... 13DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂUBảng 3.1: Thông số của tay máy đôi và đối tượng 39 Bảng 3.2: Các thông số bộ điều khiển 39 Bảng 3.3: Các thông số bộ điều khiển và bộ quan sát 48 Bảng 5.1: Thông ... ơn ii Danh mục các chữ viết tắt vi Danh mục các kí hiệu toán học vii Danh mục các hình vẽ x Danh mục các bảng biểu xi Mở đầu 1 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ... TS DƯƠNG MINH ĐỨC Hà Nội - 2021 Trang 3LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi dưới sự hướng dẫncủa PGS TS Nguyễn Phạm Thục Anh và TS Dương Minh Đức Các kết quảtrình bày
Ngày tải lên: 29/04/2022, 17:25
... 13DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂUBảng 3.1: Thông số của tay máy đôi và đối tượng 39 Bảng 3.2: Các thông số bộ điều khiển 39 Bảng 3.3: Các thông số bộ điều khiển và bộ quan sát 48 Bảng 5.1: Thông ... ơn ii Danh mục các chữ viết tắt vi Danh mục các kí hiệu toán học vii Danh mục các hình vẽ x Danh mục các bảng biểu xi Mở đầu 1 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ... TS DƯƠNG MINH ĐỨC Hà Nội - 2021 Trang 3LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi dưới sự hướng dẫncủa PGS TS Nguyễn Phạm Thục Anh và TS Dương Minh Đức Các kết quảtrình bày
Ngày tải lên: 31/01/2023, 06:45
(Luận án tiến sĩ) phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
... 13DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂUBảng 3.1: Thông số của tay máy đôi và đối tượng 39 Bảng 3.2: Các thông số bộ điều khiển 39 Bảng 3.3: Các thông số bộ điều khiển và bộ quan sát 48 Bảng 5.1: Thông ... ơn ii Danh mục các chữ viết tắt vi Danh mục các kí hiệu toán học vii Danh mục các hình vẽ x Danh mục các bảng biểu xi Mở đầu 1 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ... ANH 2 TS DƯƠNG MINH ĐỨC Hà Nội - 2021 Trang 3Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi dưới sự hướng dẫncủa PGS TS Nguyễn Phạm Thục Anh và TS Dương Minh Đức Các kết quảtrình bày trong
Ngày tải lên: 26/12/2023, 23:54
đồ án 1 nghiên cứu và tìm hiểu các thuật toán thông minh áp dụng cho chatbot libre
... channel (Các ChatMessage).○ Forum: Chứa các thông tin lưu trữ cho các bài đăng trên forum (Các ForumPost)○ Script: Chứa thông tin về các kịch bản được sử dụng trong hệ thống.○ Graphic: Lưu trữ các ... gồm bởi các thought(tư duy) để xử lý các đầu vào bằng các thuật toán xử lý Đây cũng chính là thành phần sử dụng các thuật toán thông minh nhằm giải quyết các giá trị đầu vào và tùy theo cách vận ... phương thức cho phép các ứng dụng máy tính tương tác với nhau qua mạng thông qua giao thức web chuẩn như HTTP Chúng cung cấp một cách tiêu chuẩn để truyền thông tin giữa các ứng dụng khác nhau,
Ngày tải lên: 15/05/2024, 09:29
Luận Án tiến sĩ phát triển các thuật toán thông minh Điều khiển chuyển Động của hệ thống robot dạng tay máy Đôi
... 17499779979999799999499771171771197717111114 các sóc khóp của bay mấy thứ m hat a Trang 13DANH MỤC CÁC BẰNG BIẾU Bảng : Ban g ef hn » thông số cna tay máy đõi và dỗi tượng 39 Các thông SỐ bộ diều khiển 40 Các thông số ... động lực học của các Lay may déi tiftdng, con can x chính xác các thông số của mô hình hệ thông gặp nhiều khó khăn do sự phức chi hé thông các tham số bất định Ñ ra còn có các thành phần lực ... lính các khốp của các Lay máy, của đối Lượng bị thay đổi | làm việc, các tham sẽ động học, động lực học của hệ lay ináy đôi được coi là các tay máy lên đổi tượng trong quá trình “do kh mà thông
Ngày tải lên: 05/06/2025, 15:12
Luận văn : ứng dụng mạng nơron để chế tạo các cảm biến thông minh
