cơ sở tự động hóa

Luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa  nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe

Luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe

... Hàn lâm Khoa học Cơng nghệ Việt Nam, Phòng Cơng nghệ tự động hóa tạo điều kiện thuận lợi cho Tơi trình học tập nghiên cứu khoa học hàn lâm Tôi Tôi xin cảm ơn cán đồng nghiệp Phòng Cơng nghệ Tự động ... LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các kết viết chung với tác giả khác đồng ý họ trước đưa vào luận án Các kết luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả luận ... đóng góp luận án 79 Định hướng nghiên cứu phát triển 80 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 PHỤ LỤC SƠ ĐỒ KHỐI MATLAB/SIMULINK CỦA

Ngày tải lên: 10/04/2020, 15:13

93 49 0
Môn hoc Đồ án 1 cơ sở ngành Điều khiển và tự Động hóa Đề 09

Môn hoc Đồ án 1 cơ sở ngành Điều khiển và tự Động hóa Đề 09

... gió/3600Chọn quạtHình2.3Tuabin gió Đường kính động cơ: 24,5mm / 0,96 "Chiều cao động cơ: 34,2mm / 1,35 " Đường kính trục động cơ: 2mm / 0,079 "Chiều dài trục động cơ: 13,5mm / 0,53 " Đường kính lưỡi: 100mm ... quay Rotor0 – 250 vg/ph;  Loại turbine: 3 cánh, gió ngangNguồn điện từ động điện gió Acqui Bộ dc -dc converter Động cơ24vTính toán dòng điện đầu raKý hiệu các số liệu tính toánV: tốc độ của ... biệt.Việc bảo trì trở nên khó khăn hơn khi công nhân phải mở rộng quy mô tháp để xử lý các vấn đề khí Tuy nhiên, các bộ phận làm việc của tuabin thẳng đứng được lắp đặt ở chân đế, gần mặt đất,

Ngày tải lên: 09/01/2025, 15:51

85 5 0
Báo cáo thực hành cơ sở Điều khiển & tự Động hóa khoa kỹ thuật Điện tử 2

Báo cáo thực hành cơ sở Điều khiển & tự Động hóa khoa kỹ thuật Điện tử 2

... mô-men xoắn của động co Động AC và DC: Hai loại chính của động điện Servo Motor: Loại động điều khiến chính xác vị trí, tốc độ và gia tốc ° Stepper Motor: Động thê quay theo từng ... động cơ: Thay đổi tần số dòng AC đề điều chỉnh tốc độ ° Tiét kiệm năng lượng: CGIảm tiêu thụ năng lượng băng cách tôi ưu hoa toc độ và hiệu suất của động ° Bảo vệ động cơ: Bảo vệ động khỏi ... điện thành năng: Động chuyển đổi điện năng thành chuyên động quay ° Truyền động cho các thiết bị khác: Được sử dụng trong nhiều loại máy móc và thiết bị dé tạo chuyên động Động thường

Ngày tải lên: 15/02/2025, 22:16

84 1 0
Báo cáo thực tập tốt nghiệp tại viện công nghệ cơ khí và tự động hóa BKĐN

Báo cáo thực tập tốt nghiệp tại viện công nghệ cơ khí và tự động hóa BKĐN

... số hiệu máy được dán ở cơng tắc chuyển đổi Số hiệu máy được dán vào bệ máy Số hiệu điện tử của máy : Các dính với số hiệu điện tử gắn ở phía bên phải máy bên cơng tắc Số hiệu điện tử bao ... được mơ hình máy tính, đầu vào liệu được thực thơng qua bàn phím điều khiển Do việc sử dụng cho cơng nghiệp tồn giới máy chúng tơi bố trí mạng lưới dịch vụ bao gồm tất khu vực giới Dịch vụ kỹ ... MÁY PHAY 155 1.1 Giới thiệu Trong năm thập kỷ EMCO phát triển gia công kim loại máy móc thành cơng thị trường từ năm 1980 với máy CNC Kết tạo chuỗi máy EMCO phay EMCO tiện Các máy được thiết

