cấu tạo robot hàn

... Trang 1CHƯƠNG 2 : CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆPGV: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Tel: 01267102772 Email:phucnt@hcmuaf.edu.vn Trang 2CHƯƠNG 2 : CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆPGV: Th.S Nguyễn Tấn ... 16CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNGTrang 18Bộ truyền sóng- Harmonic drive CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG Trang 19BỘ TRUYỀN VISME – ðAI ỐCTrang 20BỘ TRUYỀN ĐAI RĂNGTrang 21Thực Hành tuần sau : Xem cấu tạo các dạng robot ... DO CỦA ROBOT Trang 8Cơ cấu tác động nhằm tạo ra các lực để gia tốc/giảm tốc các khâu do đó chúng phải nhẹ, kinh tế, độ tin cậy cao và dễ bảo trì.CƠ CẤU TÁC ðỘNG Trang 9ðỘNG CƠ ðIỆNCƠ CẤU TÁC

Ngày tải lên: 17/05/2018, 15:34

... Trang 1CHƯƠNG 2 : CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆPGV: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Tel: 01267102772 Email:phucnt@hcmuaf.edu.vn Trang 2CHƯƠNG 2 : CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆPGV: Th.S Nguyễn Tấn ... 16CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNGTrang 18Bộ truyền sóng- Harmonic drive CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG Trang 19BỘ TRUYỀN VISME – ðAI ỐCTrang 20BỘ TRUYỀN ĐAI RĂNGTrang 21Thực Hành tuần sau : Xem cấu tạo các dạng robot ... DO CỦA ROBOT Trang 8Cơ cấu tác động nhằm tạo ra các lực để gia tốc/giảm tốc các khâu do đó chúng phải nhẹ, kinh tế, độ tin cậy cao và dễ bảo trì.CƠ CẤU TÁC ðỘNG Trang 9ðỘNG CƠ ðIỆNCƠ CẤU TÁC

Ngày tải lên: 28/05/2021, 09:02

... công nghệ hàn tự động với robot được áp dụng trong các ngành đóng tàu biển, chế tạo máy Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp Gần 25% robot công nghiệp là robot hàn Các robot ... sao hàn bằng robot Những lợi ích lớn nhất của hàn tự động là có độ chính xác và năng suất cao Hàn bằng robot nâng cao độ tin cậy của mối hàn Một khi được lập trình hợp lý, các robot sẽ tạo ra ... trong và ngoài nước cung cấp robot hàn, việc nghiên cứu và chế tạo robot hàn cũng được nhiều trường kỹ thuật công nghệ quan tâm, do vậy đề tài nghiên cứu chế tạo robot hàn mà tôi thực hiện cũng

Ngày tải lên: 15/12/2021, 14:15

... àn tự động với robot được áp dụng trong các ngành đóng tàu biển, c ế tạo máy Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp Gần25% robot công nghiệp là robot hàn Các robot lắp ráp chiếm ... Tại sao hàn bằng robot Những lợi ích lớn nhất của hàn tự động là có độ chính xác và năngsuất cao Hàn bằng robot nâng cao độ tin cậy của mối hàn Một khi đượclập trình hợp lý, các robot sẽ tạo ra ... trong và ngoài nước cung cấp robot hàn, việc nghiêncứu và chế tạo robot hàn cũng được nhiều trườ g kỹ thuật công nghệquan tâm, do vậy đề tài nghiên cứu chế tạo robot hàn mà tôi thực hiện cũng là

Ngày tải lên: 02/04/2022, 09:41

... đế cưTiệt nhiên định phận tại thiên thư Như hà nghịch lỗ lai xâm phạm Nhữ đẳng hành khan thủ bại hư. I ĐƠN VỊ CẤU TẠO TỪ HÁN VIỆT 1 Ví dụ 1 SGK/69 SÔNG NÚI NƯỚC NAM (Nam quốc sơn hà ) Trang 3SÔNG ... sơn hà ) Nghĩa của các tiếng: - Nam: - quốc: - sơn: - hà: phương Nam nước núi sông I ĐƠN VỊ CẤU TẠO TỪ HÁN VIỆT 1 Ví dụ 1 SGK/69 Trang 4SÔNG NÚI NƯỚC NAM(Nam quốc sơn hà ) Nghĩa của các tiếng: ... tiếng: + Nam: + quốc: + sơn: + hà: phương Nam nước núi sông dùng độc lập không dùng độc lập (để tạo từ ghép) Trang 52. Tiếng thiên trong từ thiên thư có nghĩa là “trời” Tiếng thiên trong các

