cơ học lý thuyết phần 2

... Trang 3Động học là một phần của cơ học lý thuyết, nghiên cứu các tính chất hình học của chuyển động của vật thểTrang 4 Lập phương trình chuyển ...   3/ 2 2 1 '( )( ) ''( ) f x x Tính đạo hàm bậc 1 và đạo hàm bậc 2 của hàm số Áp dụng công thức tính bán kính cong quỹ đạo Trang 21Chương 6 Động học điểmBộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng ...  t k GiảiTọa độ của thùng hàng trong hệ trục Oxyz 2 ( ) 2 sin(2 )( ) 2 cos Trang 22(Sinh viên tự tham khảo thêm trong sách)6.3 Khảo sát động học điểm bằng hệ tọa độ cực

Ngày tải lên: 15/12/2021, 10:51

... song song 1 R 2 R 1  2  1 R 1  2 R 2  1 R 1  2 R 2  1 R 1  2 R 2              Dấu (+) nếu ăn khớp trong Dấu (-) nếu ăn khớp ngoài 7.3 Các cơ cấu truyền động cơ bản Trang 10Nhiều ... Trang 1Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾTNguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 ĐT: 08.38660568 – 0908568181 Email: thanhnhanguyendem@gmail.com Trang 2Chương 6: Động học điểmChương ... nhau1 R 1  2 R n  1 1 1 ( 1)i n n n R R      Với i là số ăn khớp ngoài 7.3 Các cơ cấu truyền động cơ bản Trang 117.3 Các cơ cấu truyền động cơ bảnTrang 127.3 Các cơ cấu truyền động cơ bảnTruyền

Ngày tải lên: 15/12/2021, 10:51

... Trang 230 02 02 02 A A A 2.- Công của trọng lực: Trọng lực có tính chất là giá trị không đổi và hướng thẳng đứng xuống dưới (Hình 7.19) ( ) ( ) 1 1 1 0 0 0 1 Hình 7.19 ( ) ( ) 2 2 2 0 0 0 2 Tóm ... bình phương vận tốc của nó: 1 2 2mv 7.4.1.2 Động năng cơ hệ: Động năng của cơ hệ bằng tổng động năng các chất điểm Ký hiệu động năng T, ta có: 2 2 k k v Trang 21Chú ý: Động năng là đại lượng ... (x,y) treo trên OM = l (Hình 8.2) có thể biểu diễn bằng phương trình liên kết: 2 2 2 x +y = Nếu dây treo OM dãn được thì l phương trình liên kết: 2 2 2 Hình 8.2 8.1.1.3 Phân loại liên kết:

Ngày tải lên: 19/10/2022, 02:16

... Trang 3Động học là một phần của cơ học lý thuyết, nghiên cứu các tính chất hình học của chuyển động của vật thểBộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM ... tại thời điểm t= 2s 2 r  t i  t j  t k GiảiTọa độ của thùng hàng trong hệ trục Oxyz 2 ( ) 2 sin(2 )( ) 2 cos Trang 22(Sinh viên tự tham khảo thêm trong sách)6.3 Khảo sát động học điểm bằng hệ ... trí 2 2 0 2 c( 0) V  V  W s  s 6.1 Khảo sát động học điểm bằng hệ tọa độ Descartes cuu duong than cong com Trang 15Chương 6 Động học điểmBộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học

Ngày tải lên: 28/02/2023, 20:04

... Trang 1Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾTTrang 2Chương 6: Động học điểmChương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn cuu duong than cong ... kính tương ứng R1, R2, R3 biết R1=0,2 m, R2=0,6m, R3=0,3m, 1=1,5 rad/s, 1=0,5 rad/s2, c=2 rad/s, c=1 rad/s2 1) Tính vận tốc góc và gia tốc góc của bánh răng thứ ba Trang 21( 1)c c R R    ... duong than cong com Trang 23O1 A B(II) (III) Trang 27Ví dụ 2: Cho mô hình như hình vẽ Biết AB=BC=RTính vận tốc góc và gia tốc góccủa thanh BC, CD R R 1 1  2 2 Trang 28C BV Trang 31*Giải bài

Ngày tải lên: 28/02/2023, 20:06

... Trang 1Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾTNguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 ĐT: 08.38660568 – 0908568181 Trang 2Chương 6: Động học điểmChương 7: Chuyển động cơ bản của ... song song 1 R 2 R 1  2  1 R 1  2 R 2  1 R 1  2 R 2  1 R 1  2 R 2              Dấu (+) nếu ăn khớp trong Dấu (-) nếu ăn khớp ngoài 7.3 Các cơ cấu truyền động cơ bản cuu duong ... khớp nhau1 R 1  2 R n  1 1 1 ( 1)i n n n R R      Với i là số ăn khớp ngoài 7.3 Các cơ cấu truyền động cơ bản cuu duong than cong com Trang 117.3 Các cơ cấu truyền động cơ bảncuu duong