Ngày tải lên: 16/08/2016, 22:06

46 576 0
Bài 19 Tự động hóa trng chế tạo cơ khí

Bài 19 Tự động hóa trng chế tạo cơ khí

... (2)TỰ ĐỘNG HOÁ TRONG CHẾ TẠO KHÍ I Máy tự động, người máy công nghiệp dây chuy n t đ ng:ề ự ộ 1 Maùy t đ ngự ộ : a) Khái niệm: (3)Tự Động Hóa Trong Khi (4)(5)b) Phân loại: • ... động xếp theo trật tự xác định để thực công việc khác nhau nhằm hồn thành cơng việc đó. (9)TỰ ĐỘNG HỐ TRONG CHẾ TẠO KHÍ Băng tải Máy số Máy số (phay rãnh then) (mài trục)Máy số (10)(11)II ... q trình cắt gọt khơng qua xữ lí… gây ra ô nhiễm môi trường. (12)2 Các biện pháp : - Sử dụng cơng nghệ cao sản xuất để giảm chi phí lượng, tiết kiệm nhiên liệu. - biện pháp xử lí dầu

Ngày tải lên: 15/12/2020, 13:05

14 12 0
XÂY DỰNG GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA CHO NHÀ MÁY CUNG CẤP NƯỚC CHO KHU CÔNG NGHIỆP

XÂY DỰNG GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA CHO NHÀ MÁY CUNG CẤP NƯỚC CHO KHU CÔNG NGHIỆP

... loop cơng tắc sẵn đầu báo Với chức phần đoản mạch hai đầu báo bị lập giúp cho đầu báo giữ nguyên chức Tại trung tâm báo cháy thơng báo vị trí đường dây bị đứt (giữa hai đầu báo đó), cơng ... 1/20 - Thiết bị định lượng vận hành tự động, nhiên trường hợp cần thiết vận hành tay  Ejector - Cơng suất: 0-10kg/h - Bộ phận cấp clo phải định lượng clo tự động theo lưu lượng nước, màng ngăn ... 380V/3Ph/50/4P, Teco - Truyền động gián tiếp qua cuara - Lòng & cánh quạt: SUS 304 v Tháp trung hịa Clo - Cơng suất xử lý khí 3000-4000CMH - Đường kính: 800 mm - Chiều cao lớp đệm: 2000 mm             

Ngày tải lên: 27/10/2021, 18:33

71 7 0
Tiểu luận  lý thuyết Điều khiển và tự Động hóa  Đề tài  thiết kế bộ Điều khiển tự chỉnh Định tham số pid cho lò nhiệt

Tiểu luận lý thuyết Điều khiển và tự Động hóa Đề tài thiết kế bộ Điều khiển tự chỉnh Định tham số pid cho lò nhiệt

... trên sở những lý thuyết đã học được chủ yếu trong môn học lý thuyết điều khiến, kèm theo đó là kiến thức của các môn học sở ngành và các môn học liên quan như Kỹ thuật cảm biến, sở ... kín Khung vỏ lò cần cứng vững đủ để chịu tải trọng của lớp lót, phụ tải lò (vật nung) và các cầu khí gắn trên vó lò [Lớp lót Lớp lót lò điện trở thường gồm 2 phần: vật liệu chịu lửa và cách ... của phân này là để giảm tốn thất nhiệt Riêng đối với đáy, phần cách nhiệt đòi hỏi phải độ bền học nhất định còn các phần khác nói chung không yêu cầu Phần cách nhiệt thể xây bằng gạch

Ngày tải lên: 03/12/2024, 16:16

27 2 0
Tiểu luận môn học công nghệ sản xuất và lắp ráp ô tô tên Đề tài  công nghệ tự Động hóa và công nghệ 4 0 trong nhà máy ô tô

Tiểu luận môn học công nghệ sản xuất và lắp ráp ô tô tên Đề tài công nghệ tự Động hóa và công nghệ 4 0 trong nhà máy ô tô

... lượng được cung cấp thành lực học Tải trọng học: Năng lượng sau khi được chuyển đổi giúp một thiết bị học hoạt động Tải trọng học đề cập đến hệ thống khí này đang được dẫn động ... chấp hành cấu chấp hành (Actuator) hay thiết bị truyền động là bộ phận của một thiết bị hoặc máy móc, nhiệm vụ chuyển đổi năng lượng thông qua các chuyển động vật lý Hiểu đơn giản, cấu ... lý), và cấu chấp hành (bộ truyền động) Hệ thống tính toán hoặc điều khiển thể được chia thành hai loại: điều khiển vòng hở và điều khiển vòng kín (phản hồi) Công nghệ máy tính và sở dữ

