chương 2 cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

... Trang 1CHƯƠNG 5 CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP NGUYÊN LÝ MÁY KHOA CƠ KHÍ Ths Vũ Thế Truyền Trang 25.1 Đại cương- ĐN: là cơ cấu phẳng trong đó khớp động giữa các khâu là khớp thấp (khớp tịnh ... tay quay - con trượt Cơ cấu tay quay con trượt lệch tâm Cơ cấu tay quay con trượt chính tâm Cơ cấu 4 khâu bản lề Trang 6Cơ cấu culit Cơ cấu tang 2 Các biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề Trang ... của cơ cấu + kết cấu của cơ cấu + chiều quay của khâu dẫn 5.3.Đặc điểm động học của cơ cấu bốn khâu bản lề 2 Hệ số năng suất Trang 123 Điều kiện quay tòan vòng của khâu nối giá  B1   B2 2 3

Ngày tải lên: 27/02/2022, 07:54

... trước 5 III Chương trình MATLAB hỗ trợ bài toán phân tích cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 18 Trang 3I Tổng hợp cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bài toám tổng hợp cơ cấu bao gồm ba bài toán cơ bản sau ... III Chương trình MATLAB hỗ trợ bài toán phân tích cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Từ những cơ sở trên ta viết những chương trình con (function) Matlab hỗ trợ cho bài toán phân tích cơ cấu phẳng toàn ... NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT BÀI TOÁN TỔNG HỢP CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP Thời gian thực hiện: 03/2011 - 3/2012 Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 09 năm 2011 Trang 2MỤC LỤC a Thiết kế một khâu quay

Ngày tải lên: 28/01/2021, 22:44

... Ọ Trang 2Khoa C  Khí – Công Ngh ơ ệTr ườ ng ĐH Nông Lâm TPHCM Ths. Tr ươ ng Quang Tr ườ ng ­ 2 ­ C  K  Thu t ơ ỹ ậ Chương 3 CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP Chương 3 CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP Trang ... ố ị ọ truy n có chuy n đ ng song ph ng: khâu 2.ề ể ộ ẳ + Hai khâu còn l i, n u quay đạ ế ược toàn vòng  g i là tay quay, n u không quay đọ ế ược toàn  vòng g i là c n l c.ọ ầ ắ Trang 5I. Đ I C ... N L  VÀ CÁC BI N TH Ơ Ấ Ả Ề Ế Ể 2. Các bi n th  c a c  c u b n khâu b n lế ể ủ ơ ấ ố ả ề ­ T  c  c u tay quay – con tr t chính tâm, đ i giá ừ ơ ấ ượ ổ  c  c u cu­licơ ấ lic Trang 9II. C  C U 4 KHÂU B

Ngày tải lên: 30/03/2021, 03:22

... Về Cơ Cấu Phẳng Toàn Khớp Thấp Trong cơ cấu phảng toàn khớp thấp, các khớp là khớp loại 5, bao gồm: khớp bản lề và khớp tịnh tiến Để đảm bảo điều kiện phẳng của cơ cầu, đường tâm của các khớp ... tổng hợp cơ cầu phẳng toàn khớp thấp Chương 3: Phương pháp đồ họa để giải bài toán cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Chương 4: Giải bài toán ví dụ Bài báo KỶ YÊU HỘI NGHỊ MÁY VÀ CƠ CẤU 2015 Trang 5TRƯỜNG ... cứu tổng hợp cơ cấu phẳng toàn khớp thấp ` là nghiên cứu phương pháp tổng hợp cơ cấu 4 khâu bản lề bằng đồ họa Nội dung nghiên cứu Đề tài “Nghiên cứu tổng hợp cơ cầu phẳng toàn khớp thấp ' bao

Ngày tải lên: 27/11/2021, 08:51

... DỤNG CƠ CÂU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤPCơ cấu phẳng toàn khớp thấp được ứng dụng rộng rãi trong kĩ thuật Sau đây là một vài ví dụ: Trang 268.5 MỘT SỐ ỨNG DỤNG CƠ CÂU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤPCơ cấu phẳng toàn ... những cơ cấu phẳng chỉ chưa những khớp loại thấp Cơ cấu phẳng toàn khớp hay gặp trong thực tế là cơ cấu bốn khâu như cơ cấu bốn khâu bản lề, cơ cấu tay quay con trượt, cơ cấu culit,… và các cơ cấu ... CƯƠNGI Cơ cấu bốn bản lề và biến thể của nó 1) Cơ cấu biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề: Trang 68.1 ĐẠI CƯƠNGII Ưu và nhược điểm của cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Các cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

