cơ cấu chấp hành 3 4 2 2 1 xi lanh

... nó Hình 20.108 minh họa hoạt động của van tỉ lệ tăng áp Trang 1720-17 HÌNH 20.106 Van tỉ lệ lưu lượng (Bosch Rexroth) HÌNH 20.107 Van tỉ lệ lưu lượng 2 tầng: (1) tầng van cuộn chính, (2) tầng ... chất Trang 320-3 HÌNH 20.88 Sơ đồ của một hệ thống servo dùng năng lượng lưu chất Các cơ cấu chấp hành thuỷ lực hay khí nén, hoặc có dạng tịnh tiến (xilanh) hoặc dạng quay (động cơ) là các hệ ... động của cơ cấu chấp hành Trong trường hợp thực tế, khi nó chỉ chuyển động qua lại, với vị trí của cơ cấu chấp hành ở điểm cuối hành trình, thường dùng van phân phối dạng số có từ 2 đến 3 vị trí,

Ngày tải lên: 11/12/2021, 07:20

... 110 145 = 0.112 (Ω) Do đó : λ = R1 Rư 3 = 0.379 0.112 3 = 1.5 (Ω) Suy ra : R3 = λ × Rư = 1.5 × 0.112 = 0.168 (Ω) R2 = λ2 × Rư = 1.52 × 0.112 = 0.252 (Ω) R1 = λ3 × Rư = 1.53 × 0.112 = 0.378 ... 13600 110 = 124 (N.m) Trang 16Với cấp số khởi động m = 3 ⇒ λ = R1Rư 3 Vì I1 = 2Iđm ⇒ R1 = Uđm I1 = Uđm 2Iđm = 110 2 × 145 = 0.379 (Ω) Rư = 1 – Pđm Uđm × Iđm Uđm Iđm = 1 – 13600 110×145 110 ... 1.2 = 1.44 (Ω) R1 = 0.2 (Ω) Xnm = X1 + X2' + Xư = 0.39 + 0.46 + 0.75 = 1.6 (Ω) M = Pđm ω0 = 22600 ω0 Thay vào (1) ta được : 22600 ω = 3 × 2202 × 1.44 2 ⇔ s = 3.08 > 1 (Loại) s = 0.26

Ngày tải lên: 01/03/2024, 17:05

... cơ Trang 21𝐾Φ2 𝜔2 = 435,6Mà: 𝑟1𝑡 = 𝑟1 = 0,2Ω 𝑟2𝑡′ = 𝑟2′+ 𝑟2𝑓′ = 0,24 + 1,2 = 1,44(Ω) Điện kháng ngắn mạch của động cơ là: 𝑋𝑡𝑛𝑚 = 𝑋1+ 𝑋2′ + 𝑋1𝑓 = 0,39 + 0,46 + 0,75 = 1,6(Ω) Điện áp pha là: 𝑈1 ... D=125mm 1.2.2.1 Tính toán lưu lượng Thể tích cần cấp cho xylanh ở hành trình tiến ra: 𝑉1 =𝜋.𝐷42𝑆 =𝜋0,1254 2 0,15 = 1,84 10−3(𝑚3) = 1,84(𝑙í𝑡) Thể tích cần để đẩy xylanh ở hành trình lùi về: 𝑉2 ... 19Phương trình cân bằng điện áp ở chế độ định mức: 𝐼2 = 𝐼  =1 1,29 = 224,8 (𝐴) 290Dòng điện khởi động cấp 3: 𝐼3 = 𝐼  =3 224,8 1,29 = 174,27 (𝐴)Cấp điện trở tổng: 𝑅1 = 𝑅ư = 1,29.0,19 = 0,245(Ω)

