các giải pháp lập trình

... NGHIÊN CỨU MỘT GIẢI PHÁP LẬP TRÌNH VÀ THIẾT KẾ CÔNG CỤ HỖ TRỢ LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN DẠNG TELEOPERATION DÙNG CHO ROBOT SƠN II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: 1 Thiết kế công cụ lập trình dạng “mô ... nghiệp trong nước, người thực hiện quyết định chọn đề tài: “Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn” Luận văn gồm ... nghiệm của người thợ bậc cao 1.4 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI: “Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn” Trang 2110

Ngày tải lên: 10/02/2021, 23:01

... NGHIÊN CỨU MỘT GIẢI PHÁP LẬP TRÌNH VÀ THIẾT KẾ CÔNG CỤ HỖ TRỢ LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN DẠNG TELEOPERATION DÙNG CHO ROBOT SƠN II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: 1 Thiết kế công cụ lập trình dạng “mô ... nghiệp trong nước, người thực hiện quyết định chọn đề tài: “Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn” Luận văn gồm ... nghiệm của người thợ bậc cao 1.4 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI: “Nghiên cứu một giải pháp lập trình và thiết kế công cụ hỗ trợ lập trình và điều khiển dạng teleoperation dùng cho robot sơn” Trang 2110

Ngày tải lên: 03/04/2021, 23:49

... Trang 1hương này trình bày một số kiến thức nền tảng, cần thiết trong quá trình phát triển một ứng dụng C# Các mục trong chương sẽ trình bày chi tiết các vấn đề sau đây: C  Xây dựng các ứng dụng ... mã nguồn thành MSIL theo một cấu trúc mà trình biên dịch C# có thể hiểu được—đó là module Tương tự, nếu muốn lập trình viên của các ngôn ngữ khác sử dụng các kiểu được phát triển bằng C#, bạn phải ... dẫn một cách tự động, vì vậy bạn phải tự thêm nó vào để dễ dàng truy xuất các công cụ này. Hầu hết các công cụ trên đều hỗ trợ hai dạng đối số dòng lệnh: ngắn và dài Chương này luôn trình bày

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... bằng cách thiết lập thuộc tính Capacity hoặc chỉ định kích thước bộ đệm lúc tạo StringBuilder Khi thiết lập các thuộc tính Capacity và Length, cần chú ý các điểm sau: Trang 2• Nếu bạn thiết lập ... thao tác dữ liệu thông dụng Chương này sẽ đề cập các kỹ thuật sau: H  Thao tác chuỗi một cách hiệu quả (mục 2.1)  Mô tả các kiểu dữ liệu cơ sở bằng các kiểu mã hóa khác nhau (mục 2.2, 2.3, và 2.4) ... cấp các phương thức tĩnh cho phép chuyển các mảng kiểu byte thành các kiểu giá trị chuẩn như ToBoolean, ToUInt32, ToDouble, Ví dụ sau minh họa cách chuyển các giá trị bool và int thành mảng kiểu

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... Collector) xóa đi như các biểu thức chính quy thông thường Vùng nhớ bị chiếm chỉ được giải phóng khi chương trình kết thúc, hoặc khi bạn giải phóng miền ứng dụng Dòng mã sau minh họa cách tạo một đối ... Trang 1| Ngăn cách các biểu thức có thể so trùng, ví dụ AAA|ABA|ABB sẽ so trùng với AAA, ABA, hoặc ABB (các biểu thức được so trùng từ trái sang) [abc] So trùng với một trong các ký tự trong ... Cách tiếp cận này và việc sử dụng toán tử nạp chồng giúp DateTime và TimeSpan dễ dàng hỗ trợ các phép tính số học và so sánh Bảng 2.4 tóm tắt các toán tử mà hai cấu trúc này hỗ trợ Bảng 2.4 Các

