chèn xóa cột hay hàng

... ĐỒ ÁN MÔN HỌC - Chu kỳ không thay đổi, muốn thay đổi thời gian xung mức ta thay đổi hệ số chu kỳ (DutyCycle) Khi hệ số chu kỳ thay đổi điện áp hay dòng trung bình thay đổi - Hệ số chu kỳ lớn dòng ... - duty cycle) thay đổi Sự thay đổi hệ số chu kỳ làm thay đổi điện áp trung bình dòng điện trung bình - Sự thay đổi điện áp dòng trung bình dùng để điều khiển tải động DC làm thay đổi tốc độ động ... Dạng sóng tín hiệu thứ bảy: cho biết xóa bit CREN xóa bit báo lỗi tràn OERR Dạng sóng tín hiệu thứ tư: cho biết tiến hành đọc byte liệu (đã byte), đọc xong th xóa cờ báo ngắt • - 1.3.4 Ngắt vi...

Ngày tải lên: 08/03/2016, 11:00

... lệnh truy xuất đơn giản ngắn gọn Ở chế độ mặc định dãy ghi tích cực dãy ghi Có thể thay đổi dãy tích cực cách thay đổi bit chọn dãy ghi RS1 RS0 ghi PSW Nếu chương trình sử dụng dãy ghi ta sử dụng ... phần cứng phần mềm xóa phần mềm CR Bit điều khiển chạy counter PCA Được thiết lập phần mềm 1: chạy 0: dừng CCF4 Cờ ngắt modul PCA Được thiết lập phần cứng xuất match capture Được xóa phần mềm CCF3 ... PT2262 sau: PT2262 mã hố địa hay liệu từ chân A0~A5 A6/D5~A1/D0 thành tín hiệu đặc biệt xuất ngõ D out chân TE đặt mức thấp Tín hiệu cấp vào điều chế module phát hồng ngoại hay vơ tuyến để phát xa...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:29

... đứng Để di chuyển đến trước hay lùi sau, người lái đứng Segway việc nghiêng phía trước hay phía sau Để quẹo trái hay phải, người lái quay tay lái qua phải hướng trước hay sau Hoạt động cân Segway ... thường dùng mạch phản hồi Vì vậy, chất lượng hệ bị thay đổi có nhiễu tác động tham số hệ thay đổi Trong hệ ĐKTN cấu trúc tham số điều khiển thay đổi chất lượng hệ đảm bảo theo tiêu định Điều khiển ... thay đổi tham số hệ thống (lịch trình hệ số) Khả khác sử dụng ngân hàng điều khiển 29 chọn điều khiển tốt gần tương tự với phương pháp lịch trình hệ số Cách làm gọi mô hình chuyển mạch Sự thay...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... dùng kỹ thuật ngẫu nhiên hóa Nguyên tắc kỹ thuật tạo thay đổi điện giả cách thay chuỗi bit chuỗi tín hiệu có mức điện thay đổi, dĩ nhiên thay đưa đến vi phạm luật biến đổi bit 1, nhờ bit vi phạm ... liên tục thay chuỗi bit có bit với mã vi phạm luật đảo bit - Nếu trước chuỗi bit xung dương, bit thay 000 + 0-+ - Nếu trước chuỗi bit xung âm, bit thay 000 - + + Nhận xét bảng mã thay ta thấy ... B6ZS B3ZS dựa theo qui luật sau: - B6ZS: Thay chuỗi bit - + + - hay + - - + cho vi phạm xảy bit thứ thứ - B3ZS: Thay chuỗi bit chuỗi: 00 +, 00 -, - - hay + +, tùy theo cực tính số bit trước (tưong...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 01:36

... ra, hệ thống cân chịu nhiều tác động nhiễu loạn Đồng thời tải trọng xe cân thay đổi nên dẫn tới mô hình hệ thống cân thay đổi Do thuật toán điều khiển bền vững tối ưu để điều khiển hệ thống cân ... QΔ + ( CU ) ( CU ) = Bước 4: Tính hệ thống tương đương U1T AU1 ,U1T B, CU1 ( Bước 5: Bỏ hai hàng cột U1T AU1 ,U1T B, CU1 ta thu hệ ( ) ( Đầu ra: Hệ tương đương A, B, C ( ) ) ˆ ˆ ˆ thống nhỏ ... Rp, yr∈Rq, Ar ∈ Rrxr, Br ∈ Rrxp, Cr ∈ Rqxr, với r ≤ n; Sao cho mô hình mô tả phương trình (6) thay mô hình mô tả phương trình (5) ứng dụng phân tích, thiết kế, điều khiển hệ thống 2.2 Thuật toán...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 19:22

... đứng Để di chuyển đến trƣớc hay lùi sau, ngƣời lái đứng Segway việc nghiêng phía trƣớc hay phía sau Để quẹo trái hay phải, ngƣời lái quay tay lái qua phải hƣớng trƣớc hay sau Hoạt động cân Segway ... 33 Hình 3.4a: Sự thay đổi tham số bp dẫn tới thay đổi đáp ứng đầu 34 Hình 3.4b: Đáp ứng đầu đối tƣợng (Yp), đáp ứng mô hình mẫu (Yp1) sai lệch hai đáp ứng đầu (e) thay đổi tham số bp ... thƣờng dùng mạch phản hồi Vì vậy, chất lƣợng hệ bị thay đổi có nhiễu tác động tham số hệ thay đổi Trong hệ ĐKTN cấu trúc tham số điều khiển thay đổi đƣợc chất lƣợng hệ đƣợc đảm bảo theo tiêu định...

Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59

... đầu xe lại gắn hai bánh lái Việc thiết kế ba hay bốn bánh làm cho xe/ robot di động thăng ổn định nhờ trọng lượng chia cho hai bánh lái bánh đuôi, hay khác để đỡ trọng lượng xe Nếu trọng lượng ... bậc thang, chí dừng hoạt động quay tròn bánh xe Khi di chuyển xuống đồi, việc tệ hơn, trọng tâm thay đổi phía trước chí làm xe/robot bị lật úp di chuyển bậc thang Hình 1.1 trạng thái xe ba bánh ... xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] Hình 1.2 Mô tả nguyên lý giữ thăng [1] Đối với xe ba hay bốn bánh, việc thăng ổn định chúng nhờ trọng tâm chúng nằm bề mặt chân đế bánh xe tạo Đối với...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

...  Yp1 ap Hình 3.4a: Sự thay đổi tham số bp dẫn tới thay đổi đáp ứng đầu Hình 3.4b: Đáp ứng đầu đối tượng (Yp), đáp ứng mô hình mẫu (Yp1) sai lệch hai đáp ứng đầu (e) thay đổi tham số bp 7 Setpoint ... khiển thích nghi trực tiếp - Việc áp dụng MRAS đặc trưng mong muốn hệ thống đưa mô hình toán học, hay gọi mô hình mẫu 5 Như thấy sau đây, hàm nhân điều khiển thích nghi luôn dẫn đến hệ thống phi ... xe tốt - Từ kết mô nhận thấy ưu điểm hệ điều khiển thích nghi trực tiếp là: thông số đối tượng thay đổi, điều khiển tự động hiệu chỉnh thông số Kp, Ki, Kd sau khoảng thời gian xác định, xe hai...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... MxN quét theo hàng Mỗi điểm ảnh nằm đƣờng quét đƣợc lặp lại lần hàng quét đƣợc lặp lại lần Nhƣ vậy, ta thu đƣợc ảnh với kích thƣớc 2Nx2N Điều tƣơng đƣơng với việc chèn thêm hàng cột chập với mạt ... xếp theo thứ tự tăng hay giảm dần so với giá trị trung vị Kích thƣớc cửa số thƣờng đƣợc chọn cho số điểm ảnh cửa số lẻ Các cửa sổ hay dùng cửa sổ có kích thƣớc 3x3, hay 5x5 hay 7x7 GVHD: HUỲNH ... tính, trƣớc tiên, hàng đƣợc đặt vào điểm ảnh theo hàng Tiếp sau, điểm ảnh dọc theo cột đƣợc nội suy theo đƣờng thẳng Thí dụ, với mức độ khuyếch đại 2x2, nội suy tuyến tính theo hàng đƣợc tính theo...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 19:12

... k + γ , k số (giả sử α số, biến đổi theo x y ), đó, β biến đổi theo γ x y thay đổi Như ta tính γ = arcsin y arcsin thay đổi, (( y + ∆y ) / r ta cộng ( ( y − y ') / r ( xr + ∆x ) + ( yr + ∆y ) ... y ' ) biến đổi ) Để tính β x γ , , ∆x, ∆y mức biến đổi theo trục x trục y Nếu α thay đổi ta lấy β cộng trừ thay đổi đó, phụ thuộc vào phương trình sử dụng để tính β HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH ... đến 10 (công suất tiến cực đại) Với môi trường lý tưởng, hình 8, cần 522 bước để tới đích dù có hay cấu ghi nhớ đường thiếu vật cản chặn robot Hình Ví dụ đường số Với môi trường hình cần 754 bước...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... C1,C2,C3:bit mã người dùng,C1 H:bit báo tín hiệu liên tục(mã phím cột T1) S1,S2:bit báo tín hiệu không liên tục(mã phím cột T2 hay T3) D1 D6:6 bit mã phím nhấn Tín hiệu không liên tục: Khi nhấn ... xung CK đếm lên (xung nhận từ nút nhấn điều khiển) cho IC đếm hàng đơn vị ta cấp xung cho IC đếm hàng chục đồng thời reset IC đếm hàng đơn vị Các chân LE(latch enable),ENA(toggle enable) không ... BORROW IC đếm hàng trăm xuất xung,xung dùng để dừng việc đếm timer tác động làm tắt quạt(sẽ nói sau) Khi đặt cho timer lần đặt tăng 10 phút,tức đặt 10,20,30 phút lẻ.Để làm điều này,thay cấp xung...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 27/07/2013, 01:25

Ngày tải lên: 13/08/2013, 20:14

... // nhap nhay kieu for(m=0;m

Ngày tải lên: 19/10/2013, 06:15

Ngày tải lên: 28/10/2013, 07:15

... nâng hạ Kalmar a Sức nâng (tấn) 11 A- Container 86 Hàng Hàng 27* 13* Hàng Hàng Chiều cao nâng 42*/45 Hàng 27* H5 (mm) 15100 13* H4 (mm) 43*/45 Hàng B Container 18100 b Kích th-ớc (mm) Chiều rộng ... đến 20 dùng để xếp dỡ hàng container vỏ (rỗng) container có hàng nhẹ 1.3 Tổng quan xe nâng hàng container Kalmar DRF 450 Xe nâng hàng container kalmar DRF 450 loại xe nâng hàng chuyên dụng Reachstacker ... dỡ container có hàng - Xe nâng hàng container kiểu Reachstacker, nâng cạnh container sidelift Loại có sức nâng từ 20 đến 36 dùng để xếp dỡ hàng container vỏ (rỗng) container có hàng nhẹ - Xe...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51