Ngày tải lên: 15/12/2022, 17:26

... của liên kết hàn góc 178  Bảng 4.31 Chế độ hàn mối hàn góc vật hàn dày 12 mm 179  Bảng 4.32 Chế độ hàn mối hàn góc vật hàn dày 18 mm 179  Bảng 4.33 Chế độ hàn mối hàn góc vật hàn dày 24 mm ... chỉnh và điều khiển một hệ thống Robot hàn tự hành bao gồm Robot tự hành, thiết bị hàn, thiết bị tạo dao động dích dắc đầu hàn, thiết bị tạo quỹ đạo di chuyển của Robot, có các chỉ tiêu và tính ... học robot hàn tự hành 32 Hình 1.2 Nguyên lý cơ cấu dịch chuyển dọc trục mối hàn 33 Hình 1.3 Hộp giảm tốc bánh răng sóng 34 Hình 1.4 Cơ cấu dịch ngang mỏ hàn 34 Hình 1.5 Cơ cấu lên xuốngđầu hàn

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:05

... QUANG HÀN VÀ CẤU TẠO MỐI HÀNBài 3: CẤU TẠO MỐI HÀN VÀ VÙNG ẢNH HƯỞNG NHIỆT PHÂN LOẠI HÀN HỒ QUANG TAY BÀI 2: Chương 2 HỒ QUANG HÀN VÀ CẤU TẠO MỐI HÀN LÝ THUYẾT HÀN - Vũ Thị Hồng Thúy CẤU TẠO MỐI HÀN ... bể hàn ( còn gọi là vũng hàn, miệng hàn) Trang 3Chương 2: HỒ QUANG HÀN VÀ CẤU TẠO MỐI HÀNBài 3: CẤU TẠO MỐI HÀN VÀ VÙNG ẢNH HƯỞNG NHIỆT Trang 4Chương 2: HỒ QUANG HÀN VÀ CẤU TẠO MỐI HÀNBài 3: CẤU ... 0 Trang 9Chương 2: HỒ QUANG HÀN VÀ CẤU TẠO MỐI HÀNBài 3: CẤU TẠO MỐI HÀN VÀ VÙNG ẢNH HƯỞNG NHIỆT Trang 10Chương 2: HỒ QUANG HÀN VÀ CẤU TẠO MỐI HÀNBài 3: CẤU TẠO MỐI HÀN VÀ VÙNG ẢNH HƯỞNG NHIỆT

Ngày tải lên: 04/06/2014, 15:03

... phím vận hành trục] để di chuyển Robot đến bước 2 Đang ở bước 2, dịch chuyển Robot tới ngay trước vị trí bắt đầu thao tác hàn Về phương diện tư thế, đặt Robot về tư thế gần với tư thế ở đó Robot ... hàn) Ghi vị trí ở đó công việc hàn hiện tại hoặc công việc khác sẽ kết thúc như là bước 4 [1] Sử dụng [các phím vận hành trục] để di chuyển Robot về bước 4 Các di chuyển của Robot được vận hành ... thao tác hàn) Ghi vị trí ở đó công việc hàn hoặc công việc khác sẽ bắt đầu như ở bước 3 [1] Sử dụng các phím vận hành trục để dịch chuyển Robot về vị trí buớc 4 Các chuyển động của Robot tới

Ngày tải lên: 17/12/2016, 10:54

... Hội Robot Nhật Bản :  Robot vận hành với sự điều khiển của con người  Robot vận hành với trình tự cố định  Robot vận hành với trình tự được điều khiển đơn giản Trang 11 Playback Robot, Robot ... cũng như cách phận loại robot Sau đây là một số cách phân loại robot Theo Viện Robotics Hoa Kỳ(Robotics Institute of America - RIA) thì có 4 loại robot như sau:  Robot vân hành với sự điều khiển ... trạng thái Robot 54 Danh Mục Bảng Biểu Bảng 1: Cấu hình Cổng A 17 Bảng 2: Cấu hình Cổng B 17 Bảng 3: Cấu hình Cổng C 18 Bảng 4: Cấu hình Cổng D 18 Bảng 5: Cấu hình Cổng E 19 Bảng 6: Cấu hình Presacle

Ngày tải lên: 13/02/2014, 01:20

... Hiệp Hội Robot Nhật Bản : • Robot vận hành với sự điều khiển của con người • Robot vận hành với trình tự cố định • Robot vận hành với trình tự được điều khiển đơn giản • Playback Robot, Robot được ... như cách phận loại robot Sau đây là một số cách phân loại robot Trang 10 Theo Viện Robotics Hoa Kỳ(Robotics Institute of America - RIA) thì có 4 loại robot như sau:• Robot vân hành với sự điều ... đồ trạng thái Robot 55 Danh Mục Bảng Biểu Bảng 1:Cấu hình Cổng A 18 Bảng 2:Cấu hình Cổng B 18 Bảng 3:Cấu hình Cổng C 19 Bảng 4:Cấu hình Cổng D 19 Bảng 5:Cấu hình Cổng E 20 Bảng 6:Cấu hình Presacle