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... System.Security.Policy.Evidence; mục 13.11 trình bày các tác động của chứng cứ khi bạn tạo một miền ứng dụng Các thiết lập cấu hình được chỉ định bằng đối tượng System.AppDomainSetup Lớp AppDomainSetup chứa các thông tin ... chế nào để liệt kê các miền ứng dụng hiện có từ bên trong mã được-quản-lý. Trang 102. Chuy n các đ i t Chuy n các đ i t ể ể ố ượ ố ượ ng qua l i các mi n ng d ng ng qua l i các mi n ng d ng ạ ... các mi n ng d ng ạ ạ ề ứ ề ứ ụ ụ Bạn cần chuyển các đối tượng qua lại giữa các miền ứng dụng như các đối số hay các giá trị trả về.  Sử dụng các đối tượng marshal-by-value hay marshal-by-reference.

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... của đối tượng vào các miền ứng dụng Do đó, việc truyền các tham chiếu MBV qua các miền ứng dụng trung gian sẽ dẫn đến việc bộ thực thi nạp các assembly không cần thiết vào các miền ứng dụng ... khăn; nhưng khi phát triển các ứng dụng phức tạp có sử dụng nhiều miền ứng dụng, chắc chắn bạn muốn kiểm soát quá trình nạp các assembly, tạo các kiểu dữ liệu, và triệu gọi các thành viên của đối ... dẹp trước khi xóa miền ứng dụng, hay liệt kê các phần tử chương trình (bạn không thể thực hiện ở bên ngoài miền ứng dụng) Ví dụ dưới đây trình bày cách sử dụng một lớp điều khiển có tên là PluginManager

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... ng d ng ả ả ề ứ ề ứ ụ ụ  Bạn cần giải phóng các assembly hay các miền ứng dụng lúc thực thi.  Không có cách nào để giải phóng các assembly riêng lẻ Bạn có thể giải phóng toàn bộ một miền ứng ... System.CannotUnloadAppDomainException sẽ bị ném bởi tiểu trình thực hiện quá trình giải phóng Trong khi miền ứng dụng đang được giải phóng, CLR gọi thực thi các phương thức giải phóng của tất cả các đối tượng trong miền ứng ... AppDomain.Unload , đồng thời với việc giải phóng miền ứng dụng là tất cả các assembly đã được nạp vào miền ứng dụng đó cũng được giải phóng. Cách duy nhất để giải phóng một assembly là giải phóng cả miền ứng

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... phép mỗi tiến trình thực hiện nhiều tác vụ đồng thời (bằng nhiều tiểu trình—thread) Chương này sẽ trình bày cách kiểm soát các tiến trình và các tiểu trình trong các ứng dụng dựa vào các tính năng ... Framework cung cấp Các mục trong chương này sẽ trình bày cách thực hiện các vấn đề sau: M  Sử dụng các kỹ thuật và các tính năng khác nhau của NET Framework để tạo các tiểu trình mới (mục 4.1 ... với các phần tử chương trình Siêu dữ liệu này nằm trong assembly đã được biên dịch, cho phép các chương trình thu lấy nó thông qua cơ chế phản chiếu lúc thực thi (xem mục 3.14.) Các chương trình

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... hiện thực các ứng dụng hỗ-trợ-đa-tiểu-trình, bạn phải trực tiếp tạo và quản lý các tiểu trình Đây là cách tiếp cận phức tạp nhất trong việc lập trình hỗ-trợ-đa-tiểu-trình, nhưng đó cũng là cách duy ... trong các cách tiếp cận sử dụng các tiểu trình trong thread-pool, như đã được thảo luận trong bốn mục trước Lớp Thread cung cấp một cơ chế mà qua đó bạn có thể tạo và kiểm soát các tiểu trình ... ti u trình m i ng th c b ng ti u trình m i ứ ằ ứ ằ ể ể ớ ớ Bạn muốn thực thi mã lệnh trong một tiểu trình riêng, và muốn kiểm soát hoàn toàn quá trình thực thi và trạng thái của tiểu trình