Ngày tải lên: 21/03/2024, 17:25

... đường kính D: A1= 𝜋 𝐷2/4 A2 [m 2 ] - Diện tích vòng xuyến pitông: A2= 𝜋 (𝐷 2 − 𝑑 2 )/4 pe [Pa] - Áp suất dầu trong xi lanh;  - Hiệu suất xi lanh (lực ma sát giữa piston và xi lanh ), - Lực ... https://drive.google.com/file/d/1xTQ_Z6LR2u_0NKKD 8Mby3aAhcqzPAH/view?usp=sharing Trang 133.8 Một số loại xy lanh đặc biệtMột số loại xy lanh tay gắp đặc biệt Trang 143.9 Các kiểu lắp ( định vị) xy lanh1 Cố định ... Trang 1II XI LANH KHÍ NÉN IV THIẾT BỊ HÚT CHÂN KHÔNG CHƯƠNG 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH (Actuators) III ĐỘNG CƠ KHÍ NÉN I HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN V BÀI TẬP CHƯƠNG 3 Trang 2(Cơ cấu tác động

Ngày tải lên: 16/03/2023, 09:59

... (1): 2 1,44 𝑆 [(0,2 +1,44𝑠 ) 2 + 1,6] (0,2s + 1,44).2+1,6s = 9,3s  0,4s2 – 7,12s + 2,074 = 0 𝑠 = 178 > 1 𝑙𝑜𝑎𝑖 Vậy chọn s = 0,29 Trang 18Ta có: 𝜔 = 𝜔0(1 − 𝑠) = 1460.2𝜋 60 (1 − 0,29) = 108,5 ... 𝑋𝑛𝑚2 ] (1) Trong đó: 𝑈1𝑓 = 380 √3 = 220(𝑉) 𝑅22′ = 𝑟2′ + 𝑟2𝑓′ = 0,24 + 1,2 = 1,44Ω R1 = 0,2Ω Xnm=X1+𝑋2′+ X1f = 0,39+0,46+0,75 = 1,6Ω 𝑀 = 𝑅đ𝑚 𝜔0 = 22500 𝜔0 Thay tất cả kết quả vào (1): 2 1,44 ... Trang 19𝑃1 = 𝑃2𝜂 = 55000 0,935 = 58823,5 𝑊 𝑃1 = 3 𝑉1 𝐼1 𝑐𝑜𝑠 𝜑 => 𝐼1 = 𝑃1 3 𝑉1 𝑐𝑜𝑠 𝜑 = 58823,5 3.380.0,86 = 60𝐴 P2 tổn hao = P1 – P2 = 3823,5 W => Png = 0,15 3823,5 = 573,525 W

Ngày tải lên: 27/11/2023, 22:20

... 12 Trang 13Cơ cấu chấp hành và điều khiển GVHD : TS Phan Đình HiếuTrang 14Cơ cấu chấp hành và điều khiển GVHD : TS Phan Đình Hiếu⟹ N dc= 0,33 0,8× 0,9 =0 , 46 (kw) 14 Trang 15Cơ cấu chấp hành ... bài 11 CHƯƠNG 2 : PHẦN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 14 Bài 1 14 Bài 2 15 Bài 3 16 Bài 4 18 Trang 6DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 1: Biểu đồ trạng thái hệ thống 6 Hình 1 2: Lưu đồ tiến trình hệ thống 7 Hình 1 3: Mạch ... gia TCVN 7969:2008 Về Hệ thống thủy lực/khí nén- Đường kính lỗ xy lanh và cần pít tông- Hệ mét 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500 Bảng 1:Kích thước đường kính xy lanh (đơn vị

Ngày tải lên: 21/03/2024, 17:22

... lời được x {0,2,3} thì phân thức có giá trị là số nguyên (1,0đ) Bài 4: x x x x x x x x x 1 4 1 4 1 3 1 3 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 4 1 ) 4 )( 3 ( 1 ) 3 )( 2 ( 1 ) 2 )( 1 ( 1 ) 1 ( 1        ... quả 1 1 1 1 2 2.3 3.4   2013.2014 bằng: . II.Phần tự luận: (7,0 đ) Bài 1:(1,0đ) Rút gọn : a) 2 3 3 2 6 8 x y x y b) 2 4 4 x  Bài 2:(2,0đ) Thực hiện phép tính: a) 7 6 32 6    b)5 10 ... câu(ý): Số điểm: Tỉ lệ : 1 0,5đ 5% 1 0,5đ 5% 1 1,0đ 10% 1 1,0đ 10% 4 3,0đ 30% TỔNG Số câu(ý): Số điểm: Tỉ lệ : 6 3,0đ 30% 6 4,0đ 40% 2 2,0đ 20% 1 1,0đ 10% 15 10,0đ 100% Trang 2Trường THCS Tân Nhuận