Ngày tải lên: 14/12/2024, 15:53

114 10 0
Báo cáo thực tập tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật Điều khiển v tự Động hóa c Ơ quan thực tập công ty cổ phần xây lắp dầu khí miền nam

Báo cáo thực tập tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật Điều khiển v tự Động hóa c Ơ quan thực tập công ty cổ phần xây lắp dầu khí miền nam

... ĐIỆN – ĐIỆN TỬ -BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa C ơ quan thực tập : Công ty cổ phần xây lắp Dầu khí Miền Nam Đề tài: TP.Vũng ... CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN v DANH SÁCH HÌNH ẢNH vii CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU QUAN THỰC TẬP 8 1.1 Giới về quan thực tập 8 1.2 cấu tổ chức 8 1.3 Sản phẩm chính 8 CHƯƠNG 2 CÁC NỘI DUNG THỰC TẬP ... 7CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU QUAN THỰC TẬP 1.1 Giới về quan thực tập Công ty Cổ phần Xây lắp Dầu khí Miền Nam (AlphaECC) là một trong các đơn vị chế tạo thép, gia công khí CNC và cung

Ngày tải lên: 25/12/2024, 19:29

16 1 0
Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự Động hóa

Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự Động hóa

... trời để chuyển đổi thành điện năng với hiệu suất cao Nó sử dụng động Stirling để chuyển đổi nhiệt năng thành công suất học và sau đó 6 Trang 7chuyển đổi thành điện năng1.Công suất của nhà ... thể tắt thiết bị hồ quang điện để cho phép vậnhành an toàn 7 Trang 82 Cấu tạo bản của nhà máy điện mặt trờiCấu tạo bản của một nhà máy điện mặt trời nối lưới bao gồm: Những tấm pinnăng lượng ... d) Nhà máy điện mặt trời ống khói e) Nhà máy điện mặt trời sử dụng pin quang điện 2 Cấu tạo bản của nhà máy điện mặt trời a) Hệ thống pin năng lượng mặt trời b) Bộ chuyển đổi điện năng

Ngày tải lên: 26/12/2024, 17:03

24 1 0
Tiểu luận môn  tự Động hóa quá trình công nghệ ngành Điện Đề tài  tìm hiểu về biến tần

Tiểu luận môn tự Động hóa quá trình công nghệ ngành Điện Đề tài tìm hiểu về biến tần

... ra các đặc tính mới để những tốc độ làm việc mới phủ hợp với yêu cầu của phụ tải hai phương pháp đề điều chỉnh tốc độ động cơ: «Biến đối các thông số của bộ phận khí tức là biến ... đổi tỷ số truyền chuyền tiếp từ trục động đến cầu máy sản xuất «Biến đôi tốc độ góc của động điện Phương pháp này làm giảm tính phức tạp của cầu và cải thiện được đặc tính điều chỉnh, ... chức năng điều khiến vô cấp tốc độ động cho phép người sử dụng điều chỉnh tốc độ theo nhu cầu và mục đích sử dụng Chúc năng điều khiến tốc độ động lên tối 16 cấp với khả năng kiểm soát

Ngày tải lên: 02/01/2025, 10:16

46 1 0
Công nghệ   kỹ thuật  Điện tử  Điều khiển tự Động hóa  Đơn vị thực tập  công ty tnhh yazaky hải phòng việt nam chi nhánh thái bình

Công nghệ kỹ thuật Điện tử Điều khiển tự Động hóa Đơn vị thực tập công ty tnhh yazaky hải phòng việt nam chi nhánh thái bình

... kiến thức đã học ở trường cần phải kiến thức thực tế ngoài xã hội Thời gian thực tập chính là hội và thử thách giúp chúng em áp dụng những kiến thức đã học ngoài thực tế Thực tập là giai ... năng lượng đặc biệt, rất nhiều uu điểm như: để chuyên hóa thành các dạng năng lượng khác ( như năng, hóa năng, nhiệt năng ), đễ dàng truyền tải và phân phối Do đó điện năng được sử dụng hầu ... bảo những cầu to lớn đó, chúng ta phải một hệ thông cung cấp điện an toàn và tin cậy Đến nay, bản đã hoàn thành nội dung báo cáo này Do trình độ và thời gian hạn nên không khỏi tránh khỏi

