cách tạo web server để điều khiển

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... ng b đi u ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ ... có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ không có vòng đi u khi n dòng Đánh giá ch t l ều khiển tốc độ ển tốc độ ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... được tíchhợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giảithuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiểnrôbốt bằng ... sau: + Điều khiển Robot theo ý muốn của người lập trình + Điều khiển động cơ bước ở chế độ full step, half step Trang 3 - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điềukhiển ... nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chươngtrình hoạt động theo ý muốn - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích cuộn dây và khuếch đại dòng cungcấp điều khiển động cơ - Khối chuyển động

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... đạo hàm du/dt tín hiệu điều khiển u(t) d du d2  = K e+ e+ e dt TI (dt )2   dt 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự,mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS CX-pro-Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu Cách tiếp cận Báo cáo dựa ... ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điềukhiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đềtài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt Trang 10Giới ... tích: được thực hiện bằng cách phân tích nguyên lý hoạtđộng của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điềukhiển hệ thống ATS giúp cho đề tài có cách tiếp cận tổng quát,

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển ... bộ điều khiển thực hiện một cách tự động (điều khiển tự động), hoặc dongười vận hành trực tiếp đảm nhiệm (điều kh7iển bằng tay) Các chức năng điềukhiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển ... 4CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Khái Niệm1.1.1 Điều Khiển Quá Trình Điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động trongđiều khiển, vận hành và giám sát

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) bằng Hình 28 Mô phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ... phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) Hình 29 Kết quảmô phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ... số bộ điều khiển PI cho vòng điều khiển vị trí → Kết quả mô phỏng vòng điều khiển vị trí (có vòng điều khiển tốc độ, không có vòng điều khiển dòng điện) Hình 31 Kết quả mô phỏng vòng điều khiển

Ngày tải lên: 09/06/2025, 10:38

... kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” Ngoài ra, trong đợt thực tập ... mạch điều khiển - Lắp ráp mạch và hiệu chỉnh mạch đạt yêu cầu 1 Xây dựng mạch điều khiển thyistor a Cấu tạo Thyristor còn được gọi là SCR (Silicon controlled Rectifier) bộ nắn điệnđược điều khiển ... - Cách viết một chương trình đơn giản, download và thực hiện chương trình 2 Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công nghiệp trong bài thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... lệch điều khiển G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền GP(s) Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về từ cảm biến tăng lên thì bộ điều ... cần phải điều khiển và khi được điều khiển thì mỗibiến lại ảnh hưởng tới 1 hoặc nhiều hơn biến quá trình Để minh hoạ cho điềukhiển hệ nhiều biến ta xét điều khiển quá trình chưng cất nhằm để tách

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Trang 7Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con Instrument cluster và bấm để chọn ► Bấm nút hoặc để chọn chức ... thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác trên hệ thống điều khiển ... nút điều khiển trên cửa xe ( trang 125), chúng sẽ không mở ra khi bạn bật công tắc điện Bạn phải sử dụng các nút điều khiển này để mở gương ► Chọn danh mục lệnh Settings ► Bấm nút hoặc để đánh

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Trang 1Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnĐiều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Trang 3Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ ... điệnVòng điều khiển tốc độ và vị trí Để thiết kế ta giả sử rằng vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1) Trang 12Bộ điều khiển PID• Bộ điều khiển truyền ... 9Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnThiết kế bộ điều khiển Trang 10Vòng điều khiển momentBỏ qua TL Giả sử J đủ lớn Trang 11Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điệnVòng điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và giữa ... tập tín hiệu điều khiển bằng cách phân chia luật nền thành hai hay nhiều phần khả nghịch Trong từng phần, tìm tác động điều khiển dùng phép nghịch đảo Trong số các tác động điều khiển này, chỉ

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và kiểm chứng bằng thực nghiệm - Đề xuất thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển ... Chương 3: Thiết kế điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển PID Chương 4: Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID Kết ... điều khiển ổ đỡ từ tại Trường Đại học Công nghiệp Việt Hung Vì vậy tôi chọn đề tài: "Nâng cao chất lƣợng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số  Máy tính: xử lý tín hiệu ... thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số động cơ DC: Pđm = 10kW, Uđm = 220/380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95, = 1500 v/p Yêu cầu: - Thiết kế bộ điều khiển ... KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành phần chính:  Khâu tỉ lệ

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID.Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương pháp khác nhau để hệ có chất lượng tốt nhất 4 Tìm hiểu về hệ điều khiển ... Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển P,PI,PID Xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương pháp khác nhau để hệ có chất lượng tốt nhất.  Thiết kế bộ điều khiển cho ... luật điều khiển  Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: Trang 16W ĐT(s)=e −Ls ∗K /(Ts+1)3.1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... năng chịu sự điều khiển Để tìm hiểu cơ chế phát của hệ điều khiển từ xa thông qua sóng hổng ngoại thì một trong những nội dung cần quan tâm đó là các đặc điểm kỹ thuật của tín hiệu điều khiển 2.1 ... thực hiện được nhiều chức năng điều khiển, tuỳ thuộc vào đặc tính kỹ thuật của thông tin điều khiển Tuy nhiên điều này chỉ được thực hiện trong phạm vi của khoảng cách ngắn và trực tiếp Đó là một ... tiếp trao đổi thông tin và điều khiển Úng dụng sóng hồng ngoại trong điều khiển từ xa đã được thực hiện từ nhiều năm nay và đó cũng là ứng dụng thuộc lĩnh vực điều khiển bằng vô tuyến Chính vì

Ngày tải lên: 27/03/2015, 14:52

... 5Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thương Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... điện đạm được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.3.2 Kết quả mô phỏng và so sánh bộ điều khiển mờ chỉnh ... cầu Để thực hiện điều khiển được hai đại lượng đó thì phải điều khiển tới yêu cầu nhiên liệu 1.3.3 Mục tiêu của nghiên cứu Vấn đề quan trọng của các hệ thống điều khiển quá trình là bộ điều khiển ... điện là một hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát và điều khiển hàng trăm tham số Trong lò hơi các quá trình điều khiển gió vào lò, nhiên

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... băng tải,điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... môn học vi điều khiển Chủ đề 18:thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P <=60W và điện áp U <= 24VDC. Hệ thống có các phím điều khiển đảo ... điểm là điều khiển tốc độ động cơ dễ dàng ,độ ổn định tốc độ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ biến như: truyền động cho một số máy như máy nghiền ,máy nâng vận chuyển,điều khiển

Ngày tải lên: 02/08/2015, 17:12

... điểm làm việc - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID - Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID - Nghiên cứu điều khiển hệ thống bằng mô phỏng - Nghiên ... NGUYỄN THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 60520216 ... chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD được mô tả như sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD * Bộ điều ... hệ bằng bộ điều khiển PID sau đó đề xuất bộ điều khiển mờ chỉnh đỉnh tham số bộ điều khiển PID để nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh răng này + Động cơ là thiết bị tạo ra chuyển ... tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID trúc như hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53