Ngày tải lên: 22/06/2023, 16:07

... x 2 + ỷ 2 + (2 OLXX + 2(3yỷ)2 + (X2 + y 2)uj2}. T hế năng n = m g z — m g ( a x 2 + /3y2) V ậy hàm Lagrange L — T - 7T = - m ị x 2 + ỷ 2 + (2 a x x + 2f 3yỹ)2 + (X2 + y 2)oư2] — m g ( ữ ĩ 2 ... 26■y/a2 + r2 + 2ar cos <£> £rw, ỵ / ( a 2 + r 2 + 2ar cos cưí)3 9 a (r2 — a2)(a + rcoscưí) — r2(acostư í + r ì 2 Trang 27OA = 2r cos V? + 2 (í cos xị> — 2r cos V?) Đ ịnh lý cosin đối ... nhau tai m ôt diềm Trang 2Ti =p r , = cos a cos Qsin Q = P t g a Trang 5) f X 100mX2 - y 2 = 8 0 2 - 202ẻ cos ß = — — « 0,925; /3 « 22°20'. M 21,6 Do sức căng trong hai phần của dây AC B bằng

Ngày tải lên: 10/10/2023, 18:21

... Trang 1Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾTEmail: thnguyen@hcmut.edu.vn FB: thaihienvl@yahoo.com Trang 3NỘI DUNG2.2 Các định lý cơ bản của tĩnh học 2.4 Các dạng chuẩn của hệ lực (dạng ... Trang 20Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực khi thu gọn về một tâm người ta sẽ phân các hệ lực ra làm 4 dạng tối giản (dạng chuẩn).Dạng chuẩn 1: Khi 2 thành phần đều = 0 Trang 21R M Trang 22Dựa ... tịnh tiến Trang 24Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực khi thu gọn về một tâm người ta sẽ phân các hệ lực ra làm 4 dạng tối giản (dạng chuẩn).Trang 25Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực

Ngày tải lên: 15/12/2021, 10:50

... Trang 1Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾTEmail: thnguyen@hcmut.edu.vn FB: thaihienvl@yahoo.com cuu duong than cong com Trang 3NỘI DUNG2.2 Các định lý cơ bản của tĩnh học 2.4 Các dạng chuẩn của ... Trang 20Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực khi thu gọn về một tâm người ta sẽ phân các hệ lực ra làm 4 dạng tối giản (dạng chuẩn).Dạng chuẩn 1: Khi 2 thành phần đều = 0 Trang 21R M Trang 22Dựa ... Trang 24Dựa vào 2 thành phần cơ bản của hệ lực khi thu gọn về một tâm người ta sẽ phân các hệ lực ra làm 4 dạng tối giản (dạng chuẩn).cuu duong than cong com Trang 25Dựa vào 2 thành phần cơ

Ngày tải lên: 28/02/2023, 20:02

... Các ,0( 2 2 0 g Q R g 5,0 g Q R g Q .5,0 0 − + =ωω Trang 321 C k C k .2 1ω ∑m k h k 2 2 2 1) .(2 12 Trang 332 222 )( 2 J Md ω J ω Md ω T = C + = C + Nh ng d 11 1 = cp = vC, do đó : 2 2 2 12 1 c ... 426 12 − Do đó ta có : 26 1 2 2 Ml ω 0 =− l Mg Trang 43Bài gi i : ây là bài toán xác đ nh đ d i, bi t v n t c i, áp d ng công 2 0 2 ')2 (2 ;)2 ( g T R g = 0 2 2 2 12 g Q V g Q T C = CO = 0 2 ... 2 2 11 3 2 Ml Ml Ml M J 2 MR R m r Trang 20J =∑∆ =∑ 3∆2πγ Chuy n t i gi i h n ta có : 0 2 1 2 Cx m y J , =∑ 2 k k MR J d)Kh i c u đ ng ch t : Do tính đ i x ng nên 2 22 1 MR J Trang 21x m x M

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... +F V dtr ur =F Vr ur ur−V dt Theo định lý liên hệ vận tốc ta có: VurM 1 =VurM 2 +VurM M 1 2 ⇒Vur ur1−V2=VurM M 1 2 Mà VurM M1 2 ⊥Fr12⇒F Vr ur12 M M1 2 =0 dA +dA =0 - Ta có thể kết luận: tổng ... ta được Cz 1 2 = + ω Hay T 1J Cz 2 1M.d 2 2 = ω + ω mà d.ω =PC.ω =VC nên T 1J Cz 2 1M.VC2 = ω + (13.47) 4 Các định lý biến thiên động năng đối với chất điểm và cơ h ệ a, Định lý 1: Vi phân ... ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT ĐỘNG LỰC HỌC I ĐỊNH LÝ CHUYỂN ĐỘNG KHỐI TÂM CƠ HỆ 1 Định lý chuyển động khối tâm cơ hệ Khối tâm của cơ hệ chuyển động như một chất điểm có khối lượng bằng khối lượng của cơ hệ