Ngày tải lên: 25/04/2024, 06:34

... Trang 1Chương 2: cơ cấu biến đổi năng lượng và hệthống xử lý dầu2.1 bơm và động cơ dầu (mô tơ thủy lực) 2.1.1 Nguyên lý chuyển đổi năng lượng Bơm và động cơ dầu là hai thiết bị ... suất dầu cung cấp và đảm bảo an toàn cho đường ống cấp dầu Kết cấu của bể dầu trong thực tế như ở hình 2.17. Hình 2.21 Kết cấu và ký hiệu bể dầu 2.4 bộ lọc dầu 2.4.1 Nhiệm vụ Trong quá trình làm ... Qb = 2.ð.Z.m2.b.n ỗt [cm3/phút] hoặc [l/ph] (2.19) Trang 6ỗt = 0,76 ữ 0,88 hiệu suất của bơm bánh răngd Kết cấu bơm bánh răng Kết cấu của bơm bánh răng được thể hiện như ở hình 2.8. Hình 2.8

Ngày tải lên: 08/05/2016, 19:47

... Trang 1Chương 2:CẤU TẠO ĐỘNG CƠ Trang 2A-NHÓM XI LANH - PITTÔNG - XÉCMĂNGNhiệm vụ: 1- Bao kín buồng cháy: * Khí cháy không lọt xuống các te dầu nhờn. * Dầu nhờn không sục lên buồng cháy. 2- ... tăng độ bền, chống ma sát mài mòn Trang 272- Cấu tạo xéc măng:Trang 28IV- CHỐT PITTÔNG:Là chi tiết nối trung gian giữa pittông với thanh truyền Trang 29B- NHÓM TRỤC KHUỶU - THANH TRUYỀNNhiệm ... pittông ở phía trên lỗ chốt pittông Trang 20b- Đầu pittông:Trang 23d- Chân pittông:Là chuẩn để gia công pittông và sửa chữa pittông Trang 24III- XEÙC MAÊNG:Trang 251- Nhiệm vụ và yêu cầu đối với xéc

Ngày tải lên: 02/10/2018, 20:39

... Φ2 sẽ tác dụng với từ thông này tạo ra M q1 = k 1 .i cư1 .Φ2 _ Dòng điện i cư2 đi qua vùng có từ thông Φ1 sẽ tác dụng với từ thông này tạo ra M q2 = k 2 .i cư2 .Φ1 = C.f.k 1 I 1 k 2 I .2 ... ,I 2 : Tri hiệu dụng - ϕ: Góc lệch pha giữa I 1 ,I 2 1 T + Cấu tạo tương đối phức tạp. + Độ nhạy thấp và tiêu thụ công suất tương đối lớn. c Đặc điểm và phạm vi ứng dụng: Trang 20 5 Cơ cấu ... điện I1,I2 đi vào các cuộn dây W1,W2 Từ trường của các cuộn này sẽ tác dụng từ trường của NCVC sẽ sinh ra momen quay Mq1, Mq2 có tác dụng ngược nhau Trang 143.Cơ cấu đo điện từ : a.Cấu tạo:

Ngày tải lên: 22/08/2020, 19:52

... thôn Trang 102.2 NỘI DUNG CỦA CƠ CẤU KINH TẾ NÔNG THÔN2.2.1 Cơ cấu các ngành kinh tế trong nông thôn Chuyển dịch cơ cấu các ngành kinh tế nông thôn Chuyển dịch cơ cấu ngành trong cơ cấu kinh tế ... Trang 32.1 BẢN CHẤT CỦA CƠ CẤU KINH TẾ VÀ CHUYỂN DỊCH CƠ CẤU KINH TẾ NÔNG THÔN 2.1.2 Đặc trưng của cơ cấu kinh tế nông thôn •Cơ cấu kinh tế nông thôn mang tính khách quan và chủ quan •Cơ cấu kinh ... Trang 1CHƯƠNG 2 - CƠ CẤU KINH TẾ VÀ CHUYỂN DỊCH CƠ CẤU KINH TẾ NÔNG THÔN • Nội dung chương 2: cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về cơ cấu kinh tế nhất là cơ cấu kinh tế ở

Ngày tải lên: 01/12/2021, 21:09

... a = 21, b = 17; c = 10 Diện tích của tam giác ABC bằng: A 16 B 48 C 24 D 84 Hướng dẫn giải và Đáp án Câu 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Câu 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Câu 1: Trang 8Câu 2:Câu ... 11: Câu 12: Trang 11Câu 13:Câu 14: Câu 15: Trang 12Câu 16:Câu 17: Câu 18: Câu 19: Trang 13Câu 20:Câu 21: Câu 22: Trang 14Câu 23:Câu 24: Trang 15Câu 25:Câu 26: Câu 27: Trang 16Câu 28:Câu 29: Câu ... P(2; 0) B P(3; 0) C P(-4; 0) D P(4; 0) Câu 21: Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho hai điểm A(2; 2); B (5 ; -2) Tìm điểm M thuộc trục hoàng sao cho  A M(0; 1) B M(6; 0) C M(1; 6) D M (0; 6) Câu 22: Trong