Ngày tải lên: 03/01/2025, 21:43

29 30 1
Đồ án chuyên ngành ngành  công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự Động hóa mô hình robot hút bụi

Đồ án chuyên ngành ngành công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự Động hóa mô hình robot hút bụi

... khiển các động và module điều khiển khác, giúp tăng cường khả năng hoạt động của robot.Phần hút bụi của robot được chế tạo từ các vật liệu dễ tìm như ống nước, tấm vải, động V1 và nhiều ... pháp nghiên cứu tài liệu- Phương pháp phân tích tổng kết kinh nghiệm- Thực nghiệm thử và saiCƠ SỞ LÝ THUYẾTCơ sở liên quan đến lý thuyết đề tàiArduino Uno R3 là một loại bo mạch vi điều khiển dựa ... trong IDE Những thư viện này bao gồm các chức năng giao tiếp bản và tương thích với nhiều loại phần cứng phổ biến, như động servo và màn hình LCD.Thư viện tiêu chuẩn của Arduino được lưu

Ngày tải lên: 13/01/2025, 19:54

62 0 0
Đồ án thiết kế hệ thống tự Động hóa tên Đề tài  thiết kế hệ thống bù cos phi trong Điều khiển công suất

Đồ án thiết kế hệ thống tự Động hóa tên Đề tài thiết kế hệ thống bù cos phi trong Điều khiển công suất

... làm việc non tải, thường thông qua việc thay đổi tổ nối dây động từ tam giác sang đấu sao. +Thiết lập chế độ làm việc kinh tế của trạm biến áp +Dùng động đồng bộ thay thế cho động ... pháp bản như sau:+ Sắp sếp hợp lý các quy trình công nghệ , cải tiến các quy trình công nghệ để các thiết bị điện hợp lý nhất + Thay các động thường xuyên làm việc non tải bằng các động ... suất tác dụng và công suất toàn phần của thành phần tần số bản: cos = Hệ số cos chỉ áp dụng cho mạch điện xoay chiều với tần số bản, khác với hệ số công suất, được xem xét trong mạng điện

Ngày tải lên: 22/01/2025, 15:13

39 1 0
Bài tập lớn cơ giới hóa – tự Động hóa xếp dỡ

Bài tập lớn cơ giới hóa – tự Động hóa xếp dỡ

... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMVIỆN KHÍ BỘ MÔN MÁY XẾP DỠ BÀI TẬP LỚN GIỚI HÓA – TỰ ĐỘNG HÓA XẾP DỠ Họ và tên sinh viên : Vũ Đức Dương Mã SV : 87071 ... viên hướng dẫn : Lê Thị Minh Phương HẢI PHÒNG – 2023 Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMVIỆN KHÍ BỘ MÔN MÁY XẾP DỠ NHIỆM VỤ BÀI TẬP LỚN Họ và tên sinh viên:Vũ Đức Dương Chuyên ngành: Máy

Ngày tải lên: 06/02/2025, 16:06

11 0 0
Đồ án truyền Động Điện Đề tài  thiết kế hệ truyền Động Điện cho cơ cấu nâng hạ cầu trục của phòng thực hành khoa công nghệ tự Động hóa

Đồ án truyền Động Điện Đề tài thiết kế hệ truyền Động Điện cho cơ cấu nâng hạ cầu trục của phòng thực hành khoa công nghệ tự Động hóa

... tính của động điện Quan hệ giữa momen và tốc độ quay của động M = f(w) được gọi là đặc tính của động điện Thông thưởng người ta phân biệt hai loại đặc tính cơ: - Đặc tính tự ... dùng một động cơ) và truy & động nhi 'âi động (nếu dùng nhỉ 'âi động để phối hợp truy â động cho một cấu công tác) 1.3 Phân loại momen cản Momen cản được hình thành tại cấu công ... mặt phẳng [M„w] Ta nói trưởng hợp này động làm việc ở “trạng thái động cơ” C3ñn phân biệt hai trạng thái làm việc bản của động cơ: Trạng thái động và trạng thái máy phát (còn gọi là trạng