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... kx ky kz Furk trên các trục Ox, Oy, Oz ( ) ( ) ( )2 2 2 O      (3.7) os = os = os = (3.8) c Định lý biến thiên mômen chính: Định lý: Biến thiên mômen chính của hệ lực khi tâm lấy mômen ... vectơ : 1 OA uuuur =muurO1 =muur rO( )F1 , A Auuuuur1 2 =muurO 2 = muur rO( )F2 , ⋅⋅⋅ , Auuuuuuurn 1−An =muurOn = muur rO( )Fn Đa giác OA A A1 2 ( )n-1A gọi là đa giác vectơ mômen n OAuuuurn = ... Phương pháp giải tích (chiếu): n x 1x 2x nx kx k 1 n y 1y 2 y ny ky k 1 n z 1z 2z nz kz k 1 = = =  ′ = + + + =    ′ = + + + =      ∑ ∑ ∑ L L L (3.2) y R  ′= ′ + ′ + ′   (3.3) (3.4)

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... điểm E Đáp số: v a R ω2 2ωt 2 2ωt a a R ω4 4 ω2 2 2ωt ω2 2 2ωt cos 4 sin ) 2 ( ; cos = Bài 38:Cho mô hình kính thiên văn trên mặt phẳng thẳng đứng như hình vẽ Một động cơ thủy lực điều chỉnh ... số : ϕ = 0 ; vB = 48 cm/s ; aB = 221,75 cm/s2 ϕ = 90o ; vB = 12,39 cm/s ; aB = 489,2 cm/s2 ϕ = 60o ; vB = 40,8 cm/s ; aB = 345,26 cm/s2 Bài 28: Tay quay OA của cơ cấu quay đều thuận chiều kim ... biểu thức vận tốc tuyệt đối , gia tốc tuyệt đối của M là hàm theo góc θ Đáp số: 2 sin 2 2 , sin sin , 2 sin 2 2 2 2 2 2 θ ω ω θ ω θ ω θ ω R R u u a R a R v R u v ay ax ax ax + + = − = = + = Hình

Ngày tải lên: 22/04/2015, 01:47

... h -721 V ới cảc đ iều k iệ n của bãi to án 72ữ, hẳy tim p h ư ơ n g tr i ũ h chuyền động cùa đ iêm (tải trọng), D á p s ó : X = 9^' y = - 4 — ^Wt.aino + 0 — «“ “*') — 2 TT Trang 187 2 2 Vời ... irtiìv h a y vồ 2) jióc bỉln a s o \ ở ì Ịihim ng niim nỊỉang phAi b^Dg hao n h i ^ u ? Bò qiiỉi sửo cẵn cùn khổnịỊ khí ỉ ) á p s ỗ : 1) Ỉ>1 ; ’ y? + 2 ự/? 2 ) C O S ct 712 TSm s a n ằ m ... tiỉip theo Biel r ẳ n g h ệ 8Ổ m u siil khi liộu |ii = U,M, còu kai chuyến (lộng dÊu |i2 = 0,07 Ihip sổ: Pi = 2 4 2 k g ; ? i - 7ukg * 6 5 S Một lon h à n g nhC điĩ I'h?ít l:‘ii n ặ n ị; Q = 7CH>k^

Ngày tải lên: 27/03/2020, 23:18

... h -721 V ới cảc đ iều k iệ n của bãi to án 72ữ, hẳy tim p h ư ơ n g tr i ũ h chuyền động cùa đ iêm (tải trọng), D á p s ó : X = 9^' y = - 4 — ^Wt.aino + 0 — «“ “*') — 2 TT Trang 187 2 2 Vời ... irtiìv h a y vồ 2) jióc bỉln a s o \ ở ì Ịihim ng niim nỊỉang phAi b^Dg hao n h i ^ u ? Bò qiiỉi sửo cẵn cùn khổnịỊ khí ỉ ) á p s ỗ : 1) Ỉ>1 ; ’ y? + 2 ự/? 2 ) C O S ct 712 TSm s a n ằ m ... tiỉip theo Biel r ẳ n g h ệ 8Ổ m u siil khi liộu |ii = U,M, còu kai chuyến (lộng dÊu |i2 = 0,07 Ihip sổ: Pi = 2 4 2 k g ; ? i - 7ukg * 6 5 S Một lon h à n g nhC điĩ I'h?ít l:‘ii n ặ n ị; Q = 7CH>k^