Ngày tải lên: 03/02/2015, 05:55

... tư cách là ngữ tố cấu tạo từ, các yếu tố chỉ mùi vị có thể tạo thành các từ ghép với các phương thức cấu tạo từ khác nhau Chúng tôi đã thống kê số lượng và phương thức cấu tạo từ của các từ ghép ... Hán hiện đại”(NXB Thương Vụ - Trung Quốc, năm 2002), cụ thể như sau: Phương thức cấu tạo từ của từ ghép tạo thành Vị trí của ngữ tố mùi vị trong từ Stt Ngữ tố đẳng lập chính phụ động tân động ... chúng tôi sẽ tiến hành phân tích đặc điểm ý nghĩa và cấu trúc của 5 từ chỉ mùi vị cơ bản trong tiếng Hán, để từ đó tìm ra hàm ý văn hóa liên quan 2 Từ chỉ mùi vị dưới góc độ kết cấu Các từ chỉ

Ngày tải lên: 26/06/2015, 07:55

... Dạng 1: Robot hàn tự hành dùng để hàn góc không có bộ phận tạo quỹ đạo công nghệ hàn 53 3.1.2 Dạng 2: Robot hàn tự hành dùng để hàn phẳng hay hàn góc 53 3.1.3 Dạng thứ 3: Robot hàn tự hành dùng ... ng các robot hàn và tri n khai ng d ng robot hàn trong công nghi p: Hình 1.10 Robot hàn của hãng ABB Trang 20Hình 1.11 Robot hàn tự hành của hãng IshimatsuHình 1.12 Robot hàn cắt tự hành của ... Hình 1.9 Robot hàn tự hành hoàn toàn tự động 8 Hình 1.10 Robot hàn c ủa hãng ABB 8 Hình 1.11 Robot hàn t ự hành của hãng Ishimatsu 9 Hình 1.12 Robot hàn cắt tự hành của hãng Bug-O 9

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... quan về robot hàn 2.1 Hệ thống điều khiển robot2.2 Công nghệ hàn điểm, hàn đường 2.3 Các nghiên cứu về robot hàn Trang 8Chương 2: T ổng quan về robot hàn2.1 Hệ thống điều khiển robot Tạo quỹ ... nghệ hàn điểm, hàn đườngChương 2: Tổng quan về robot hàn Hình 2.1: Robot hàn điểm trong nhà máy sản xuất xe hơi Hình 2.2: Hệ thống robot hàn đường của hãng FANUC Trang 10Chương 2: Tổng quan về robot ... về robot hàn2.3 Các nghiên cứu về robot hàn Hình 2.3: Robot hàn VR006AL của hãng Panasonic (Nhật) Hình 2.4: Robot hàn của Việt Nam Trang 11Chương 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn 3 bậc

Ngày tải lên: 12/03/2016, 17:14

... PHẦN CỨNG CỦA ROBOT HÀN TỰ HÀNH 53 3.1.1 Dạng 1: Robot hàn tự hành dùng để hàn góc không có bộ phận tạo quỹ đạo công nghệ hàn 53 3.1.2 Dạng 2: Robot hàn tự hành dùng để hàn phẳng hay hàn góc 53 ... rãnh hàn và khe đáy lên hình dạng mối hàn 51 Hình 3.1 Robot hàn góc của hãng Koile (Nhật) 53 Hình 3.2 Robot hàn tự hành dùng hàn phẳng và góc của Bug-O 54 Hình 3.3 Robot hàn tự hành dùng hàn ... 7 Hình 1.9 Robot hàn tự hành hoàn toàn tự động 8 Hình 1.10 Robot hàn của hãng ABB 8 Hình 1.11 Robot hàn tự hành của hãng Ishimatsu 9 Hình 1.12 Robot hàn cắt tự hành của hãng Bug-O 9 Hình

Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:07

... kiện hàn Chỉnh sửa hoặc ghi dòng hàn, điện áp hàn, tốc độ hàn trong khi đang vận hành tự động Ngừng tạm thời Khi đang di chuyển: Robot giảm dần và dừng lại Khi đang hàn: Robot ngừng thực hiện hàn ... lý cấu tạo của Robot Trang 4 3 h íng dÞch chuyÓn + 3 h íng quay trßn = Tæng céng 6 bËc tù do a Nguyên lý cấu tạo của Robot Trang 5Não Bộ mã hoá Động cơ Trang 61: Cấu hình cơ bản của hệ thống robot ... (Điều kiện hàn, dao động, thời gian chờ, I/O,…) Điều kiện cài đặt Đặt giá trị trực tiếp, thiết lập file điều kiện hàn Điều kiện hàn Thời gian thổi khí tr ớc khi hàn (0.0~9.9 giây) , dòng hàn (0~500A),

