cấu trúc bên trong vi điều khiển

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... hiệu sp- Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khi không có mạch vòng điềukhiển dòng Trang 15 -Đo I 2.3 Tổng hợp mạch vòng điều khiển dòng điện 2.3.1 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng Trong các ... vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ không có vòng đi u khi n dòng Đánh giá ch t l ều khiển tốc độ ển tốc độ ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong 2

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... tíchhợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giảithuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiểnrôbốt bằng động ... con người Kĩ thuật vi điều khiển là một môn học của nghành cơ điện tử Nó đượcứng dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp, tự động hóa Kĩ thuật viđiều khiển có kiến trúc nhỏ gọn hơn nhiều ... sau: + Điều khiển Robot theo ý muốn của người lập trình + Điều khiển động cơ bước ở chế độ full step, half step Trang 3 - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điềukhiển

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... phạm vi nghiên cứu Dựa vào việc mô phỏng mạch trên phần mềm CX-supervisor và gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự,mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển ... W100.00 Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn 2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 2.8 Lưu đồ điều khiển2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động ... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điềukhiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đềtài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt Trang

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển ... 4CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Khái Niệm1.1.1 Điều Khiển Quá Trình Điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động trongđiều khiển, vận hành và giám sát ... bộ điều khiển thực hiện một cách tự động (điều khiển tự động), hoặc dongười vận hành trực tiếp đảm nhiệm (điều kh7iển bằng tay) Các chức năng điềukhiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... vòng điều khiển tốc độ (có vòng điều khiển dòng điện bên trong) Hình 8 Kết quả mô phỏng vòng điều khiển tốc độ (có vòng điều khiển dòng điện bên trong) • Nhận xét về kết quả điều khiển: + Vòng điều ... điều khiển tốc độ (có vòng điều khiển dòng điện bên trong) Hình 23 Kết quả mô phỏng vòng điều khiển tốc độ (có vòng điều khiển dòng điện bên trong) • Nhận xét về kết quả điều khiển: + Vòng điều ... vòng điều khiển tốc độ (KHÔNG có vòng điều khiển dòng điện bên trong) Hình 25 Kết quả mô phỏng vòng điều khiển tốc độ (KHÔNG có vòng điều khiển dòng điện bên trong) • Nhận xét về kết quả điều khiển:

Ngày tải lên: 09/06/2025, 10:38

... điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” Ngoài ra, trong đợt thực tập vừa qua, ... hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công nghiệp trong bài thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều 3 pha: Trang 263 Giới thiệu PLC S7- 200: Sơ đồ cấu trúc chung một ... hiểu cấu tạo,nguyên lý làm việc của thyistor -Tìm hiểu nguyên lý điều chế pha xung và IC TCA785 -Tìm hiểu mạch điều khiển - Lắp ráp mạch và hiệu chỉnh mạch đạt yêu cầu 1 Xây dựng mạch điều khiển

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... 3c Điều khiển quá trìnhĐiều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển Đối tượngđiều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc Điều ... lệch điều khiển G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền GP(s) Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... phải làm điều này nếu việc điều khiển tự động không tồn tại Một mạch vòng điều khiển phản hồi đơn giản đựoc biểu hiện trong hình sau Trang 51.6 Chọn chế độ hoạt động cho bộ điều khiển Việc chọn

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác trên hệ thống điều khiển ... xe điều chỉnh lưu lượng gió tại cửa thoát gió hông xe, bên phải  Bảng điều khiển phía trước  Cửa thoát gió hông xe, bên trái  Bánh xe điều chỉnh lưu lượng gió tại cửa thoát gió hông xe, bên ... gió trung tâm, bên trái  Cửa thoát gió trung tâm, bên phải  Bánh xe điều chỉnh lưu lượng gió tại cửa thoát gió trung tâm, bên phải  Cửa gió sấy kính bên phải  Cửa gió hông xe bên phải Về mục

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Trang 1Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnĐiều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Trang 3Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ ... 9Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnThiết kế bộ điều khiển Trang 10Vòng điều khiển momentBỏ qua TL Giả sử J đủ lớn Trang 11Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnVòng điều ... điệnVòng điều khiển tốc độ và vị trí Để thiết kế ta giả sử rằng vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1) Trang 12Bộ điều khiển PID• Bộ điều khiển truyền