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... dụng hỗ-trợ-đa-tiểu-trình là bảo đảm các tiểu trình làm việc trong sự hòa hợp Việc này thường được gọi là “đồng bộ hóa tiểu trình” và bao gồm: • Bảo đảm các tiểu trình truy xuất các đối tượng và ... khi tiểu trình chủ giải phóng nó bằng phương thức tĩnh Monitor.Exit Khi tiểu trình chủ gọi Exit, một trong các tiểu trình từ hàng sẵn sàng sẽ thu lấy chốt Nếu tiểu trình chủ không giải phóng ... phép một tiểu trình khác thu lấy quyền sở hữu này) Thuận lợi chính của Mutex là bạn có thể sử dụng chúng để đồng bộ hóa các tiểu trình qua các biên tiến trình Mục 4.12 đã trình bày cách sử dụng

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... có thể kết thúc tiến trình mới bằng đối tượng Process mô tả tiến trình này Bạn cũng có thể thu lấy các đối tượng Process chỉ đến các tiến trình khác hiện đang chạy bằng các phương thức tĩnh của ... GetProcesses Trả về mảng các đối tượng Process mô tả tất cả các tiến trình hiện đang tích cực GetProcessesByName Trả về mảng các đối tượng Process mô tả tất cả các tiến trình hiện đang tích cực ... rồi gọi nó một cách đệ quy để duyệt qua toàn bộ tài liệu. .NET Framework cung cấp nhiều cách khác nhau để xử lý các tài liệu XML Cách mà bạn sử dụng tùy thuộc vào tác vụ cần lập trình Một trong

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... các đối tượng XmlNode. Đoạn mã dưới đây trình bày cách sử dụng GetElementsByTagName để tính tổng giá các item trong một danh mục bằng cách thu lấy tất cả các phần tử có tên là "productPrice": ... các phương thức trợ giúp (như AddAttribute và AddElement) làm các phương thức thể hiện trong một lớp tùy biến dẫn xuất từ XmlDocument. Một cách khác để đơn giản hóa việc viết XML là sao lại các ... cả các thẻ. Nhiều tài liệu XML chứa các nút thuộc nhiều không gian tên khác nhau Ví dụ, tài liệu XML mô tả một bài báo khoa học có thể sử dụng một kiểu đánh dấu riêng để biểu thị các phương trình

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... cú pháp tìm kiếm mạnh Do không thể giải thích tất cả các biến thể của nó chỉ trong một mục ngắn như thế này, nên bảng 5.1 chỉ trình bày các phần chính trong một Trang 4biểu thức XPath và các ... liệu, bao gồm các phần tử nào là con của các phần tử khác. • Thứ tự và số lượng các phần tử con xuất hiện trong tài liệu. • Các phần tử nào là rỗng, có thể chứa text, hay đòi hỏi các giá trị cố ... đồ XML) định nghĩa các quy tắc mà một kiểu tài liệu XML cho trước phải tuân theo Các quy tắc này định nghĩa: • Các phần tử và đặc tính có thể xuất hiện trong tài liệu. • Các kiểu dữ liệu cho

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... đã trình bày cách sử dụng XmlSerializer để tuần tự hóa đối tượng NET thành XML, và giải tuần tự hóa XML thành đối tượng NET Nhưng nếu muốn sử dụng XML như một phương cách để tương tác với các ... tên thẻ XML), cho biết các kiểu dữ liệu không rõ ràng, và chỉ định các phần tử <product> sẽ được lồng bên trong <productCatalog> như thế nào. Bằng cách sử dụng các lớp tùy biến này ... XmlSerializer cho phép chuyển các đối tượng thành dữ liệu XML, và ngược lại Lớp này đủ thông minh để tạo đúng các mảng khi nó tìm thấy các phần tử lồng bên trong. Các yêu cầu khi sử dụng XmlSerializer:

