các phương pháp giảm bậc mô hình

... theo phương pháp H∞ 24 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình Modal Truncation để giảm bậc điều khiển cân bậc cho hệ X2T thành điều khiển có bậc thấp hơn: cụ thể điều khiển bậc 5, bậc bậc Kết mô ... thấy sử dụng phương pháp giảm bậc mô hình Modul Trancation ứng dụng toán điều khiển cân robot Các kết mô thực thể tính đắn thuật toán điều khiển cân robot theo phương pháp giảm bậc mô hình Kiến ... k − A) −1 B + D b Phương pháp không gian Krylov hữu tỷ (1.11) (1.12) Padé via Lanczos (PVL) Phương pháp PRIMA (PRIMA) Phương pháp nội suy hữu tỷ Các phương pháp giảm bậc mô hình dựa việc phân...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... cấp lượng phải linh hoạt Hình 1.5 Phương pháp truy nhập kênh CSMA-CA 12 CSMA/CA phương pháp truy cập mạng dùng cho chuẩn mạng không dây IEEE 802.15.4 Các thiết bị mạng (các nốt mạng) liên tục lắng ... Access-Collision Avoidance) Phương pháp tránh xung đột đa truy cập nhờ vào cảm biến sóng Thực chất phương pháp truy cập mạng dùng cho chuẩn mạng không dây IEEE 802.15.4 Các thiết bị mạng (các nốt mạng) liên ... nhỏ, phù hợp với đặc thù lĩnh vực ứng dụng cụ thể Hình 1.1 Mô hình mạng cảm biến không dây Các node mạng thường có chức cảm nhận: Cảm ứng, quan sát môi trường xung quanh nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

... số mô hình phân tích coprime bên trái Sau đây, ta định nghĩa sai số mô hình phân tích coprime bên trái Giả sử G % % mô hình đối tượng, ( N , M ) phân tích coprime bên trái G Hệ có sai số mô hình ... số mô hình danh định Họ mô hình có sai số tập Gε định nghĩa sau: { % % Gε = ( M + ∆ M ) −1 ( N + ∆ N ) : [ ∆M , ∆N ] ∆N

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

Ngày tải lên: 23/08/2014, 10:00

... hàn điểm, hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot bậc tự 2.3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay ... kế hình thành khối có chuyển động tương Vì chương2, chúng em xây dựng mô hình cánh tay robot bậc tự Chương gồm nội dung sau: Ứng dụng robot đề tài, thiết kế mô hình cánh tay robot, xây dựng phương ... “thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do” chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh tay...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51

... định cầu sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 Mô góc xoay vành ... chuyển động vào đường vòng a Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động o đường vòng Hình 2.1 Các lực mô men tác dụng lên ô tô Theo tài liệu [1] ta có phương trình động lực học quay vòng ô ... Hình 1.1 Kết cấu ổn định Về cấu tạo chung ổn định bố trí ô tô có dạng hình chữ U Các đầu nối với bánh xe, thân ổn định nối với thân xe nhờ ổ đỡ cao su hay ngược lại Sơ đồ lực mô men tác...

Ngày tải lên: 14/09/2016, 01:32

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... Ra ) GND 0:đặt lại máy in Selext in 18 25 Ra Nối đất Mạch giao tiếp trình bày hình mạch công suất giới thiệu hình Hình3 J2 U1A JP6 1 J1 74LS08 U3 U6A 2 74LS08 2 R11 2 J4 J5 R7 R6 1 U4 1 R12 4N35 ... (feedforward) M¸y thiÕt kÕ cã cÊu tróc cđa m¸y ®−ỵc thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR ... HEADER R5 1 Q9 C828 4N35 R3 R10 2 Q5 H1061 1 Q6 D4 D6 Q8 Q7 D718 H1061 1 R4 2 R9 D718 U5 4N35 D8 Hình J3 III KÕt qu¶ Chóng t«i ®· thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o mét m« h×nh vµ b¶n vÏ l¾p ®−ỵc tr×nh bµy trªn...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... ngôn ngữ lập trình là: - Phương pháp hình thang ( Ladder Logic ) viết tắt LAD - Phương pháp liệt kê lệnh ( Statemnt List ) viết tắt STL - Phương pháp theo dạng liệu hình khối( Dât Block) viết ... MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.3 Biển quản cáo dùng LED .……………………………… Hình 1.1 Sơ đồ cung cầu lao đông ngành quảng cáo Hình 1.2 Biểu đồ phát triển ngành truyền thồng truyền hình …………………… Hình ... trước Hình 3.4 Mạch phân dòng nhìn từ phía sau Hình 3.5 Mạch điều khiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3.7 Cấu tạo bên Hình 3.8 Cấu...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36