... cho khắc độ dụng cụ đo và cảm biến thông minh. Luận văn bao gồm năm chương, trong đó chương 1 là phần tổng quan về các phương pháp khắc độ thiết bị đo bao gồm các phương pháp khắc độ cho dụng cụ ... nghiệm ta xây dựng các đường cong mômen quay M d = f(α) với các giá trị X khác nhau. Ví dụ với cơ cấu chỉ thị điện từ ta xây dựng các đường cong mômen quay 1, 2, 3, 4 với các giá trị X tương ... n =50mA. Các đường cong mômen quay M q cắt đường mômen cản M c tại các điểm A, B, C, D. Từ giao điểm A, B, C, D ta có các vị trí cân bằng α = 30 ° , 50 ° , 70 ° , 90 ° tương ứng với các giá trị
Ngày tải lên: 12/09/2013, 20:42
NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP THÔNG MINH ĐỂ PHÂN LOẠI VÀ ĐỊNH VỊ SỰ CỐ TRÊN ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN
... dựa trên truyền thông IEC 61850 Hình 1.5: Tương tác các miền của lưới điện thông minh Hơn nữa, để tiến tới một hệ thống điện thông minh (hình 1.5) thực hiện liên kết thông minh hai chiều giữa ... nhau như là các giải pháp hiệu quả Điểm mấu chốt của giải pháp này là khả năng ứng dụng các thiết bị điều khiển nhanh và mạnh, hệ thống truyền thông, và các thuật toán thông minh hay nói cách khác ... luận án thực hiện thu thập, xử lý thống kê các số liệu sự cố của các TBA và NMĐ tại Việt Nam, đồng thời xây dựng các thuật toán ứng dụng phương pháp “thông minh” kết hợp với mô phỏng trên máy tính
Ngày tải lên: 05/05/2014, 11:04
sản xuất các loại thẻ thông minh
... thẻ thông minh• Quá trình sản xuất thẻ thông minh áp dụng cho các thẻ lai ghép, thẻ tiếp xúc, thẻ đa giao tiếp • Các công đoạn của quá trình sản xuất bao gồm: Trang 16Qui trình sản xuất thẻ thông ... Trang 1Các loại thẻ thông minh• Thẻ tiếp xúc • Thẻ không tiếp xúc Trang 2Các loại thẻ thông minh• Thẻ lai ghép • Thẻ đa giao tiếp (dual interface) ... định vị thành các tấm có độ dày tiêu chuẩn từ 0.76-0.81mm Trang 12Công đoạn dập thẻ đơn(Card punching) • Dập tấm lớn thành các thẻ đơn • Kết thúc công đoạn này, sản phẩm ta thu được là các thẻ đơn,
Ngày tải lên: 15/11/2014, 11:42
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và đưa vào ứng dụng các thiết bị, phương tiện và hệ thống tự động hoá cho các nhà trồng thông minh Viện NC Điện tử Tin học Tự động hoá
... dụng về nhà trồng thông minh 173 Bảng P.3: Các thông số kỹ thuật cần đảm bảo của nhà trồng thông minh 174 Bảng P.4: Điều tra những loại hoa, rau có nhu cầu sử dụng nhà trồng thông minh 176 Bảng P.5: ... TRỒNG THÔNG MINH 1 Tổng quan về thiết kế hệ thống cơ khí nhà trồng thông minh 1.1 Cơ sở, quan điểm thiết kế hệ thống cơ khí nhà trồng thông minh - Tham khảo mô hình của các nước khác thông ... chú ý tới các yêu cầu sau - Thông gió tự nhiên - Thích nghi với nhiều loại cây trồng khác nhau Từ các nguyên tắc trên mô hình nhà trồng thông minh được thiết kế theo quan điểm dựa trên các module
Ngày tải lên: 19/03/2015, 00:45
Các chỉ số thông minh hiện đại
... Trang 1Các chỉ số thông minh IQ, EQ, AQ, PQ, SQ, CQ đa dạng Trang 21./ IQ- Chỉ số thông minh(Intelligence Quotient =IQ ) Trí thông minh (Intelligence) được đo bằng ... động điều tiết cách ứng xử của mình trong cộng đồng được các nhà tâm lý học phát triển thành một khái niệm gọi là Thông minh xã hội (Social Intelligence, xác định bằng chỉ số thông minh xã hội ... biện, sự nhạy bén trong suy nghĩ… Trí thông minh có thể được đo tổng quát trong mọi lĩnh vực, và được đo theo từng lĩnh vực cụ thể Trang 32/- EQ- thông minh cảm xúc (Emotional Quotient) EQ đo
Ngày tải lên: 19/04/2015, 16:15
Các loại thẻ thông minh