Ngày tải lên: 10/02/2025, 15:52

41 1 0
Đồ án môn học  tự Động hóa quá trình sản xuất máy rửa rau công nghiệp d

Đồ án môn học tự Động hóa quá trình sản xuất máy rửa rau công nghiệp d

... nghiệp đã tốn tại thực tê sẽ là sơ dữ liệu đầu tiên đề phân tích cụ thê và từng phần của hệ thống Sau đó dựa trên sở đữ liệu ban đầu mà chọn những thành phần, cầu mà khả năng phục chế ... Tp.HCM Trang 14nhiét 3P, 690V Bảo vệ quá tải 18 | motor thổi | Rth5 MT-12 50/60Hz, 6kV, cho động Trang 15HUTECH ey Đại học Công nghệ Tp.HCM học Công nghệ Tp.HCM 2 Danh sách thiết bị điều khiến

Ngày tải lên: 10/02/2025, 15:58

33 1 0
báo cáo Đề tài mở rộng thiết bị và hệ thống tự Động tìm hiểu về công ty tự Động hóa allen bradle

báo cáo Đề tài mở rộng thiết bị và hệ thống tự Động tìm hiểu về công ty tự Động hóa allen bradle

... ban đầi là 1.000 đô la Sản phẩm được cấp bằng sáng chế đi tiên của công ty là bộ đi âi khiển động kiéu nén dia carbon cho c% cẩu công nghiệp Bộ đi`âi khiển c3n cẩu đã được chứng minh tại Hội ... khắp thế giới của Mỹ v thiết bị tự động hóa, bộ đi `âi khiển lập trình độ, bộ ngu ôn, motor, động servo, software, giải pháp đi `âi khiển giám sát cho các nghành công nghiệp Hiện nay, Allen — ... thành công ty mẹ cung cấp Sản phẩm và Giải pháp tổng thể cho các mảng Công nghiệp, Môi trưởng và sở hạ tầng Nam 2010, SEKI tập trung trong lĩnh vực thiết bị tự động hóa và hợp tác Rockwell Automation

Ngày tải lên: 10/02/2025, 16:06

16 0 0
Đề cương phương pháp nghiên cứu khoa học Đề tài  robot và tương lai của công nghệ tự Động hóa

Đề cương phương pháp nghiên cứu khoa học Đề tài robot và tương lai của công nghệ tự Động hóa

... nghệ robot từ những ngày đầu cho đến hiện tại, từ đó hiểu rõ về sự tiến bộ của các công nghệ bản như khí, điện tử, trí tuệ nhân tạo (AI), học máy và cảm biến  Nhiệm vụ: o Đánh giá các cột ... 3 Nghiên Cứu Thách Thức và Hội Khi Ứng Dụng Robot  Mục tiêu: Xác định và phân tích các thách thức mà việc phát triển và ứng dụng robot gặp phải, cùng với các hội mà robot mang lại cho ... và vận chuyển o Các lĩnh vực khác như giáo dục, thám hiểm không gian và dịch vụ 3 Thách Thức và Hội Liên Quan đến Việc Ứng Dụng Robot: o Các vấn đề bảo mật, đạo đức và xã hội liên quan đến

Ngày tải lên: 09/03/2025, 21:59

22 1 0
Công nghệ kí thật Điều khiển và tự Động hóa

Công nghệ kí thật Điều khiển và tự Động hóa

... ra theo 3 chế: (1) tác động trực tiếp của dòng điện lên mô thể (2) chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng nhiệt gây bỏng bề mặt (3) tổn thương học do sét đánh, do co cơ, hoặc các ... một cách nhẹ nhàng không bị khựng Trang 30Hình 31 Khung khí bản của khoan bànTrang 31- Bước 5: Lắp động cơ, căn đai.Tiến hành gắn động vào giá đỡ và căn dây đai Tân đây đai vừa phải không ... kéo bộ phận khoan lên trên Hình 32a Lắp cấu kéo của lò xo Trang 32Hình 32 Lắp caais kéo của lò xo- Bước 7: Hoàn thiện phần khí: Tinh chỉnh khung khí, đo đạt chuẩn kích thước một lần

Ngày tải lên: 07/05/2025, 18:33

35 0 0

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w