Ngày tải lên: 15/02/2023, 14:53

... Trang 1Chương 2 - Cơ cấu biến đổi năng lượngCơ cấu biến đổi năng lượng gồm có: Bơm dầu: biến cơ năng thàn thế năng của dầu (p, Q) xilanh động cơ dầu} biến thế năng của dầu (p, Q) thành cơ năng 2.1 ... truyền bằng đĩa nghiêng Trang 112.1.6 Động cơ dầuTùy thuộc vào kết cấu, động cơ dầu có thể là động cơ bánh răng, động cơ cánh gạt, động cơ piston Tất cả các loại động cơ dầu tương tự tương ứng với ... thân, lắp chặt mặt bích, lắp xoay được và lắp gá ở một đầu xilanh 2.2.3 Kết cấu của một xilanh thủy lực (hình 2.16) Trang 222.2.4 Tính toán, thiết kế xilanh thủy lựcKhi thiết kế xilanh thủy lực

Ngày tải lên: 15/12/2024, 22:17

... các cơ cấu động học trong các ứng dụng thực tế.Ý tưởng thiết kế robot song song phẳng toàn khớp thấpDựa trên kết quả tính toán và phân tích các cơ cấu 5 khâu, 2 bậc tự do, tôi đã chọn cơ cấu ... song, đặc biệt là các cơ cấu phẳng toàn khớp thấp với cấu trúc chuỗi động học kín Thông qua việc khảo sát các công trình nghiên cứu trong và ngoài nước, nhóm đã trình bày đầy đủ cơ sở lý thuyết về ... Việc sử dụng toàn bộ các khớp quay giúp đơn giản hóa cấu trúc và nâng cao độ cứng của hệ thống Cơ cấu 5 khâu có hai bậc tự do phù hợp cho nhiều ứng dụng thao tác trên mặt phẳng Các động cơ đặt tại

Ngày tải lên: 01/08/2025, 21:51

...  thu gọn ? Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.2 Bài toán vận tốc, gia tốc (2.3) (2.4) Trang 6Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.2 Phương pháp ... i i l l   (2.5) (2.6) Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.2 Phương pháp véc tơ – giải tích 2.2.2 Bài toán vận tốc Phương trình vận tốc Phương trình vectơ vận tốc Đạo hàm (2.5): 3 3 0 ... HỌC CƠ CẤU PHẲNG Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học. • Phương pháp giải tích. • Phương pháp họa đồ véc tơ. Trang 3Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU

Ngày tải lên: 17/10/2017, 22:37

... n tìm ể ầ Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.2 Bài toán vận tốc, gia tốc 2.1.2.2 Đạo hàm đồ thị Trang 13Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.2 Phương ... Trang 1Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG GV: TS Nguyễn Chí Hưng BM: Cơ sở thiết kế máy và robot Email: hungnc-sme@mail.hut.edu.vn Trang 2Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Mục ... 33Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.3 Phương pháp véc tơ – giải tích 2.3.1 Bài toán vị trí Phương trình lược đồ động Phương trình vectơ của lược đồ động Cơ cấu bốn khâu phẳng toàn khớp

Ngày tải lên: 19/11/2020, 07:40

... a các khâu và các  ị ậ ố ố ủ đi m c n tìm ể ầ 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.2 Bài toán vận tốc, gia tốc 2.1.2.2 Đạo hàm đồ thị Trang 132.2 Phương pháp họa đồ vector 2.2.1 Cách gi i h  phả ệ ương trình véc t ... dẫn quay đều ω1 = const, ε = 0 ð thu gọn ? 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.2 Bài toán vận tốc, gia tốc 2.1.2.1 Biểu thức tính (2.3) (2.4) Trang 12T  vi c d ng hình c  c u xác đ nh qu  đ o ta  ... trên cơ cấu CC Culit CC Tay quay con trượt 1 2 3 4 C B A 4 3 2 1 CC Bốn khâu bản lề C 1 2 3 4 CC hỗn hợp bốn khâu bản lề - tay quay con trượt A D E F 1 2 3 4 5 Trang 4Giả thiết•Cho lược đồ cơ cấu