Ngày tải lên: 10/07/2016, 15:56

... cắt
Thiết bị truyền ñộng
Các van ñiều khiển & cơ cấu chấp hành thuỷ lực
Các van ñiều khiển & cơ cấu chấp hành khí nén Trang 3
Đo ñiện áp:
Đo ñiện áp DC và AC tần số tới hàng MHz ... Đo lưu lượng:Trang 10
Dao cắt.
Dao cách li.
Máy cắt Trang 11
Động cơ một chiều
Động cơ xoay chiều:
Một phase hay 3 phase
Không ñồng bộ
Đồng bộ
Đồng bộ Trang 12
Điều khiển ñiện ... ñiện áp.
Điều khiển hệ số trượt.
Sử dụng biến tần Trang 16
Máy nén khí
Các van ñiều khiển
Cơ cấu chấp hành khí nén như xilanh, ñộng cơ

Ngày tải lên: 10/08/2016, 21:29

... Trang 1CƠ CẤU CHẤP HÀNH• Cơ cấu chấp hành cơ khí •Cơ cấu thủy lực, khí nén •Cơ cấu kết hợp điện, điện tử •Các thiết bị đo cảm biến Trang 2Lịch sửLịch sử của hệ thống chấp hành tính từ ... tối đa, với ít hao mòn nhất Trang 3Cơ cấu chấp hành• Cơ cấu chấp hành là một loại động cơ dùng để di chuyển hoặc điều khiển một cơ cấu hay hệ thống. • Nó được vận hành bởi một nguồn năng lượng, ... van. Trang 13PHẦN 3 – CƠ CẤU CHẤP HÀNH ĐIỆN, ĐIỆN TỬ Trang 14Nguyên lý cơ bản• Một thiết bị truyền động điện bao gồm một động cơ điện chuyển đổi năng lượng điện thành mô-men xoắn cơ học Điện

Ngày tải lên: 02/09/2016, 10:28

... Yahoo mail: thanhlam1910_2006@yahoo.com Gmail: frbwrthes@gmail.com Trang 2Giáo trình: Cảm biến và Cơ cấu chấp hành Trang 3Chương I: NHỮNG KHÁI NIỆM VỀ CÁC BỘ CẢM BIẾN 1.1 Định nghĩa Trong ... Trang 27thêm mạch rowle đầu ra để phù hợp với ứng dụng hình 5.53 trình bày cấu trúc moodun cảm biến vi sóng 2.2.10 Bộ cảm biến phát hiện hư hỏng trong các bộ phận chuyển động của máy 2.2.11 Cảm ... âm Cấu tạo của bộ cảm biến âm nhiệt độ gồm 3 bộ phận: máy phát siêu âm, máy thu siêu âm và ống kính chứa khí khô 2.2 Cảm biến vị trí và di chuyển 2.2.1 Khái niệm chung Có 2 phương pháp cơ

Ngày tải lên: 11/09/2016, 04:02

... 32 Hình 2.10 Sơ đồ 3 kênh kiểu 4 bánh 33 Hình 2.11 Sơ đồ bộ chấp hành thủy lực 4 van 3 vị trí 34 Hình 2.12 Sơ đồ biểu diễn của các van điện 3 và 2 vị trí 35 Hình 2.13 Van giữ áp 35 Hình 2.14 ... 2.19 Đồ thị quá trình phanh ABS 37 Hình 2.20 Tháo bộ chấp hành và rowle ABS 42 Hình 2.21 Nối thiết bị kiểm tra bộ chấp hành 42 Hình 2.22 Thiêt bị kiểm tra bộ chấp hành của Toyota 42 Hình 2.23 ... bộ chấp hành 43 Hình 2.24 Nhả chân phanh kiểm tra độ rung 43 Hình 2.25 Xoay công tắc ở vị trí “Front RH” 44 Hình 2.26 Lắp các giắc nối 52 Hình 3.1 Thiết kế mô hình 3D cơ cấu phanh ABS 54 Hình 3.2