Ngày tải lên: 17/12/2016, 10:53

... 2.4 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÀN PANASONIC TA 1400 2.4.1 Khái niệm Robot hàn Robot hàn thực chất là một Robot công nghiệp được gắn đầu hàn (mỏ hàn) nhằm thay thế con người Robot hàn có đặc tính PTP ... đưa môn robot hàn vào quá trình đào tạo Tuy nhiên việc khai thác robot hàn tại các đơn vị đào tạo chưa thực sự hiệu quả Học sinh, sinh viên chưa được tiếp cận và thực hành nhiều trên robot hàn Đội ... Trang 12Robot đồng thời là quá trình làm việc của đầu hàn Chuyển động của Robot là chuyển động liên tục và là loại Robot khả trình (có bộ phận giao tiếp với con người) 2.4.2 Cấu tạo Robot hàn Panasonic

Ngày tải lên: 12/03/2017, 06:09

... thuật robot hàn và thông số đường hàn 12  1.2 Giới thiệu về robot hàn đường trong công nghiệp đóng tàu 13  1.2.1 Robot hàn tự hành bán tự động chạy trên ray dẫn 13  1.2.2 Robot hàn tự hành tự ... 10  TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÀN TRONG NGÀNH ĐÓNG TÀU 10  1.1 Tổng quan về robot hàn 10  1.1.1 Ứng dụng robot trong lĩnh vực hàn 10  1.1.2 Các hình thức hàn và dạng điều khiển của robot 11  1.1.3 Đặc ... một robot hàn thường không khác biệt nhiều với các robot vạn năng khác 1.1.3 Đặc tính kỹ thuật robot hàn và thông số đường hàn Như các thiết bị công nghệ khác, đặc tính kỹ thuật của robot hàn

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:53

... chế tạo, ứng dụng Robot hàn di động trong ngành đóng tàu, cụ thể: - PGS TS Lê Hoài Quốc, chủ nhiệm đề tài đã chế tạo thành công Robot hàn hồ quang có trọng lượng khoảng 300kg Robot hàn có thể hàn ... phương trình động học Robot.………….… 32 2.2 Thiết lập phương trình động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy ……….……… 36 2.2.1 Cấu trúc động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy… ... Nội, Chủ nhiệm đề tài nghiên cứu chế tạo thành công Robot hàn tự động ứng dụng trong ngành đóng tàu bao gồm: robot tự hành, ray dẫn hướng, thiết bị hàn, thiết bị tạo chuyển động dích dắc được điều

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:04

... dụng robot trong y học 6 Hình 1.6: Robot côn trùng 7 Hình 1.7: Robot đầu tiên được đưa lên sao hỏa mang tên sojourner 8 Hình 1.8: Robot ASIMO - loại robot thành công nhất mà con người chế tạo ... MỤC CÁC HÌNHTrang Hình 1.1: Robot chiến đấu của hàn quốc chế tạo 2 Hình 1.2: Robot thăm dò Sao Hoả của NASA 2 Hình 1.3: Robot vượt địa hình 3 Hình 1.4: Hình ảnh chụp robot beagle-2 rover trên sao ... sát cứu hộ đã có  Thiết kế chế tạo mô hình mobie robot  Viết giao diện và điều khiển robot để robot leo lên được cầu thang 3 Ngày giao: 06/02/2017. 4 Ngày hoàn thành: 15/05/2017. 5 Họ và tên

Ngày tải lên: 26/09/2019, 20:00

... nguyên vật liệu đầu vào - Tiến hành chuẩn bị và chế tạo trợ dung gốm với các thành phần mẻ liệu khácnhau, liên kết hàn và thiết bị hàn Tiến hành thực nghiệm hàn mẫu, chế tạo mẫu thửtheo tiêu chuẩn ... ánNghiên cứu ảnh hưởng của tỷ lệ một số thành phần trợ dung hàn gốm ARchế tạo trong nước đến chất lượng mối hàn kết cấu thép, đến hình dáng và cấu trúcmối hàn khi hàn thép cacbon thấp và thép hợp kim ... kim vào kim loại mối hàn, hợp kim hóa mối hàn(hoàn nguyên Mn và Si, và các nguyên tố hợp kim khác vào kim loại mối hàn nếu làtrợ dung hàn gốm) - Tạo dáng mối hàn - Bảo vệ thợ hàn khỏi tác dụng bức

Ngày tải lên: 11/12/2020, 08:52