Ngày tải lên: 01/04/2021, 13:07

... khoảng gần nhất là bao nhiêu ? A 2,125 cm. B 2,225 cm. C 2,775 cm. D 1,5 cm. Trang 17Câu 9: [VNA] Trong hiện tượng giao thoa sóng nước, hai nguồn A, B cách nhau 20 cm dao động cùng biên độ, cùng ... của phần tử chất lỏng tại P là A 2 m / s. B 10 2π cm / s C 20 m / s. D 2π cm / s Câu 15: [VNA] Trên mặt chất lỏng có hai nguồn phát sóng S 1 và S 2 cách nhau 12 cm, đang dao động điều hòa trên ... nhau tại S , S 1 2 trên mặt nước Khoảng cách hai nguồn là S S 8 cm 1 2= Hai sóng truyền đi có bước sóng λ = 2 cm Trên đường thẳng xx’ song song vớiS S 1 2 , cách S S 1 2 một khoảng 2 cm, khoảng

Ngày tải lên: 20/02/2022, 14:27

... vòng ⇔ {B1} ⊂ {B2 } B2 l A {B1} {B1} = O( A, l1 ) | l2 − l3 | l2 l2 | l − l | ≤ | l4 − l1 | ⇒  l2 + l3 ≥ l4 + l1 B2 → i u ki n quay toàn vòng c a khâu n i giá: khâu n i giá quay c toàn vòng giá ... k= x 180 − θ - i u ki n quay toàn vòng e x θ ⇒ l2 A B2 B1 {B1 } l2 k khâu quay toàn vòng {B1} ⊂ {B2 } l1 − e ≤ l2 ⇒ ⇒ l1 + e ≤ l2 l1 + e ≤ l2 2 HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering ... quay toàn vòng c a khâu n i giá giá - i u ki n quay toàn vòng c a khâu C {B2 } l1 + Tháo kh p B → xét qu tích B1 B2 Thá B ω1 D l3 {B1} = O( D, l2 + l3 ) − O ( D, | l2 − l3 |) + Khâu quay toàn...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

... Xác định khớp cao - Xác định tâm cong thành phần khớp cao - Đặt khớp lề tâm cong - Nối hai khớp lề lại khâu - Lọai bỏ khớp cao TS Phạm Huy Hoàng 14 IV Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp: Các cấu thường ... 12 n = 7; p4 = 4; p5 = 8; rth = 0; wth = W=1 Hãy vẽ lược đồ cấu tính bậc tự cho cấu sau: Lift platform TS Phạm Huy Hoàng 13 Hãy vẽ lược đồ cấu tính bậc tự cho cấu sau: III Cơ cấu toàn khớp thấp ... khâu khác TS Phạm Huy Hoàng 11 Công thức cho cấu phẳng: - Cơ cấu phẳng: có khâu chuyển động mặt phẳng mặt phẳng song song - Bậc tự phẳng ràng buộc phẳng: quan tâm khả chuyển động: tịnh tiến theo...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 20:21

... CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ PHẲNG HOẠ ĐỒ GIA TỐC E  C B nc3 c 2 c’3 1 ne2c2 1 A D e 2 b1b2 HOẠ ĐỒ VẬN TỐC nc2b2 ne2b2 e2 EB P EC c3c2 EB EC b’1b 2 BC BC 2. 2 .2 Xác định tỷ số truyền khâu cấu ... cao có cấu - Nhóm Atxua loại loại B A C - Ví dụ xếp loại cấu phẳng A O D B C Nhóm loại 2: (4-5), (2- 3) Khâu dẫn A O D B C CƠ CẤU BỐN KHÂU PHẲNG 2. 1 Khái niệm - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp có ... khâu động cấu j k là: ijk= j/k - Tỷ số truyền cấu tỷ số truyền khâu dẫn khâu bị dẫn nối giá cấu (dấu) 2. 2 Quan hệ động học khâu cấu 2. 2.1 Phân tích động học cấu phẳng sử dụng pp vẽ 2. 2.1.1 Nội...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 20:22

... x-x - Nu = hoc VA2/A1 = theo (1 -2- 26) thỡ a k A / A1 = nờn phng trỡnh (1 -2- 26) vit di dng: a A2 = a A1 + a r A2 / A1 (1 -2- 27) Nu khõu ng yờn thỡ: a A = a r A / A1 (1 -2- 28) 2. 4 Mt s vớ d nm ... im C l: aC = àa.C (1 -2- 22) T hỡnh v (1 .2. 9a) v (1 .2. 9b) ta xột abc v ABC ab ac bc = = AB AC BC + = const -27 - (1 -2- 23) B C a aB c A aA b Hỡnh 1 .2. 9 Cụng thc (1 -2- 23) cho ta kt kun hai tam ... V D / D1 V D1 = VB + V D1B (1 -2- 9) (1 -2- 10) Mt khỏc ta cú: Thay (1 -2- 9) vo (1 -2- 8) ta cú: V D = V B + V D1B + V D / D1 (1 -2- 11) Trong phng trỡnh (1 -2- 11) VD ,VB ó bit c tr s v phng,...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 00:20