Ngày tải lên: 23/02/2017, 21:57

... khiển của ABS 1 - Bộ chấp hành thủy lực;  2 - Xy lanh phanh chính;  3 - Xy lanh làm việc;  4 - Bộ điều khiển (ECU)  5 - Cảm biến tốc độ bánh xe Trang 7 Kết cấu hệ thống ABSGồm 3 bộ phận ... Trang 3 Nội dung nghiên cứuNghiên cứu bộ chấp hành ABS thủy lực của hệ thống phanh ABS của xe Toyota Hiace Nghiên cứu khả năng ứng dụng của cơ cấu chấp hành ABS thủy lực xe Toyota Hiace Trang 4G ... 13Quá trình điều khiển chống hãm cứng bánh xe khi phanh Trang 14Bộ chấp hành thuỷ lựcTrang 15 Sơ đồ bộ chấp hành thủy lựcTrang 16 Chức năng chẩn đoánĐèn báo ABS  Nếu có hư hỏng xảy ra trong

Ngày tải lên: 23/02/2017, 21:57

... CCCH……….29 1.1 Tính chọn thiết bị cho cơ cấu chấp hành……….29 Trang 31.1.1 Tính chọn cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng……….29 1.1.2 Tính chọn cơ cấu chấp hành chuyển động quay……… 30 1.1.3 Tính ... cơ cấu chấp hành Trong một hệ thống thủy lực nhiều cơ cấu chấp hành thì cơ cấu chấp hành ở đây có thể là cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng (xy lanh chuyển động tịnh tiến) hoặc cơ cấu chấp hành ... nhiều cơ cấu chấp hành……… 16 III Xây dựng quy trình tối ưu hóa trạm nguồn thủy lực nhiều cơ cấu chấp hành……….17 3.1 Tổn thất cơ khí………17 3.2 Tổn thất thể tích……… 18 3.3 Tổn hao áp suất……… 18 Phần

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:27

... đổi cấu trúc VSC 30 3.1.1 Khái niệm cơ bản về VSC 31 3.1.2 Các vấn đề của VSC 35 3.1.3 Lý thuyết cơ bản 35 3.1.4 Lịch sử phát triển của VSC 40 3.2 VSC cho hệ thống tuyến tính 41 3.2.1 Các ... đưa ra được mối quan hệ 1 3 Trang 21Từ (1.19), (1.20) và (1.21) ta có: 2 2 i 2 2 i 1.2.3 Mô hình phi tuyến cánh tay mềm Mô hình không gian trạng thái thành lập ở 1.2.2 đã bỏ qua thế năng trong ... Các định nghĩa cơ bản 42 3.2.2 Sơ đồ chuyển trạng thái 44 3.2.3 Các điều kiện đạt được và chế độ đạt được 46 3.2.4 Luật điều khiển 47 3.3 Thiết kế bộ điều khiển trượt 50 3.4 Xây dựng mô