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và giữa ... tập tín hiệu điều khiển bằng cách phân chia luật nền thành hai hay nhiều phần khả nghịch Trong từng phần, tìm tác động điều khiển dùng phép nghịch đảo Trong số các tác động điều khiển này, chỉ

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Chương 3: Thiết kế điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển PID Chương 4: Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID Kết ... điểm làm việc - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và kiểm chứng bằng thực nghiệm - Đề xuất thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID ... 4.20 Sơ đồ mô phỏng ổ đỡ từ với bộ điều khiển mờ chỉnh định và PID 70 Hình 4.21 Sơ đồ mô phỏng ổ đỡ từ với cấu trúc bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID Trang 12MỞ ĐẦU 1 Tính cấp

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số  Máy tính: xử lý tín hiệu ... hơn 2 , trong đó T là chu kỳ lấy mẫu của bộ biến đổi Trang 12Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 12 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển ... của bộ điều khiển PID, hàm truyền của bộ điều khiển PID trong miền thời gian rời rạc trở thành: ( ) = + + 2 . −1+1 2 + 2 2 ) Trang 15Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 15 5 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển P,PI,PID Xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương pháp khác nhau để hệ có chất lượng tốt nhất.  Thiết kế bộ điều khiển cho ... luật điều khiển  Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: Trang 16W ĐT(s)=e −Ls ∗K /(Ts+1)3.1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s 3 Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID.Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... sử dụng trong giao tiếp trao đổi thông tin và điều khiển Úng dụng sóng hồng ngoại trong điều khiển từ xa đã được thực hiện từ nhiều năm nay và đó cũng là ứng dụng thuộc lĩnh vực điều khiển bằng ... nhiều chức năng điều khiển, tuỳ thuộc vào đặc tính kỹ thuật của thông tin điều khiển Tuy nhiên điều này chỉ được thực hiện trong phạm vi của khoảng cách ngắn và trực tiếp Đó là một trong những hạn ... bị phát làm chức năng điều khiển và một thiết bị thu làm chức năng chịu sự điều khiển Để tìm hiểu cơ chế phát của hệ điều khiển từ xa thông qua sóng hổng ngoại thì một trong những nội dung cần

Ngày tải lên: 27/03/2015, 14:52

... 5Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thương Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính có thể tự động điều chỉnh lưu lượng của dòng chảy của

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... điện là một hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát và điều khiển hàng trăm tham số Trong lò hơi các quá trình điều khiển gió vào lò, nhiên ... 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.3.2 Kết quả mô phỏng và so sánh bộ điều khiển mờ chỉnh ... hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều này yêu cầu một hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát và làm giảm được sự xen kênh giữa các hệ điều khiển của các đại lượng trong

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... băng tải,điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... môn học vi điều khiển Chủ đề 18:thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P <=60W và điện áp U <= 24VDC. Hệ thống có các phím điều khiển đảo ... vi điều khiểnthi hành chương trình ROM nội,ngược lại(nối với GND) thì vi điều khiển thihành bộ nhớ ngoài 9 XTAL1 và XTAL2 Đây là 2 ngỏ vào và ra của 1 bộ khuyếch đại dao động nghịch được cấu

Ngày tải lên: 02/08/2015, 17:12

... Khái quát chung Một hệ thống điều khiển nói chung cần phải xây dựng cấu trúc điều khiển với bộ điều khiển và đối tượng cần điều khiển Để thiết kế được một bộ điều khiển cho đối tượng, thì cần ... xung quanh điểm làm việc - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID - Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID - Nghiên cứu điều khiển hệ thống bằng ... nghiệp sẽ là điều tất yếu Việc điều khiển ổ đỡ từ đảm bảo chất lượng trong những điều kiện làm việc nhất định là hết sức cần thiết Vì vậy mục tiêu của đề tài nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD được mô tả như sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD * Bộ điều ... [5]: 2.2 Cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở Hình 2.7: Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh răng Trong đó: + BĐK là bộ điều khiển tốc độ hệ truyền động bánh răng, trong luận ... tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID trúc như hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53