... Kiểm tra các thành phần in Trang 15II Sản xuất thẻ thông minh• Quá trình sản xuất thẻ thông minh áp dụng cho các thẻ lai ghép, thẻ tiếp xúc, thẻ đa giao tiếp • Các công đoạn của quá trình sản ... Trang 1Các loại thẻ thông minh• Thẻ tiếp xúc • Thẻ không tiếp xúc Trang 2Các loại thẻ thông minh• Thẻ lai ghép • Thẻ đa giao tiếp (dual interface) ... vị thành các tấm có độ dày tiêu chuẩn từ 0.76-0.81mm. Trang 12Công đoạn dập thẻ đơn(Card punching) • Dập tấm lớn thành các thẻ đơn • Kết thúc công đoạn này, sản phẩm ta thu được là các thẻ
Ngày tải lên: 17/08/2015, 23:22
Nghiên cứu về các dịch vụ thông minh triển khai trên NGN tại việt nam
... chuẩn Telcordia gọi là AIN (các mạng thông minh tiên tiến và các tập khẳ năng chuẩn IN) Các chuẩn Telcordia được sử dụng chủ yếu ở Bắc Mỹ trong khi chuẩn của ITU – T được sử dụng hầu hết trên các ... sang các dịch vụ và mạng hội tụ (cố định/ di động và IN/ Internet) 3.1 Cấu trúc mạng thông minh trên nền mạng NGN của VNPT Trang 293.1.1 Giới thiệu về mạng thông minh Các chuẩn mạng thông minh ... nhiều các tổ chức, các tập đoàn viễn thông lớn đã định chuẩn và sản xuất các thiết bị cho mạng NGN từ kiến trúc mạng, giao thức kết nối, các phần tử mạng, từ các hệ thống softswitch đến các router
Ngày tải lên: 03/08/2016, 16:26
Giải pháp BỆNH VIỆN THÔNG MINH HISChƣơng trình THẺ THÔNG MINH và Y BẠ ĐIỆN TỬ
... 1Giải pháp BỆNH VIỆN THÔNG MINH HISCông ty CP Giải pháp Bệnh viện thông minh HIS (Hospital Intelligence Solution) www.benhvienthongminh.vn Trang 2Nội dung trình bày gồm Tổng quan các phân hệ trong ... Quản lý/giám đốc quản lý thông tin Bác sĩ hội chẩn Bệnh nhân xem ảnh trên web Thông báo cho bệnh nhân qua SMS Trang 112 Thẻ bệnh nhân thông minh Thẻ bệnh nhân thông minh sử dụng công nghệ thẻ ... vé Người dân có thẻ bệnh nhân thông minh sẽ được sử dụng các dịch vụ: 1 Lưu trữ bệnh án điện tử: gồm thông tin khám lâm sàng, các chẩn đoán, y lệnh điều trị, các kết quả xét nghiệm, hình ảnh
Ngày tải lên: 14/10/2016, 04:50
Áp dụng các phương pháp thông minh nhân tạo giải bài toán phối hợp hệ thống thủy nhiệt điện.
... Luận án trình bày ứng dụng các phương pháp thông minh nhân tạo giải các bài toán phối hợp tối ưu hệ thống thủy nhiệt điện Mục tiêu của các bài toán là cực tiểu chi phí phát điện tại các nhà máy ... phí phát điện tại các nhà máy thủy điện sao cho các ràng buộc cân bằng và bất cân bằng của hệ thống như ràng buộc cân bằng công suất có xét đến tổn hao truyền tải đường dây, các giới hạn công ... phương pháp được phát triển đầu tiên trong luận này dựa trên các cải biên từ CCSA Tính hiệu quả của các phương pháp được kiểm tra trên các hệ thống khác nhau với năm bài toán khác nhau Kết quả
Ngày tải lên: 30/11/2017, 11:00
Áp dụng các phương pháp thông minh nhân tạo giải bài toán phối hợp hệ thống thủy nhiệt điện
... dụng MCSA cho các bài toán tối ưu Hình 3.5 Biểu đồ trứng của CCSA và ASCSA Hình 3.6 Các nghiệm ở các vòng lặp đầu quá trình tìm kiếm Hình 3.7 Các nghiệm ở các vòng lặp cuối quá trình tìm kiếm ... (PPO) [12] Trong số các phương pháp này, phương pháp ở các nghiên cứu [1-5] là phương pháp cổ điển và các phương pháp khác ở các nghiên cứu [6-12] thuộc các phương pháp thông minh nhân tạo Nhóm ... TẮT Luận án trình bày ứng dụng của các phương pháp thông minh nhân tạo để giải các bài toán phối hợp tối ưu hệ thống thủy nhiệt điện với mục tiêu giảm thiểu chi phí phát điện của các nhà máy
Ngày tải lên: 30/11/2017, 11:05
Áp dụng các phương pháp thông minh nhân tạo giải bài toán phối hợp hệ thống thủy nhiệt điện (tt)