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... không tốn nhiều thời gian có thể làm cho việc lập trình Windows hiệu quả hơn. Chương này sẽ trình bày các vấn đề sau đây:  Cách khai thác triệt để các điều kiểm, bao gồm thêm chúng vào form lúc ... một tập phong phú các lớp dùng để tạo các ứng dụng dựa-trên-Windows truyền thống trong không gian tên System.Windows. Forms . Các lớp này có phạm vi từ các phần cơ bản như các lớp TextBox ... form có thể gọi các phương thức và thiết lập các thuộc tính của một form khác thì bạn cần phải giữ lại vết của các đối tượng form. Để thực hiện yêu cầu trên, hãy tạo một lớp gồm các thành viên

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... trong một khóa độc lập (có thể sử dụng tên của form làm khóa) Các khóa này sẽ được lưu trữ ngay dưới khóa ứng dụng. Bạn cần tạo một lớp chuyên biệt để lưu và lấy các thiết lập cho form Lớp FormSettingStore ... một cách định kỳ Thường thì thông tin mới nhất (được thêm vào cuối danh sách) lại là thông tin quan trọng hơn thông tin ở đầu danh sách Một giải pháp là cuộn ListBox để có thể nhìn thấy các item ... t c các form trong ng d ng MDI ấ ả ấ ả ứ ứ ụ ụ  Bạn cần tìm tất cả các form hiện đang được hiển thị trong một ứng dụng giao diện đa tài liệu (Multiple Document Interface).  Duyệt qua các form

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... resource Nó cung cấp trình soạn thảo form thu nhỏ nhưng không có chức năng chỉnh sửa mã nguồn, rất hữu dụng cho các nhà phiên dịch và các chuyên gia phi lập trình cần nhập các thông tin bản địa ... dụng các chương trình chuyên dùng bản địa hóa các ứng dụng, chẳng hạn RC-WinTrans (bạn có thể tải bản dùng thử tại [ http://www.schaudin.com ] ) Chương trình này cho phép bạn phát triển các ... không đường viền bằng cách thiết lập thuộc tính FormBorderStyle của form là None Bạn có thể tạo một form không đường viền bằng cách thiết lập thuộc tính FormBorderStyle là None Các form này không

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... Panel), các thiết lập trợ giúp cho điều kiểm nằm bên trong sẽ được sử dụng Nếu không có điều kiểm nào nằm bên trong hoặc điều kiểm nằm bên trong không có thiết lập trợ giúp nào, các thiết lập trợ ... Nếu các thiết lập trợ giúp cho form cũng không có, HelpProvider sẽ mở bất kỳ file trợ giúp nào được định nghĩa ở mức dự án Bạn cũng có thể sử dụng các phương thức của HelpProvider để thiết lập ... cảm-ngữ-cảnh lúc thực thi 20. Áp d ng phong cách Windows XP Áp d ng phong cách Windows XP ụ ụ Windows XP.  Thiết lập thuộc tính FlatStyle là FlatStyle.System cho tất cả các điều kiểm có hỗ trợ thuộc tính

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20

... tham khảo ở các tài liệu khác chuyên về ASP.NET. Các mục trong chương này trình bày các vấn đề sau đây:  Chuyển hướng các yêu cầu của người dùng (mục 7.1)  Duy trì trạng thái giữa các yêu cầu ... một file text, tùy thuộc vào các thiết lập cho thời gian sống của nó) Được thiết lập bởi lập trình viên Có thể được sử dụng trong nhiều trang và có thể vẫn còn giữa các lần viếng thăm Không an ... hầu hết các nhà phát triển ASP.NET chứng thực, các ứng dụng Web có cách diễn đạt riêng của chúng Ví dụ, bạn sẽ cần thực hiện thêm các bước để duy trì trạng thái, chuyển thông tin giữa các trang,

Ngày tải lên: 08/07/2014, 17:20