Ngày tải lên: 18/03/2021, 20:18

... Trang 232.2 Điều kiện cân bằng của hệVí dụ: Tính phản lực liên kết khi hệ cân bằng Giải phóng liên kết và thay bằng các phản lực liên kết Trang 242.2 Điều kiện cân bằng của hệTrang 252.2 Điều ... 𝐹𝑘 𝐹𝑘 = 0 Trang 182.2 Điều kiện cân bằng của hệĐiều kiện cân bằng RAx MA xy RAy Trang 192.2 Điều kiện cân bằng của hệĐiều kiện cân bằng - Đối với hệ vật phẳng xy Trang 202.2 Điều kiện cân bằng ... y + Trang 212.2 Điều kiện cân bằng của hệLập phương trình hình chiếu cân bằng lực By BxAy 𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑘𝑥 = 𝐵𝑥 = 0 (1) 𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑘𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 4 − 2 − 6 = 0 (2) 𝑀𝐴 = ෍ 𝑀𝐴 𝐹𝑘 = 𝐵𝑦 9 − 4.3 − 2.11 − 6.13

Ngày tải lên: 10/10/2021, 13:50

... Trang 1Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾTBộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 Email: thnguyen@hcmut.edu.vn Trang 2 Hai vấn đề chính được giải quyết trong tĩnh học là: Thu gọn một ... hệ thống nhiều lực. Mục tiêu Tĩnh học là phần đầu của cơ học lý thuyết khảo sát sự cân bằng của vật thể chịu tác dụng của lực Trang 4NỘI DUNG1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment 1.4 Các mô ... nhau về cơ học nếu hai hệ lực này cùng gây ra một kết quả cơ học trên một vật. Ký hiệu hệ 2 lực tương đương: ( ) ( ) Trang 9Hệ lực cân bằngLà loại hệ lực không làm thay đổi trạng thái cơ học của

Ngày tải lên: 15/12/2021, 10:50

... Trang 1Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾTBộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 Email: thnguyen@hcmut.edu.vn Facebook: thaihienvl@yahoo.com Trang 2TĨNH HỌCChương 1: Các khái niệm cơ bản, mô ... S EC S 10 20 1 / 2 3 2 EC     Thanh CE chịu nén E P EC S EC S CE S Trang 12Giải Xác định ứng lực trong từng thanhD E 10 P kN B R x A      Khảo sát sự cân bằng nút D 20 20 0 DA DE ... Phương pháp tách nút 2 Phương pháp mặt cắt Trang 8Phương pháp tách nútLần lượt xét từng nút sao cho tại mỗi nút có 2 ẩn số ứng lực Hệ lực tại mỗi nút là hệ lực đồng quy nên chỉ có 2 phương trình cân

Ngày tải lên: 15/12/2021, 10:50

... Trang 1Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾTBộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 Email: thnguyen@hcmut.edu.vn Facebook: thaihienvl@yahoo.com Trang 2TĨNH HỌCChương 1: Các khái niệm cơ bản, mô ... trượt trên vật 2 1 2 F Trang 152 F Phân tích lực tác động lên hai vật: 1 N1 T Q Fms N1 N2 T 1 0 0 x y ms T F N F F P     Điều kiện cân bằng vật 1: Điều kiện cân bằng vật 2: 0 0 m x y s ... Lập hệ 4 phương trình 4 ẩn, giải được: 1 ; 2 P P Q F N F N   Trang 162 F Điều kiện để vật 1 không trượt trên vật 2: 1 ms gh F  F  fN 2 F fP   2   Trang 17Cho mô hình sau biết hệ số ma

Ngày tải lên: 15/12/2021, 10:51

... sử dụng khái niệm diện tích âm để giải Trang 12Hình xk yk sk xksk Yksk1 4 2 32 128 64 2 8,6 1,3 4 34,4 5,2 3 3 2 3,14 9,42 6,28 152, 98 4, 66 32,86 C k k s y   ... Trang 1Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾTBộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 Email: thnguyen@hcmut.edu.vn Facebook: thaihienvl@yahoo.com Trang 2TĨNH HỌCChương 1: Các khái niệm cơ bản, mô ...      2 2 1 2 k k C y    0 0, 3.0, 2.( 0, 6)   0, 3 0, 2 0, 5 x y Trang 115.2 Trọng tâm của hệ nhiều vật rắnVí dụ: 0 k k C k k C s x x S s y y S       1 2 2 1 2 1 ( ) k k C

Ngày tải lên: 15/12/2021, 10:51