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:10

... có khác nhỏ điện điện áp 2. 2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2. 2 .1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc ... thường 20 KHz, tầm nghe người Phương pháp mô tả hình 2. 23 Hình 2. 23 - Biểu đồ điều rộng xung Ví dụ: dùng điều chế độ rộng xung để điều khiển động DC, hình 2. 24 Hình 2. 24 – Điều khiển tốc động 2. 2 .2. 2 ... chuyển bên cuộn dây mô tả hình 2. 21 Hình 2. 21- Hoạt động Solenoid 2. 2 .2 Động điện Động điện thiết bò biến đổi điện thành Bao gồm loại thường sử dụng sau: 2. 2 .2. 1 Động DC Động DC dùng phổ biến...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... Đơn vị đo đại lượng • Lực – N = kg.m/s2 • p suất – – – Pascal = N/m2 = 1kg m/s2/m2 = 1kg/ms2 bar = 10 5Pa = 1Kg/cm2 =1 at Kí hiệu lbf/in2 (psi); bar = 14 , 5 psi Đơn vị đo đại lượng • Lưu lượng ... đến 500m3/phút Máy nén pít tông nén khí khoảng bar ngoại lệ đến 10 bar; máy nén kiểu pít tông hai cấp nén đến 15 bar; 3- 4 cấp lên đến 25 0 bar Lưu lượng máy nén pít tông: Qv = V.n.ηv 10 -3 [lít ... việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:07

... vui, hứng thú cho học sinh Chiến lợc giáo dục 20 01 - 20 10 (ban hành kèm theo Quyết định số 20 1 /20 01/ QĐ - TTg ngày 28 / 12 / 20 01 thủ tớng phủ), mục 24 . 2 ghi rõ: Đổi đại hoá phơng pháp giáo dục Chuyển ... Nguyễn Thị Luận 43 Lớp: 47 A - CNTT Khoá luận tốt nghiệp Đại học Vinh Hình 2. 20 Nút trở trang tr ớcớc Nút trở trang sau: Hình 2. 21 Nút trở trang sau Trở giao diện phần trớc: Hình 2. 22 Nút trở phần ... Luận 27 Lớp: 47 A - CNTT Khoá luận tốt nghiệp Đại học Vinh Thuật toán: - Liệt kê bớc: Bớc 1: Nhập N số hạng a1, a2, , aN; Bớc 2: M # N; Bớc 3: Nếu M < đa dãy A đợc xếp kết thúc; Bớc 4: M # M - 1; ...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 15:07

... xy lanh Xy lanh nhiều ti R3 C1 R2 Y3 S2 C2 S3 R1 Y1 Y2 S1 M Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Ra nhanh R3 C1 R2 Y3 S2 C2 R1 Y1 S3 Y2 S1 M Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Ra chậm R3 C1 ... sau: L =l/ (2) ½ = 1. 7 / (2) ½ = 1 .2 m = 12 0 cm Đường kính yi xy lanh tính sau: d4 = ( 64 x L2 x K) / ( 3 x E) = ( 64 x 12 0 2 x 20 000) /( 3 x 2. 1 x 10 6) = 2 83 cm4 Vậy d = 4. 1 cm d = 41 mm Nếu tính ... Xy lanh mắc nối tiếp Xy lanh Xy lanh 18 kN 12 kN D1 = 76 .2 mm d1 = 38 .1mm D2 = 63. 5 mm d2 = 31 .75 mm Từ bơm Về bể chứa Tống áp suất cần cho xy lanh là: Pc1Ac1 = Ff1 + Pr1ar1 + FL1 Pc1 = (20 28 .38 ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... U  )  AU  U1  R3 R2 + R1  Ra 1k + R1  + U3 Đầu R2 + U2 R3 Hình 1. 13 Sơ đồ khuếch đại đo lƣờng gồm ba KĐTT ghép nối điện trở Hệ số khuếch đại:  R2  R3  A  1   Ra  R1   c) Khử điện ... áp lệch Để khử điện áp lệch sử dụng sơ đồ hình 1. 14 , cách điều chỉnh biến trở R3 + 9V +  - 9V Đầu vào 7 14 R2 10 0k R3 10 k Đầu R1 1, 01k Hình 1. 14 Sơ đồ mạch khử điện áp lệch d) Mạch lặp lại điện ... điện trở R1, R2, R3 cố định R4 thay đổi R1 R3 U + R2  R4 = R (1+ ) Hình 1. 15 Sơ đồ mạch cầu Vra Chương CẢM BIẾN QUANG 2. 1 Tính chất đơn vị đo ánh sáng 2. 1. 1 Tính chất ánh sáng Như biết, ánh sáng...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:25