... TẮT Luận án trình bày ứng dụng các phương pháp thông minh nhân tạo điều độ tối ưu hệ thống thủy nhiệt điện Mục tiêu của các bài toán là cực tiểu chi phí phát điện và khí thải tại các nhà máy ... ĐỊNH BỎ QUA CÁC RÀNG BUỘC VỀ HỒ CHỨA [1 -14] Các phương pháp đã được áp dụng cho bài toán này được phân ra làm hai loại: các phương pháp xác định cổ điển [1-5] và các phương pháp thông minh nhân ... giao đề tài Danh sách các hình vii Danh sách các bảng viii Thuật ngữ ix CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Các bài toán nghiên cứu 1 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1 1.4 Các đóng góp của luận
Ngày tải lên: 01/12/2017, 10:46
CÁC LOẠI TRÍ THÔNG MINH, KHÓ KHĂN THUẬN lợi TRONG BD HSG văn TIẾNG VIỆT
... VÀ CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI THUYẾT TRÌNHNhóm 9 Các thành viên: 1 Ngô Thị Thanh Thanh 2 Vũ Thị Thu 3 Vũ Thị Ngọc Nga 4 Nguyễn Thị Nguyên 5 Hoàng Thị Oanh 6 Dương Thị Huệ Trang 2Các loại trí thông minhTư ... trí thông minh ngôn ngữ sẽ là những trẻ tiềm ẩn trong mình năng khiếu tiếng Việt vì vậy GV cần phát hiện kịp thời và giúp các em phát triển khả năng của bản thân Biểu hiện của trí thông minh ... trí thông minh bằng lời nói-ngôn ngữ học ngoại ngữ một cách dễ dàng vì họ có trí nhớ từ cao và thu hồi và khả năng hiểu và vận dụng cú pháp và cấu trúc 2.NGÔN NGỮ Trang 5 Trẻ có trí thông minh
Ngày tải lên: 24/12/2018, 18:47
INTERNET MARKETING - Bài 8: SỬ DỤNG GOOGLE ANALYTICS ĐỂ RA CÁC QUYẾT ĐỊNH THÔNG MINH KHI THỰC HIỆN MARKETING TRÊN INTERNET
... NG GOOGLE ANALYTICS ĐỂ RA CÁC QUYẾ T ĐỊ NH THÔNG MINH Trang 4Tạ i sao nên sử dụ ngGoogle Analytics Các lợ i ích chính khi sử dụ ng Google Analytics: • Tố i ư u hóa các chiế n dị ch quả ng cáo ... GOOGLE ANALYTICS ĐỂ RA CÁC QUYẾ T ĐỊ NH THÔNG MINH Trang 14Google Analytics E- commerce tracking Đây là công cụ cho phép xem các báo cáo đánh giá hiệ u quả bán hàng online bằ ng cách chỉ rõ cho bạ ... trong ô tìm kiế m thông tin củ a website) Bài 8: SỬ DỤ NG GOOGLE ANALYTICS ĐỂ RA CÁC QUYẾ T ĐỊ NH THÔNG MINH Trang 16Theo dõi hành vi tìm kiế m trong nộ i bộ củ a w ebsite Cách để bậ t chế độ
Ngày tải lên: 01/03/2019, 15:31
giáo trình máy thông minh, ô tô thông minh
... năm 1990, chuyên gia giao thông nhận xuất thông tin phù hợp, máy tính, cơng nghệ cảm biến bắt đầu áp dụng chúng vào giao thông quản lý đường Do sinh giao thơng thông minh hệ thống (ITS) Bắt đầu ... khiếm suốt 20 năm qua” Công nghệ ôt ô thông minh giúp người lái xe hiệu để xử lý tốt tuyến đường du lịch Công nghệ ôt ô thông minh hoạt động với hệ thống thông tin du lịch tiếp cận trực tiếp đường ... cấp nhà chức trách giao thông vận tải với bao la tăng thông tin thời gian điều kiện mạng lưới đường bộ, họ cung cấp cho công chúng thông qua Web, trang web phương tiện khác Các nước phát triển,
Ngày tải lên: 05/09/2019, 10:54
NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP THÔNG MINH ĐỂ PHÂN LOẠI VÀ ĐỊNH VỊ SỰ CỐ TRÊN ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN
... chính xác cao nhất được định ngĩa trong các tiêu chuẩn IEC và IEEE 1.6 Các kiểu biến dòng và cách đấu nối a Các kiểu biến dòng: Theo tiêu chuẩn IEC 185 ta có các BI được thiết kế như hình 14 Trang ... trong các phép đo chính xác để chỉnh định, thử nghiệm các thiết bị tự động, cũng như để kiểm tra các thiết bị đo lường cấp thấp hơn Cấp 0,5 và 1 để nối với các thiết bị đo lường trên tủ bảng, các ... nhau (HDR dùng cho các tập tin tiêu đề, CFG là tập tin cấu hình, DAT dùng cho các tập tin dữ liệu và INF là tập tin thông tin) Để sử dụng cho các hợp bộ thí nghiệm, luận án lập trình tạo 2 tập
Ngày tải lên: 15/06/2020, 23:23
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: