quả mô phỏng kết cấu và động học ... quả mô phỏng kết cấu và động học của ĐGH 78 Hình 3.39- Kết quả mô phỏng kết cấu và động học của ĐGH 78 Hình 3.40- Kết quả mô phỏng kết cấu và động học của ĐGH 78 Hình 3.41- Kết quả mô phỏng ... CHƯƠNG 3- NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÔ PHỎNG KẾT CẤU VÀ ĐỘNG HỌC ĐGH 48 3.1- Yêu cầu chung 48 Trang 43.2- Nghiên cứu thiết kế mô phỏng kết cấu và động học ĐGH chuyển động thẳng liên tục 48 3.2.1-

Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:02

... dịch chuyển 3D 26  2.3  Kết luận 29  CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT TỰ HÀNH SHRIMPIII 30  3.1  Thiết lập phương trình truyền động giữa động cơ và robot 30  3.2  Phân tích ... giảm tối đa sự trượt của bánh xe Trang 31CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT TỰ HÀNH SHRIMPIII 3.1 Thiết lập phương trình truyền động giữa động cơ và robot Hình 3.1 Phân bố nội ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Họ và tên tác giả luận văn NGUYỄN VĂN DƯƠNG TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH, MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SHRIMPIII Chuyên

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:06

... thiết kế cơ khí - Ứng dụng trong lắp ráp và mô phỏng động học - Ứng dụng trong lập trình và mô phỏng gia công - Ứng dụng trong phân tích động lực học - Ứng dụng trong kết cấu xây dựng và kiến ... Trang 1ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC SƠ -MI RƠ MOOC GHÉP ĐÔI VÀ TÍNH BỀN KHUNG GHÉP ĐÔI SƠ -MI ... thiết kế hay tiếp cận và tìm hiểu một vấn đề Trong đồ án tốt nghiệp khóa học này hai em được giao nhiệm vụ: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC SƠ-MI RƠ-MOOC GHÉP ĐÔI VÀ TÍNH BỀN KHUNG GHÉP ĐÔI SƠ-MI RƠ-MOOC BẰNG

Ngày tải lên: 14/11/2020, 11:12

... giới và trong nước 19 1.5.1 Tình hình nghiên cứu trên thế giới 19 1.5.2 Tình hình nghiên cứu trong nước 19 Kết luận chương 1 21 CHƯƠNG 2 -PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC TAY MÁY 22 2.1 Mô tả cấu tạo và nguyên ... hoạt động của robot 24 2.2 Lược đồ hóa cơ cấu máy 26 2.3 Thiết lập hệ phương trình động học 30 Trang 52.4 Thuật toán thiết lập quỹ đạo điểm tác động cuối theo mặt gương nổ mìn 36 2.5 Mô phỏng ... luận văn Chương 2: Phân tích động học tay máy Dựa trên các thông số kỹ thuật được cho trước nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ, chương này đưa ra một mô hình kết cấu và nguyên lý hoạt động của robot

Ngày tải lên: 14/12/2020, 18:25

... giới và trong nước 19 1.5.1 Tình hình nghiên cứu trên thế giới 19 1.5.2 Tình hình nghiên cứu trong nước 19 Kết luận chương 1 21 CHƯƠNG 2 -PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC TAY MÁY 22 2.1 Mô tả cấu tạo và nguyên ... hoạt động của robot 24 2.2 Lược đồ hóa cơ cấu máy 26 2.3 Thiết lập hệ phương trình động học 30 Trang 52.4 Thuật toán thiết lập quỹ đạo điểm tác động cuối theo mặt gương nổ mìn 36 2.5 Mô phỏng ... luận văn Chương 2: Phân tích động học tay máy Dựa trên các thông số kỹ thuật được cho trước nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ, chương này đưa ra một mô hình kết cấu và nguyên lý hoạt động của robot

Ngày tải lên: 27/12/2020, 15:28

... TRÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VIỆC TẠO HÌNH BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG DÙNG THANH RĂNG SINH II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Xây dựng chương trình mô phỏng quá trình tạo hình mặt xoắn ốc thân khai trong môi ... tượng nhọn đỉnh răng, … và tính cũng như kiểm chứng lí thuyết về sai số động học của quá trình mô phỏng Trang 6mô phỏng động học việc tạo hình bánh răng trụ răng nghiêng dùng thanh răng sinh” dưới ... nghệ mô phỏng gần hơn với ngành kĩ thuật thông qua trường học, hỗ trợ các mục đích chuyên môn kĩ thuật khác, đưa công nghệ mô phỏng vào sâu rộng trong sản xuất Trang 11- Xuất được sai số động học

Ngày tải lên: 28/01/2021, 16:21

... tính toán mô phỏng động học và động lực học chuyển động của xe từ các mô hình toán học - Phân tích kết quả tính toán mô phỏng từ đó đánh giá được các tính năng về động học và động lực học, an toàn ... số cơ sở để tính toán động học và động lực học chuyển động của xe khách giường nằm HB 120 - Hiểu được các mô hình toán học mô tả tính năng động học và động lực học chuyển động của xe - Giải được ... HB120 2 Nghiên cứu ứng dụng các mô hình lý thuyết động học và động lực học chuyển động của xe 3 Tính toán, mô phỏng xác định các thông số về động học và động lực học của xe 4 Phân tích kết quả

Ngày tải lên: 28/01/2021, 22:10